精密减速机空程精度测试系统

本发明是一种精密减速机空程误差测试系统，由测试装置和测试软件组成，主要适用于齿轮传动链空程精度的检测与分析，属于齿轮副传动精度测量技术领域。其主要特点是利用圆光栅传感器采集该传动链输出端的转角信号，对转角信号进行采样、放大、整形，并利用脉冲填充法进一步细分测试信号；基于Windows平台，开发出精密减速机空程误差测试软件，分析出传动系统的空程误差。该测试装置为该类传动系统的精度检测、质量评价、故障诊断以及动态特性分析提供了一种先进的测试手段，并具有检测精度高、结构简单、灵活、操作方便等特点。

1.一种精密减速机空程精度测试系统，该测试系统包括测试装置，其特征在于：
测试装置用于输出转角信号采集，该装置是将减速机(4)固定于机架(9)上，减速机
(4)输出端的法兰盘(3)通过减速机外壳止口与其相连，并通过第一扭矩加载器(1)和第
二扭矩加载器(11)施加扭矩到输出端法兰盘(3)，通过精密弹性联轴器(5)将输出端法兰
盘(3)与光栅编码器(6)连接，当扭矩加载器(1、11)将扭矩施加到减速器(4)的输出
端时，光栅编码器(6)读取减速器(4)输出端的转角。
2.一种精密减速机空程精度测试系统的测试方法，其应用于前述权利要求1的精密减速
机空程精度测试系统，其特征在于：
输出端转角信号经放大、整形、细分处理后，由数据采集卡将处理后的转角信号输入到
计算机，该转角信号的整数脉冲由计数器直接读取，而非整数脉冲采用脉冲填充法进一步插
值细分，具体方法为利用计算机内部的可编程计数器计数非整数相位所对应的时钟脉冲数，
传动系统的实际空程误差为整数脉冲和非整数脉冲对应的相位。