一种履带式脱困装置和车辆

本发明公开了一种履带式脱困装置和车辆，依据本发明的实施例，以平行四边形机构为基础构造辅用行驶系，由于平行四边形机构的机架部分和与机架部分相对的支重构架能够始终保持平行，使支重构架的承载在前后方向上分布相对均匀，且不受张开行程的影响。对于收起状态时减少对车辆的可通过性的影响，采用装设于机架上的直线驱动机构，不占据额外的竖向空间；而第三连接件基于摇杆构造，收起状态时，第三连接件与水平面成一个相对较小的角度，占据额外的竖向空间也较小，整体而言，对通过性的影响相对较小。

\u003Cbr\/\u003E1.一种履带式脱困装置，其特征在于，包括：平行四边形机构，该平行四边形机构的一边构件构成机架，与作为机架的边构件相对的边构件构成支重轮系构架，其余两边构件构成连架杆；其中，机架在前后方向上设有直线导轨，并在直线导轨上设有第一滑块组件；履带机构，该履带机构包括以平行四边形机构为带内构架的履带和配置在平行四边形机构上的履带轮系；该履带轮系的支重轮系设置在支重轮系构架上；以及履带变形控制机构，该履带变形控制机构包括在前后方向上布置在机架上直线导轨前侧或者后侧的直线驱动机构和一端铰接于支重轮系构架、另一端铰接于第一滑块组件的第三连接件，其中，直线驱动机构与第一滑块组件连接以驱动第一滑块组件；直线驱动机构与第一滑块组件的连接结构包括：第二连接件，该第二连接件的一端铰接于第一滑块组件；第一连接件，该第一连接件的一端与第二连接件的另一端铰接，形成铰接部，且该第一连接件的另一端铰接于直线驱动机构的输出端；以及支撑部件，该支撑部件设置在支重轮系构架上，并从平行四边形机构张开的初始阶段到所述铰接部转动到最大转角时，支撑部件用于支撑所述铰接部。\u003Cbr\/\u003E2.根据权利要求1所述的履带式脱困装置，其特征在于，所述输出端构造为运行在直线导轨上的第二滑块组件。\u003Cbr\/\u003E3.根据权利要求2所述的履带式脱困装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括油缸，该油缸的推杆前后布置；油缸的推杆直连第二滑块组件；或油缸的推杆牵拉一线性件，该线性件通过滑轮组连接所述第二滑块组件。\u003Cbr\/\u003E4.根据权利要求3所述的履带式脱困装置，其特征在于，若油缸的推杆直连第二滑块组件，则油缸位于机架宽度方向的两边框之间；若油缸的推杆牵引线性件，则油缸位于机架宽度方向的两边框之间或者两边框之外。\u003Cbr\/\u003E5.根据权利要求1~4任一所述的履带式脱困装置，其特征在于，第二连接件和第三连接件构造为以机架宽度方向为宽的板件或者在机架宽度方向上配置有对置的两边框，并据该两边框形成的框架结构。\u003Cbr\/\u003E6.根据权利要求1~4任一所述的履带式脱困装置，其特征在于，第三连接件具有避让结构，用于当支重轮系构架叠置在机架上时，第三连接件避开与机架或支重轮系构架上部件的干涉。\u003Cbr\/\u003E7.根据权利要求1~4任一所述的履带式脱困装置，其特征在于，以铰接的铰轴中心连线长度计：第三连接件的长度大于第二连接件的长度，也大于第一连接件的长度。\u003Cbr\/\u003E8.根据权利要求1~4任一所述的履带式脱困装置，其特征在于，所述铰接部设置有滚轮，用于与支撑部件间形成滚动摩擦。\u003Cbr\/\u003E9.根据权利要求8所述的履带式脱困装置，其特征在于，支撑部件用于支撑滚轮的支撑面为基于弹性的上下浮动结构。\u003Cbr\/\u003E10.根据权利要求9所述的履带式脱困装置，其特征在于，支撑部件的两端设有上下的导引孔；支撑部件依靠导引孔上下导引于支重轮系构架宽度方向上的边框上；支撑部件包括作用于支重轮系构架的弹性部件或支重轮系构架包括作用于支撑部件的弹性部件。\u003Cbr\/\u003E11.根据权利要求10所述的履带式脱困装置，其特征在于，所述弹性部件为板簧。\u003Cbr\/\u003E12.根据权利要求1~4任一所述的履带式脱困装置，其特征在于，于两连架杆之间，还设有至少一个辅助连架杆。\u003Cbr\/\u003E13.根据权利要求12所述的履带式脱困装置，其特征在于，连架杆和辅助连架杆均具有避让结构，用于当支重轮系构架叠置在机架上时，连架杆和辅助连架杆避开与机架或支重轮系构架上部件的干涉。\u003Cbr\/\u003E14.根据权利要求1~4任一所述的履带式脱困装置，其特征在于，所述履带机构配有张紧装置。\u003Cbr\/\u003E15.根据权利要求14所述的履带式脱困装置，其特征在于，张紧装置配置位于平行四边形机构之后。\u003Cbr\/\u003E16.根据权利要求15所述的履带式脱困装置，其特征在于，张紧装置配置为在机架前后方向张紧的张紧装置。