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一种具有触控屏的控制手柄及其控制方法

一种具有触控屏的控制手柄及其控制方法

  • 专利类型:发明专利
  • 有效期:2020-01-16至2022-01-16
  • 发布日期:2020-01-16
  • 技术成熟度:正在研发
交易价格: ¥面议
  • 法律状态核实
  • 签署交易协议
  • 代办官方过户
  • 交易成功

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  • 技术(专利)类型 发明专利
  • 申请号/专利号 201910752567.7 
  • 技术(专利)名称 一种具有触控屏的控制手柄及其控制方法 
  • 项目单位
  • 发明人 张朋 
  • 行业类别 人类生活必需品
  • 技术成熟度 正在研发
  • 交易价格 ¥面议
  • 联系人 吴玲
  • 发布时间 2020-01-16  
  • 01

    项目简介

    本申请涉及一种具有触控屏的控制手柄及其控制方法,包括控制手柄本体;控制手柄本体包括:设置在控制手柄本体正面的触控屏,正面为控制手柄本体的第一操作面;设置于控制手柄本体体侧面和/或背面的至少一个按键,并以设置有按键的体侧面和/或背面作为控制手柄本体的第二操作面;控制手柄本体内部设有控制器和无线通讯模块。控制器用于接收第一操作面和第二操作面触发的信号,并根据触发的信号生成相应的控制指令,并将控制指令通过无线通讯模块发送到被控设备,以使被控设备执行控制指令。用户可以通过使用不同的手指按压按键或触摸操控屏,如此,可以降低按键出错的情况,避免了因拇指惯性导致操作失误的情况,可适性高。

    展开
  • 02

    说明书

    技术领域
    本发明涉及控制装置技术领域,具体涉及具有触控屏的控制手柄及其控制方法。
    背景技术
    随着科技的进步、无人机技术和户外机器人技术的普及以及游戏娱乐的发展,手柄运用的范围越来越广泛。人们通过手柄来对被控对象运动状态的控制有了越来越高的要求。而现有的手柄对平面方向键的设置和操作方式包括:1、通过设置单一按键进行操作来完成,其中单一按键包括十字键、旋钮按键等,其中通过拇指对单一按键进行控制时容易出现操作失误或转换不够及时的情况,即如当拇指从控制“左上方向”向“左方向”转换时,因为拇指的操作惯性,容易保持原有方向而造成操作失误;2、通过对设置在手柄左面的“前后方向键”与设置在手柄右面的“左右方向键”进行操作完成控制,这种设置方向的操作方式需要左手拇指与右手组合操作,因此当用户控制方向时就限制了手柄其它功能的可控性。
    发明内容
    有鉴于此,本发明为了在至少一定程度上克服相关技术中存在的问题,提供一种具有触控屏的控制手柄及其控制方法。为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:第一方面,一种具有触控屏的控制手柄,包括:控制手柄本体;所述控制手柄本体包括:设置在所述控制手柄本体正面的触控屏,所述正面为所述控制手柄本体的第一操作面;设置于所述控制手柄本体体侧面和/或背面的至少一个按键,并以设置有所述按键的体侧面和/或背面作为所述控制手柄本体的第二操作面;所述控制手柄本体内部设有控制器和无线通讯模块;所述第一操作面、所述第二操作面、所述无线通讯模块均与所述控制器连接。所述控制器用于接收第一操作面和第二操作面触发的信号,并根据所述触发的信号生成相应的控制指令,并将所述控制指令通过所述无线通讯模块发送到被控设备,以使所述被控设备执行所述控制指令。可选的,所述第二操作面设置有4个按键:第一按键(a)、第二按键(b)、第三按键(c)和第四按键(d),其中,所述第一按键(a)和所述第三按键(c)的连线与所述第二按键(b)和所述第四按键(d)的连线平行或相交;所述第二操作面具有左侧边和右侧边;所述第一按键(a)与所述左侧边相距第一预设距离;所述第二按键(b)与所述右侧边相距第二预设距离;所述第三按键(c)与所述左侧边相距第三预设距离;所述第四按键(d)与所述右侧边相距第四预设距离。