全自动自助餐饮节俭机

一种全自动自助餐饮节俭机，包括有机架，机架的前侧面的上半部设置有用于放入用餐后餐盘的门机构，机架内位于门结构的背面设置有用于接收餐盘并对餐盘进行称重的称重机构，门机构与称重机构之间还设置有用于将餐盘推入称重机构的置位机构，对应于称重机构设置有用于将位于称重机构上的餐盘推出到下一个工位的推送机构，机架内对应称重机构上的餐盘移出位置设置有能够接收餐盘并将餐盘内的剩饭倒出的餐盘翻转机构，机架内的下部分对应餐盘翻转机构设置有用于接收翻转后的空餐盘和餐盘内剩饭的剩饭接收机构，位于餐盘翻转机构的下面设置有用于将剩饭接收机构上的空餐盘推出机架的推出机构。本发明能够培养就餐者多次少取的就餐习惯，达到防止浪费的目的。

1.一种全自动自助餐饮节俭机，包括有机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的前侧面的
上半部设置有用于放入用餐后餐盘(9)的门机构(2)，所述机架(1)内位于门机构(2)的背面
设置有用于接收餐盘(9)并对餐盘(9)进行称重的称重机构(3)，所述门机构(2)与称重机构
(3)之间还设置有用于将餐盘(9)推入称重机构(3)的置位机构(4)，对应于所述的称重机构
(3)设置有用于将位于称重机构(3)上的餐盘(9)推出到下一个工位的推送机构(5)，所述机
架(1)内对应所述称重机构(3)上的餐盘(9)移出位置设置有能够接收餐盘(9)并将餐盘(9)
内的剩饭倒出的餐盘翻转机构(6)，所述机架(1)内的下部分对应所述餐盘翻转机构(6)设
置有用于接收翻转后的空餐盘(9)和餐盘(9)内剩饭的剩饭接收机构(7)，位于餐盘翻转机
构(6)的下面设置有用于将剩饭接收机构(7)上的空餐盘推出机架(1)的推出机构(8)。
2.根据权利要求1所述的全自动自助餐饮节俭机，其特征在于，所述的门机构(2)包括
有相互对接的第一扇门(28)和第二扇门(29)，一端固定在设置于机架(1)上的第一固定架
(21)上而另一端固定在位于机架(1)内的内部架上的第二固定架(22)上的第一光轴(23)，
固定在所述第一固定架(21)上的第一开门气缸(24)，以及固定在所述第二固定架(22)上的
第二开门气缸(25)，其中，用于驱动第二扇门(29)的第一开门气缸(24)的活塞杆通过第二
门连接块(27)连接第二扇门(29)，用于驱动第一扇门(28)的第二开门气缸(25)的活塞杆通
过第一门连接块(26)连接第一扇门(28)，所述的第一门连接块(26)和第二门连接块(27)分
别能够滑动的连接在第一光轴(23)上。
3.根据权利要求1所述的全自动自助餐饮节俭机，其特征在于，所述的置位机构(4)包
括有固定设置在所述机架(1)内的内部架上的置位气缸(41)和连接在所述置位气缸(41)的
活塞杆上的用于将餐盘(9)推到称重机构(3)上的置位板(42)，所述的置位板(42)位于所述
门机构(2)与称重机构(3)之间。
4.根据权利要求3所述的全自动自助餐饮节俭机，其特征在于，所述的置位板(42)为矩
形框结构。
5.根据权利要求1所述的全自动自助餐饮节俭机，其特征在于，所述的称重机构(3)包
括有固定在位于机架(1)内的内部架上的支撑架(31)，安装在支撑架(31)上的称重传感器
(32)，以及通过称盘托板(33)设置在称重传感器(32)上的用于放置餐盘(9)的称盘(34)。
6.根据权利要求5所述的全自动自助餐饮节俭机，其特征在于，所述的称盘(34)在对应
置位机构(4)中矩形框结构的置位板(42)的这一侧边的结构是两端形成有向内凹进的凹肩
并能够插入到置位板(42)的框内的边结构。
7.根据权利要求1所述的全自动自助餐饮节俭机，其特征在于，所述的推送机构(5)包
括有通过固定在机架(1)内的支撑板(51)设置在机架(1)内的推送气缸(52)，连接在所述推
送气缸(52)的活塞杆端部的光轴固定板(53)，分别位于推送气缸(52)活塞杆的上下两侧且
一端固定在所述的光轴固定板(53)上，另一端能够滑动的贯穿所述支撑板(51)的两个光轴
(54)，所述光轴固定板(53)对应位于称重机构(3)的称盘(34)上的餐盘(9)的位置连接有用
于将餐盘(9)推出到下一工位的推送板(55)。
8.根据权利要求1所述的全自动自助餐饮节俭机，其特征在于，所述的餐盘翻转机构
(6)包括有通过脚架(61)固定在位于机架(1)内的内部架上的翻转气缸(62)，通过鱼眼接头
(63)连接在所述翻转气缸(62)的活塞杆端部的翻转滑梯(64)，所述翻转滑梯(64)的上侧边
对应称重机构(3)的称盘(34)的出餐盘的一侧，翻转滑梯(64)的下侧边的两端能够旋转的
铰接在剩饭接收机构(7)的两侧。
9.根据权利要求1所述的全自动自助餐饮节俭机，其特征在于，所述的剩饭接收机构
(7)包括有设置在所述机架(1)内下部分的用于接收剩饭的剩饭桶(71)和设置在剩饭桶
(71)的上端口且位于餐盘翻转机构(6)中的翻转滑梯(64)下侧边的能够将剩饭漏下将餐盘
留住的箅子(72)。
10.根据权利要求1所述的全自动自助餐饮节俭机，其特征在于，所述的推出机构(8)包
括有固定在所述机架(1)内的内部架上的推出气缸(81)，所述推出气缸(81)的活塞杆的端
头对应位于剩饭接收机构(7)中的箅子(72)上的空餐盘(9)，并且在所述的推出气缸(81)的
活塞杆端头上固定设置有用于推动餐盘(9)的推板(82)。