\u003Cbr\/\u003E17.根据权利要求16所述的履带式脱困装置，其特征在于，所述张紧装置包括：架部，固定于机架并具有一对轴线平行于机架的导套；导柱支架，配有一对导杆以适配地与两导套配合，并在导柱支架上设有履带托轮；弹性组件，所具有的弹簧座安装在架部，且作用端在导套方向支撑导柱支架；其中，于架部或者弹性组件上设有用以约束导柱支架最大行程的约束。\u003Cbr\/\u003E18.根据权利要求17所述的履带式脱困装置，其特征在于，所述弹簧组件包括：两弹簧导柱，一端固定于所述架部，并向导柱支架悬伸；相应地，导柱支架与弹簧导柱对位的位置开有导孔，以用于对弹簧导柱导引；弹簧，套设在弹簧导柱上。\u003Cbr\/\u003E19.根据权利要求18所述的履带式脱困装置，其特征在于，所述弹簧为碟形弹簧。\u003Cbr\/\u003E20.根据权利要求17所述的履带式脱困装置，其特征在于，所述架部用于与弹簧组件连接的部位构造为在导套轴向长度可调的调整结构。\u003Cbr\/\u003E21.根据权利要求20所述的履带式脱困装置，其特征在于，所述调整结构的调整驱动部件位于架部的侧面。\u003Cbr\/\u003E22.根据权利要求21所述的履带式脱困装置，其特征在于，所述调整结构为剪力撑机械调节机构。\u003Cbr\/\u003E23.根据权利要求22所述的履带式脱困装置，其特征在于，所述剪力撑机械调节机构为六边形的六杆结构，其中一对杆铰接于架部本体，再一对杆铰接于弹簧座，而形成四摇杆，剩余的中间两杆相互平行，用于与六边形中的相邻杆铰接。\u003Cbr\/\u003E24.根据权利要求23所述的履带式脱困装置，其特征在于，中间两杆对位地开有旋向相反的螺纹孔，从而配设一与两螺纹孔配合的螺杆，用于中间两杆间距的调整。\u003Cbr\/\u003E25.根据权利要求17所述的履带式脱困装置，其特征在于，还包括配设于张紧装置的调整装置，其中张紧装置设置在机架上，而调整装置包括相互铰接的两部分，其中第一部分铰接于张紧装置，第二部分铰接于支重轮系构架，且该第二部分具有长度调整结构。\u003Cbr\/\u003E26.根据权利要求25所述的履带式脱困装置，其特征在于，所述第二部分构造为一个螺杆连接的两个铰接部，该螺杆两端的螺纹旋向相反。\u003Cbr\/\u003E27.根据权利要求25所述的履带式脱困装置，其特征在于，所述第一部分与机架的夹角为锐角，而第二部分与支重轮系构架的夹角大于等于170度并小于180度。\u003Cbr\/\u003E28.根据权利要求1~4任一所述的履带式脱困装置，其特征在于，在机架上还设有用于托持履带的托链轮；而在支重轮系构架上除设置所述支重轮系外，还在支重轮系构架的前后端设有与履带的链板啮合的齿型导向轮系。\u003Cbr\/\u003E29.根据权利要求28所述的履带式脱困装置，其特征在于，于机架的前端设有与履带的链板啮合以驱动履带的驱动输入机构。\u003Cbr\/\u003E30.根据权利要求1~4任一所述的履带式脱困装置，其特征在于，所述支重轮系的支重轮被配置为多个轮体通过同一支重轮轴形成的总成，以在支重轮的轴向分散载荷。\u003Cbr\/\u003E31.根据权利要求30所述的履带式脱困装置，其特征在于，每一支重轮在支重轮的轴向，于支重轮系构架的两侧均具有一个轮体，并在支重轮系构架内至少有一个轮体。\u003Cbr\/\u003E32.根据权利要求31所述的履带式脱困装置，其特征在于，支重轮通过轴套安装在支重轮轴上形成滑动摩擦轴承结构。\u003Cbr\/\u003E33.根据权利要求32所述的履带式脱困装置，其特征在于，轴套镶入支重轮的毂孔后，通过径向的铆钉或者螺钉进一步固定。\u003Cbr\/\u003E34.根据权利要求1~4任一所述的履带式脱困装置，其特征在于，支重轮系构架用于安装支重轮的边框主体为线性弹性材料构成的线束组，线束组通过线性排列在线束组上的连接块锁铆起来；或者支重轮系构架用于安装支重轮的边框主体构造为支撑块通过连接组件串接起来的线性阵列；用于支撑块串接的部件包括：上支撑件，两端匹配连接于相邻的两个支撑块上；下支撑件，两端匹配连接于相邻的两个支撑块上；以及弹性块，容置在由上支撑件、下支撑件和相应两个支撑块所形成的容腔内。\u003Cbr\/\u003E35.一种在底盘上安装有如权利要求1~34任一所述的履带式脱困装置的车辆。\u003Cbr\/\u003E36.根据权利要求35所述的 的车辆，其特征在于，履带式脱困装置设置在前后车桥之间的车架上。\u003Cbr\/\u003E37.根据权利要求36所述的车辆，其特征在于，在车架的宽度方向，配置有一对履带式脱困装置。