可选的,所述第二操作面还设置有第五按键(e),所述第五按键(e)靠近所述第一按键(a)或所述第三按键(c)设置。可选的,所述第二操作面还设置有第六按键(f),所述第六按键(f)靠近所述第二按键(b)或所述第四按键(d)设置。可选的,所述第一操作面设置有虚拟home键和虚拟返回键;所述虚拟home键设置在所述第一操作面的左上方;所述虚拟返回键设置在所述第一操作面的右上方,可选的,所述第二操作面中的按键至少一个为弹性按键;所述弹性按键包括:键帽、回弹结构、电容,所述电容包括相对设置的正电极板、负电极板,所述回弹结构的两端分别连接所述正电极板和负电极板;所述触发的信号包括所述弹性按键的通电电流,所述控制器还用于根据所述通电电流的大小生成相应级别的所述控制指令,所述控制指令包括速度控制指令。可选的,所述第二操作面还包括至少一个滚轮键,所述滚轮键包括滚轮、滚柱、环绕在所述滚柱上的电阻器、电流感应器,触电感应器;所述滚轮内部设置有通孔,所述滚轮通过所述通孔套设于所述滚柱上;所述触电感应器设置在所述滚轮与滚柱接触的一面;所述触电感应器和所述电流感应器均与控制器连接;所述触发的信号还包括所述滚轮键检测所述滚轮的滚动角度后生成的滚轮滚动触发信号,以及,所述滚轮受按压操作后生成滚轮按压触发信号;所述控制器还用于接收所述滚轮滚动触发信号,并根据所述滚轮滚动触发信号生成第一控制子指令,以及用于接收所述滚轮按压触发信号,并根据所述滚轮按压触发信号生成第二控制子指令。可选的,所述第一控制子指令包括调整被控设备的摄像装置焦距的控制指令,所述第二控制子指令包括拍照控制指令,其中,所述被控设备包括无人机。第二方面,一种具有触控屏的控制手柄的控制方法,应用于第一方面所述的所述控制手柄,所述方法包括:接收所述第一操作面和所述第二操作面触发的信号;根据所述触发的信号生成相应的控制指令;将所述控制指令发送给所述被控制设备,以使所述被控设备执行所述控制指令。可选的,所述控制指令包括向左控制指令或向右控制指令;所述第二控制指令包括向前控制指令或向后控制指令。本发明采用以上技术方案,可以实现如下技术效果:本申请的具有触控屏的控制手柄包括控制手柄本体;所述控制手柄本体包括:设置在所述控制手柄本体正面的触控屏,所述正面为所述控制手柄本体的第一操作面;设置于所述控制手柄本体体侧面和/或背面的至少一个按键,并以设置有所述按键的体侧面和/或背面作为所述控制手柄本体的第二操作面;所述控制手柄本体内部设有控制器和无线通讯模块;所述第一操作面、所述第二操作面、所述无线通讯模块均与所述控制器连接。所述控制器用于接收第一操作面和第二操作面触发的信号,并根据所述触发的信号生成相应的控制指令,并将所述控制指令通过所述无线通讯模块发送到被控设备,以使所述被控设备执行所述控制指令。由于使用按键和触控屏共同控制被控设备代替仅使用十字键等控制的方式,用户可以通过使用不同的手指按压按键或触摸操控屏,如此,可以降低按键出错的情况,避免了因拇指惯性导致操作失误的情况,可适性高。
    附图说明
    为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明一个实施例提供的具有触控屏的控制手柄的结构示意图;图2是本发明另一实施例提供的具有触控屏的控制手柄的结构示意图;图3是本发明又一实施例提供的具有触控屏的控制手柄的结构示意图;图4是本发明又一实施例提供的具有触控屏的控制手柄的结构示意图;图5是本发明又一实施例提供的具有触控屏的控制手柄的结构示意图;图6是本发明又一实施例提供的具有触控屏的控制手柄的结构示意图;图7是本发明一实施例提供的具有触控屏的控制手柄的弹性按键结构示意图;图8是本发明一实施例提供的具有触控屏的控制手柄的滚轮键结构示意图;图9是本发明一实施例提供的具有触控屏的控制手柄控制方法的流程示意图。附图标记:控制手柄本体-1;控制器-11;触控屏-12;方向控制区-121;虚拟按键-122;按键-13;第一按键-a;第二按键-b;第三按键-c;第四按键-d;第五按键-e;第六按键-f;键帽-131;电容-132;回弹结构-133;无线通信模块-14;滚轮键-15;滚轮-151;橡胶底座-152;支撑座-153;被控设备-2。
