一种基于车联网的共享汽车控制系统

本发明实施例公开了一种基于车联网的共享汽车控制系统、方法及存储介质，涉及智慧驾驶。所述系统包括：信息采集单元、车载控制单元、云端服务器和智能终端，信息采集单元用于对自动驾驶车辆以及道路状况进行采集后，上传至车载控制单元；车载控制单元用于对自动驾驶车辆以及道路状况进行分析后，控制自动驾驶车辆的行驶状态；所述云端服务器，接收车载控制单元上传的实时数据，根据智能终端的叫车请求调派优选的自动驾驶汽车给用户；所述智能终端搭载应用程序APP，智能终端通过APP与云端服务器进行通信，用于向云端服务器发送用车请求，实现远程叫车。本发明实施例能够解决现有技术中的共享汽车不能为老年人或不方便开车人带来便利的问题。

\u003Cbr\/\u003E1.一种基于车联网的共享汽车控制系统，其特征在于，所述系统包括：信息采集单元、车载控制单元、云端服务器和智能终端，所述信息采集单元与车载控制单元相连，用于对自动驾驶车辆以及道路状况进行采集后，上传至车载控制单元；所述车载控制单元与云端服务器进行通信，用于对自动驾驶车辆以及道路状况进行分析后，控制自动驾驶车辆的行驶状态，并将自动驾驶车辆的实时数据信息上传至云端服务器，且时刻接收云端服务器下发的控制指令；所述云端服务器，接收车载控制单元上传的实时数据，根据智能终端的叫车请求调派优选的自动驾驶汽车给用户，且与现有的车联网系统进行联动，实时对所有自动驾驶汽车进行监控；所述智能终端搭载应用程序APP，智能终端通过APP与云端服务器进行通信，用于向云端服务器发送用车请求，实现远程叫车。\u003Cbr\/\u003E2.如权利要求1所述的一种基于车联网的共享汽车控制系统，其特征在于，所述信息采集单元包括安装在自动驾驶汽车上的若干传感器和监测探头，且所述信息采集单元与城市车联网系统相融合。\u003Cbr\/\u003E3.如权利要求1所述的一种基于车联网的共享汽车控制系统，其特征在于，所述车载控制单元包括：第一数据传输模块，用于与信息采集单元和云端服务器进行通信；数据处理模块，用于对信息采集单元上传的自动驾驶车辆以及道路状况进行分析处理，给出驾驶计划；自动控制模块，用于根据所述驾驶计划对自动驾驶汽车进行操作控制。\u003Cbr\/\u003E4.如权利要求1所述的一种基于车联网的共享汽车控制系统，其特征在于，所述车载控制单元还包括报警模块，所述报警模块用于当自动驾驶汽车出现故障或道路不具备驾驶条件时，发出警报，并向云端服务器反馈报警信息。\u003Cbr\/\u003E5.如权利要求1所述的一种基于车联网的共享汽车控制系统，其特征在于，所述云端服务器包括：第二数据传输模块，用于与车载控制单元进行数据传输，并与智能终端进行通信；数据检测单元，用于对车载控制单元上传的自动驾驶汽车的实时数据信息进行检测，判断自动驾驶汽车是否具有行驶条件，并检测实时数据信息的准确性；自动召回单元，用于对不具备行驶条件的自动驾驶汽车进行召回。\u003Cbr\/\u003E6.一种基于车联网的共享汽车控制方法，应用于一种基于车联网的共享汽车控制系统，其特征在于，所述方法包括：用户通过智能终端下载APP，通过APP向云端服务器发送叫车请求，云端服务器根据车联网系统对用户周边的自动驾驶车辆进行搜索，并向距离用户最近的自动驾驶汽车发送控制指令、用户的位置以及目的位置，所述自动驾驶汽车接收到控制指令后，到达用户位置，再根据自动驾驶系统到达目的位置。\u003Cbr\/\u003E7.如权利要求6所述的一种基于车联网的共享汽车控制方法，其特征在于，所述云端服务器实时对所有自动驾驶汽车的位置以及状态进行监控，通过对车载控制单元上传的实时数据信息进行检测，判断自动驾驶汽车是否具有行驶条件，且通过与现有城市交通控制系统联动，对比检测车载控制单元上传的实时数据信息的准确性。\u003Cbr\/\u003E8.如权利要求6所述的一种基于车联网的共享汽车控制方法，其特征在于，当所述自动驾驶汽车出现故障或道路不具备驾驶条件时，自动驾驶汽车通过报警模块发出警报，并向云端服务器反馈报警信息，云端服务器向车载控制单元自动下发锁定指令，禁止所述自动驾驶汽车运行。\u003Cbr\/\u003E9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被云端服务器执行如权利要求6-8任一项所述的一种基于车联网的共享汽车控制方法。