一种同轴单输入同侧双输出摆线减速器

本发明公开了一种同轴单输入同侧双输出摆线减速器，输入轴通过键与三个偏心套错位相连，构成三个偏心位相错120°的转臂曲柄。三个转臂曲柄通过圆柱滚子轴承分别连接左置摆线轮、中间摆线轮和右置摆线轮。三个摆线轮具有不同摆线齿数并开设有多个均匀分布且同时贯穿有柱销的柱销孔。三个摆线轮与对应针齿壳上的针齿销相啮合。外输出针齿壳通过外支撑轴承连接固定针齿壳且采用螺钉连接外输出套筒轴，通过内支撑轴承连接内输出针齿壳。内输出针齿壳采用螺钉连接内输出轴。输入轴采用支撑轴承连接左侧箱盖和内输出轴。本发明通过上述多级摆线复合传动结构设计，实现单输入同侧双输出传动，特别适合于搅拌机、飞行器、船舶以及潜水器的双桨共轴传动中。

1.一种同轴单输入同侧双输出摆线减速器，包括输入轴(1)、左侧箱盖(20)和右侧
箱盖(21)，所述左侧箱盖(20)和右侧箱盖(21)之间固定有固定针齿壳(10)，所述输
入轴(1)的一端通过支撑轴承(16)与所述左侧箱盖(20)连接，所述输入轴(1)的另
一端通过支撑轴承(16)连接有内输出轴(19)，其特征在于，
所述输入轴(1)上键(2)连接有轴向并列布置的三个偏心套(31、32、33)，所述三
个偏心套(31、32、33)具有不同偏心距且偏心相位相错120°，从而构成具有三个偏心相
位相错120°的转臂曲柄；
三个偏心套(31、32、33)上均分别各自通过一圆柱滚子轴承(4)连接具有不同摆线
齿数的左置摆线轮(5)、中间摆线轮(6)和右置摆线轮(7)；所述左置摆线轮(5)、中间
摆线轮(6)和右置摆线轮(7)上分别均布有数量相同的柱销孔，还包括有与柱销孔数量
相同的柱销，每个柱销同时贯穿于所述左置摆线轮(5)、中间摆线轮(6)和右置摆线轮(7)
上的一柱销孔；
所述内输出轴(19)上套装有外输出套筒轴(18)，所述右侧箱盖(21)套装在所述外
输出套筒轴(18)，所述外输出套筒轴(18)与所述内输出轴(19)之间、所述右侧箱盖(21)
与所述外输出套筒轴(18)之间均为间隙配合；
所述内输出轴(19)上固定有内输出针齿壳(12)，所述外输出套筒轴(18)上固定有
外输出针齿壳(11)；
所述外输出针齿壳(11)与所述固定针齿壳(10)之间采用外支撑轴承(14)连接与
定位，所述外输出针齿壳(11)与所述内输出针齿壳(12)之间采用内支撑轴承(15)连
接与定位；
所述左置摆线轮(5)与镶嵌在所述固定针齿壳(10)上的针齿销(131)相啮合；所
述中间摆线轮(6)与镶嵌在所述外输出针齿壳(11)上的针齿销(132)相啮合；所述右
置摆线轮(7)与镶嵌在所述内输出针齿壳(12)上的针齿销(133)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种同轴单输入同侧双输出摆线减速器，其特征在于，并列
布置的三个偏心套，在轴向上采用间隔环(22)分离。
3.根据权利要求2所述的一种同轴单输入同侧双输出摆线减速器，其特征在于，所述
固定针齿壳(10)、外输出针齿壳(11)和内输出针齿壳(12)上分别镶嵌的针齿销采用弹
性挡圈(23)固定。
4.根据权利要求1-3中任何一种同轴单输入同侧双输出摆线减速器，其特征在于，所
述左置摆线轮(5)与固定针齿壳(10)上的针齿销(131)之间、所述中间摆线轮(6)与
外输出针齿壳(11)上的针齿销(132)之间及所述右置摆线轮(7)与内输出针齿壳(12)
上的针齿销(133)之间均分别具有一齿差时，该减速器具有如下两个输出传动比：
$i_1=\begin{array}{cc}\frac{Z_1{Z}_4}{Z_1-Z_3}& \left(\begin{array}{cc}{Z}_1>Z_3& \″+\″\\ Z_1\<Z_3& \″-\″\end{array}\right)\end{array}---\left(1\right)$
$i_2=\begin{array}{cc}\frac{Z_1{Z}_6}{Z_1-Z_5}& \left(\begin{array}{cc}{Z}_1>Z_5& \″+\″\\ Z_1\<Z_5& \″-\″\end{array}\right)\end{array}---\left(2\right)$
式(1)和式(2)中，i₁为外输出套筒轴(18)与输入轴(1)之间的输出传动比，i₂
为内输出轴(19)与输入轴(1)之间的输出传动比，Z₁为左置摆线轮(5)的齿数；Z₂为固
定针齿壳(10)上针齿销(131)的数目；Z₃为中间摆线轮(6)的齿数；Z₄为外输出针齿
壳(11)上的针齿销(132)的数目；Z₅为右置摆线轮(7)的齿数；Z₆为内输出针齿壳(12)
上的针齿销(133)的数目；"+"表示外输出套筒轴(18)或内输出轴(19)的转向与输入
轴(1)转向相同；"-"表示外输出套筒轴(18)或内输出轴(19)的转向与输入轴(1)转
向相反。