    具体实施方式
    为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本发明所保护的范围。实施例图1是本发明一个实施例提供的具有触控屏的控制手柄的结构示意图。其中,控制手柄的种类可以有多种,例如,可以为智能终端,如遥控终端、游戏控制手柄、手机、平板电脑等。如图1所示,本实施例提供一种具有触控屏的控制手柄,包括:控制手柄本体1;所述控制手柄本体包括:设置在所述控制手柄本体正面的触控屏12,所述正面为所述控制手柄本体的第一操作面;设置于所述控制手柄本体体侧面和/或背面的至少一个按键13,并以设置有所述按键的体侧面和/或背面作为所述控制手柄本体的第二操作面;所述控制手柄本体内部设有控制器11和无线通讯模块14;所述第一操作面、所述第二操作面、所述无线通讯模块均与所述控制器连接。所述控制器用于接收第一操作面和第二操作面触发的信号,并根据所述触发的信号生成相应的控制指令,并将所述控制指令通过所述无线通讯模块发送到被控设备,以使所述被控设备2执行所述控制指令。具体的,所述控制指令可以包括向前、向后、向左、向右、向左旋转或向右旋转。需要说明的是,上述无线通信模块可以但不限于为4G通信模块、WiFi通信模块。另外,被控设备的种类有多种,例如,可以为游戏设备、无人机、玩具赛车等。控制手柄与游戏设备建立通信连接,通过按键和触控屏能够实现对游戏设备中的角色进行控制,游戏设备可以是具有显示屏的电子设备,本申请对此不做限定。而无人机或玩具赛车,在接收到控制手柄发出的控制指令后,实现自身设备的动作调整。可选的,触控屏可以但不限于为电容式触控屏或投射式触控屏加OLED屏幕或LCD屏幕组成的触控屏。其中,如图2所示,方向控制区121可以设置在触控屏的中部区域,设置在触控屏的中部,可以更方便用户操作。可选的,控制指令包括控制被控设备的旋转方向,旋转方向包括向左旋转,和/或,向右旋转。一些实施例中,本申请的具有触控屏的控制手柄可以包括控制手柄本体;所述控制手柄本体包括:设置在所述控制手柄本体正面的触控屏,所述正面为所述控制手柄本体的第一操作面;设置于所述控制手柄本体体侧面和/或背面的至少一个按键,并以设置有所述按键的体侧面和/或背面作为所述控制手柄本体的第二操作面;所述控制手柄本体内部设有控制器和无线通讯模块;所述第一操作面、所述第二操作面、所述无线通讯模块均与所述控制器连接。所述控制器用于接收第一操作面和第二操作面触发的信号,并根据所述触发的信号生成相应的控制指令,并将所述控制指令通过所述无线通讯模块发送到被控设备,以使所述被控设备执行所述控制指令。由于使用按键和触控屏共同控制被控设备代替仅使用十字键等控制的方式,用户可以通过使用不同的手指按压按键或触摸操控屏,如此,可以降低按键出错的情况,避免了因拇指惯性导致操作失误的情况,可适性高。需要说明的是,第一操作面和第二操作面触发的信号可以根据需求来进行出厂自定义、用户自定义或者根据被控对象的不同来自适应定义,对应的,根据触发的信号的不同,控制信号也会不同,比如,控制器根据第一操作面触发的信号生成向左旋转,和/或,向右旋转的控制指令;控制器根据第二操作面触发的信号生成向前、向后、向左、向右等控制指令。由于第二操作面上可以设置有至少一个按键,因此,用户操作各按键时触发的信号也是可以自定义的,自定义的方式可以是出厂自定义、用户自定义或者根据被控对象的不同来自适应定义,以适应不同的需求。比如,当第二操作面上设置有4个按键时,其中的两个按键被用户操作时触发的信号可以使控制器生成向左和向右的控制信号,另外两个按键被用户操作时触发的信号可以使控制器生成向前和向后的控制信号,具体哪个键设置可触发何种信号可以依照人体手指操作便利性进行设置。图2是本发明另一个实施例提供的具有触控屏的控制手柄的结构示意图。本实施例中,控制手柄上还设置有虚拟按键。本实施例中,以设置触控屏的一面作为控制手柄的正面。具体的,触控屏上设置的虚拟按键122,用于检测用户的触摸操作。