水果采摘辅助背架

本实用新型提供水果采摘辅助背架，包括负重骨架、固定座、平行调节装置、水平支架和肘托，在负重骨架的底端一侧设置固定座，平行调节装置的一端与固定座连接，平行调节装置的另一端安装水平支架和肘托，水平支架上设置有滑道，在滑道上滑动设置有采摘装置。该辅助背架可以承担外力，减轻上肢负重，在水平支架上能够拓展一些外部设备如机械手、末端执行装置等采摘装置的安装，肘托的设计可以适当减缓手臂的疲劳和关节的负重，该辅助背架结构可调，四个自由度确保安装在其上的采摘装置的灵活性。

1.水果采摘辅助背架，其特征在于：包括负重骨架、固定座、平行调节装置、水平支架和
肘托，在所述负重骨架的底端一侧设置所述固定座，所述平行调节装置的一端与所述固定
座连接，所述平行调节装置的另一端安装所述水平支架和所述肘托，所述水平支架上设置
有滑道，所述平行调节装置包括第一连接件、上调节杆、下调节杆、调节螺母和第二连接件，
所述上调节杆和所述下调节杆相平行，所述上调节杆的一端铰接在所述第一连接件上，另
一端铰接在所述第二连接件上，所述下调节杆的一端铰接在所述第一连接件上，另一端铰
接在所述第二连接件上，所述水平支架和所述肘托安装在所述第二连接件上。
2.根据权利要求1所述的水果采摘辅助背架，其特征在于：所述第一连接件的外端为竖
直的转轴形状，所述第一连接件通过所述转轴与所述固定座转动连接。
3.根据权利要求1所述的水果采摘辅助背架，其特征在于：在所述第二连接件上还安装
有链接件，所述肘托固定在所述链接件上。
4.根据权利要求1所述的水果采摘辅助背架，其特征在于：在所述负重骨架上还设置有
置物篮。
5.根据权利要求4所述的水果采摘辅助背架，其特征在于：所述置物篮为一水平设置的
中空长方体。
6.根据权利要求5所述的水果采摘辅助背架，其特征在于：所述置物篮的长为250-
300mm，宽为90-110mm，高为50-55mm。
7.根据权利要求1所述的水果采摘辅助背架，其特征在于：在所述滑道上滑动设置有采
摘装置。
8.根据权利要求1所述的水果采摘辅助背架，其特征在于：所述负重骨架为一竖直设置
的长方形框架。
9.根据权利要求8所述的水果采摘辅助背架，其特征在于：所述负重骨架的长度为600-
640mm，宽度为310-340mm。