其中,虚拟按键包括虚拟返回键、虚拟HOME键,虚拟返回键可以设置于触控屏的右上角区域,虚拟HOME键可以设置于触控屏的左上角区域。具体的,当用户触摸到左上角触摸区域时,控制指令为控制触控屏页面返回主页面,当用户触摸到右上角的触摸区域时,控制指令为返回上一阶段操作。图3是本发明又一个实施例提供的具有触控屏的控制手柄的结构示意图。本实施例中,控制手柄具有多个按键,以下,对按键数量不同时,按键的分布进行说明。需要强调的是,以下实施例中,仅提供不同按键数量时的一种或多种分布方式,并不对其分布进行限定,其他按键的分布也同样落入本申请的保护范围内,并且附图中仅是对按键数量的一种情况进行了示出,并不表示仅存在附图中的一种按键分布情况。另外,图示出各结构位置关系,但不限定它们之间具体的尺寸。可选的,本发明提供的一些实施例中,所述按键的数量至少为四个,不同所述按键受操作后,所述控制器对应生成的所述方向控制指令指示不同的方向。一些实施例中,所述控制手柄包括四个所述按键:第一按键a、第二按键b、第三按键c和第四按键d。其中,所述第一按键a和所述第三按键c的连线与所述第二按键b和所述第四按键d的连线平行或相交;所述第二操作面具有左侧边和右侧边;所述第一按键a与所述左侧边相距第一预设距离;所述第二按键b与所述右侧边相距第二预设距离;所述第三按键c与所述左侧边相距第三预设距离;所述第四按键d与所述右侧边相距第四预设距离。例如,参照图3图3中虚线部分表示设置在背面的按键,可以在体侧面的左右两端分别设置一个按键,在背面的左右两端分别设置一个按键;也可以在体侧面的左端设置两个按键,体侧面的右端设置两个按键;还可以在背面的左端设置两个按键,背面的右端设置两个按键。其中,第一预设距离和第三预设距离可以但不仅限于是2厘米,第二预设距离和第四预设距离可以但不仅限于是3厘米。该距离是以人体手指长度作为参考来设定的,由于不同年龄阶段的男性和女性手指的平均长度不同,因此可以根据该不同设定不同的预设距离,以进行更好的适应。一些实施例中,所述第二操作面还设置有第五按键e,所述第五按键e靠近所述第一按键a或所述第三按键c设置。即所述按键的分布可以包括:所述按键分别设置在所述按键设置面的左部和右部,其中,所述左部或所述右部至多设置有3个所述按键。例如,可以为左部设置三个,右部设置两个,也可以为左部设置两个,右部设置三个。具体的,参照图4,可以在体侧面的左端设置两个按键,体侧面的右端设置一个按键,背面的左右两端分别设置一个按键;还可以在体侧面的左端设置一个按键,体侧面的右端设置两个按键,背面的左右两端分别设置一个按键。一些实施例中,所述第二操作面还设置有第六按键f,所述第六按键f靠近所述第二按键b或所述第四按键d设置。即所述按键的分布包括:所述按键分别设置在所述按键设置面的左部和右部,其中,所述左部和所述右部至多4个所述按键。例如,可以在左部和右部分别设置两个和四个;也可以在左部和右部分别设置三个;还可以在左部和右部分别设置三个和四个;还可以在左部和右部分别设置四个。本实施例中,按键的数量可以为6个、7个或8个,具体的,按键数量为6个时,参照图5,可以在体侧面的左右两端分别设置两个按键,在背面的左右两端分别设置一个按键;还可以在体侧面和背面的左端分别设置两个按键,体侧面和背面的右端分别设置一个按键。按键数量为7个时,可以在体侧面和背面的左端分别设置两个按键,体侧面的右端设置两个按键,背面的右端设置一个按键。按键数量为8个时,可以分别在体侧面的左右两端分别设置两个按键,背面的左右两端分别设置两个按键。上述实施例中,在实施时可以使用食指操控体侧面的按键,使用中指操控背面的按键,具体的,在按键操作面左部的按键,使用左手的食指或中指操作,在按键操作面右部的按键,使用右手的食指或中指操作。由于中指的长度较食指长,本申请中,当按键设置在按键设置面左部或右部的体侧面和背面均设置按键时,将设置在体侧面的按键与设置在背面的按键在竖直方向偏移第一预设距离,在水平方向偏移第二预设距离,如此,可以使手指更好的操控按键,更加符合人体工学。其中,第一预设距离和第二预设距离可以根据实际情况进行设定,如,可以为1厘米,本申请不做限定。具体的,按键设置在体侧面的左端时,距离左端边缘2至3厘米处,以方便用户左手食指操控;按键设置在体侧面的右端时,距离右端边缘2至3厘米处,方便用户使用右手食指操控。按键设置在背面的左端时,距离左端边缘2至3厘米处,以方便用户左手中指操控;按键设置在背面的右端时,距离右端边缘2至3厘米处,方便用户使用右手中指操控。其中,各按键所对应的控制方向本申请不做限定,可以根据具体情况进行设定。可以理解的是,控制手柄本体的形状有多种,可以为长方体型,还可以为图2至图6所示的边缘为弧形的板形。为了更直观说明本发明实施例技术方案的效果,具体的,基于上述实施例,参照图6,以按键数量为4个,在体侧面的左右两端分别设置一个按键,在背面的左右两端分别设置一个按键,其中,体侧面左端的按键用于控制向前移动,体侧面右端的按键用于控制向左移动,背面左端的按键用于控制向后移动,背面右端的按键用于控制向左移动。触控屏的中部区域的左端用于控制向左旋转,中部区域的右端用于控制向右旋转。以被控设备为无人机为例进行说明。用户需要拍摄无人机左前方的景象时,便需要使无人机的摄像装置转到左前方,并朝向左前方移动,可以通过触摸触控屏的左端中部区域,同时使用左手食指按压体侧面左端的按键以及使用右手食指按压体侧面右端的按键,使三者分别产生触发信号,并发送至控制器,控制器在接收到按键和触控屏发送的触发信号后生成联动控制指令,即生成控制无人机向左前方移动并向左旋转的指令,并发送至被控设备,使无人机边旋转边向左前方移动。以被控设备为游戏设备中游戏角色为例进行说明。用户需要让游戏角色转向右侧移动时,可以在触摸触控屏右端中部区域的同时使用左手食指按压体侧面左端的按键,使二者分别产生触发信号,并发送至控制器,控制器在接收到触发信号后,生成联动控制指令,即生成控制游戏角朝向右侧移动的指令,并发送至游戏设备,使游戏设备中的人物朝向右侧移动。可选的,本发明另一实施例提供的具有触控屏的控制手柄中,至少一个按键可以是弹性按键。一些实施例中,按键可以但不限于为弹性按键。弹性按键的结构有多种,例如,参照图7,弹性按键包括键帽131、回弹结构133、电容132,电容包括相对设置的正电极板、负电极板,回弹结构的两端分别连接正电极板和负电极板,第一触发信号包括弹性按键的通电电流,控制器还用于根据通电电流的大小生成相应级别的控制指令。控制指令可以包括速度控制指令。本实施例中,控制器可以根据弹性按键的按键力度的大小响应相应的速度控制指令。弹性按键的通电电流可以通过电容间距调节,当按键力度大时,电容间距变小,使得通电电流变大,从而生成速度较大的控制指令,以使被控设备的移动速度加快。其中,弹性按键的设置面上设置有开口,键帽设置在开口处。键帽的种类有多种,可以为半球形或梯形体。可选的,本发明另一实施例提供的具有触控屏的控制手柄中,控制手柄还包括滚轮键。请参阅图6,一些实施例中,控制手柄还包括滚轮按键15,滚轮按键与控制器相连接,滚轮键用于检测所述滚轮的滚动角度以生成滚轮滚动触发信号,以及,用于检测所述滚轮受按压操作以生成滚轮按压触发信号;所述控制器还用于接收所述滚轮滚动触发信号,并根据所述滚轮滚动触发信号生成第一控制子指令,以及用于接收所述滚轮按压触发信号,并根据所述滚轮按压触发信号生成第二控制子指令。其中,第一控制子指令可以但不限于为摄像装置焦距的控制指令,第二控制子指令可以但不限于为拍照控制指令。本实施例中,以被控设备为无人机为例,进行说明,其中,无人机上设置有摄像装置。例如,滚轮键的滚动角度共360度,将滚轮键的滚动角度每30度划分一个范围,共12个控制指令,将-180度至0度的前6个控制指令作为焦距调大控制指令,0度至180度的后6个控制指令作为焦距调小控制指令。用户在触控屏中想要将画面更近时,滚动滚轮键,使其处于-180度至0度之间,通过调节滚轮键,使控制器将第一控制子指令发送至无人机,以使摄像装置调节其焦距,放大画面。另外,当用户需要拍照时,可以按下滚轮键,滚轮键生成滚轮按压触发信号发送至控制器,控制器生成第二控制子指令发送至无人机,使无人机上的被控设备拍照。其中,滚轮键的结构有多种,例如,参照图8,可以为滚轮键包括橡胶底座153、滚轮151和编码器,所述滚轮通过支撑座152安装在橡胶底座上,还包括电阻式压力传感器,电阻式压力传感器设置于橡胶底座两相对侧面,橡胶底座中心开有通孔,通孔开设于橡胶底座两相对侧面的两相邻侧面上,如此,利用橡胶底座的形变,实现对电阻式压力传感器的拉伸和压缩,拉伸时电阻丝被拉长电阻变大,反之收缩变小,通过电阻值的变化判断滚轮按键的被操作方式,进而实现滚轮按键的不同功能。另外,滚轮键还可以为包括触摸滚轮,滚柱,环绕滚柱的电阻,电流感应器,滚柱上的回弹结构,触电感应器,其中触电感应器、电流感应器均与控制器连接,如图6所示的方位,当向左滚动旋转时,电阻变小,电流增大,向右旋转时电阻变大、电流变小,从而控制器可以根据电流的变化生成不同的控制指令,同时,触电感应器可感应滚轮按键的下压操作。图9是本发明一实施例提供的具有触控屏的控制手柄控制方法的流程示意图。本实施例中的控制手柄以上述实施例中的控制手柄为例,如图9所示,具有触控屏的控制手柄的控制方法包括:步骤901、接收所述第一操作面和所述第二操作面触发的信号。步骤902、根据所述触发的信号生成相应的控制指令。步骤903、将所述控制指令发送给所述被控制设备,以使所述被控设备执行所述控制指令。本实施例中,具有触控屏的控制手柄可以包括控制手柄本体;所述控制手柄本体包括:设置在所述控制手柄本体正面的触控屏,所述正面为所述控制手柄本体的第一操作面;设置于所述控制手柄本体体侧面和/或背面的至少一个按键,并以设置有所述按键的体侧面和/或背面作为所述控制手柄本体的第二操作面;所述控制手柄本体内部设有控制器和无线通讯模块;所述第一操作面、所述第二操作面、所述无线通讯模块均与所述控制器连接。所述控制器用于接收第一操作面和第二操作面触发的信号,并根据所述触发的信号生成相应的控制指令,并将所述控制指令通过所述无线通讯模块发送到被控设备,以使所述被控设备执行所述控制指令。由于使用按键和触控屏共同控制被控设备代替仅使用十字键等控制的方式,用户可以通过使用不同的手指按压按键或触摸操控屏,如此,可以降低按键出错的情况,避免了因拇指惯性导致操作失误的情况,可适性高。需要说明的是,控制指令包括向左控制指令或向右控制指令等适应用户需求的控制指令,该控制指令由控制器根据第一操作面及第二操作面触发的信号来生成,因此,为了满足不同需求,只需要对第一操作面上的触控屏触发的信号及第二操作面的至少一个按键触发的信号进行自定义即可,自定义的方式可以是出厂自定义、用户自定义或者根据被控对象的不同来自适应定义,以适应不同的需求。比如,当第二操作面上设置有4个按键时,其中的两个按键被用户操作时触发的信号可以使控制器生成向左和向右的控制信号,另外两个按键被用户操作时触发的信号可以使控制器生成向前和向后的控制信号,具体哪个键设置可触发何种信号可以依照人体手指操作便利性进行设置。本实施例的具体实现方案可以参见前述实施例中的相关说明,此处不再赘述。可以理解的是,上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考,在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。需要说明的是,在本发明的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外,在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是指至少两个。流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分,并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。应当理解,本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行装置执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。此外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

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