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一种基于永磁阵列的三维导航可控磁场装置

一种基于永磁阵列的三维导航可控磁场装置

  • 专利类型:发明专利
  • 有效期:不限
  • 发布日期:2020-03-30
  • 技术成熟度:详情咨询
交易价格: ¥面议
  • 法律状态核实
  • 签署交易协议
  • 代办官方过户
  • 交易成功

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  • 技术(专利)类型 发明专利
  • 申请号/专利号 CN201210010804.0 
  • 技术(专利)名称 一种基于永磁阵列的三维导航可控磁场装置 
  • 项目单位 天津科技大学
  • 发明人 王以忠 
  • 行业类别 人类生活必需品
  • 技术成熟度 详情咨询
  • 交易价格 ¥面议
  • 联系人 刘宇者
  • 发布时间 2020-03-30  
  • 01

    项目简介

    本发明涉及一种基于永磁阵列的三维导航可控磁场装置,包括底座、圆环、升降柱及永磁体,在底座上竖直固装圆环,在圆环上同轴向均布间隔固装有升降柱,在每一升降柱的前端部均安装有一永磁体,该永磁体设置在圆环同一面的升降柱前端。本导航磁场装置的磁感应强度的方向在三维空间内可调,大小在一定范围内可控,能够实现对磁导航式关节型穿刺针的精确导航,可控制磁导航式关节型穿刺针在活检、引流、抽吸、注射等诊疗任务中的穿刺路径,尤其适用于非直线型穿刺路径的导航控制。
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  • 02

    说明书

    1.一种基于永磁阵列的三维导航可控磁场装置,其特征在于:包括底座、
    圆环、升降柱及永磁体,在底座上竖直固装圆环,在圆环上同轴向均布间隔固装
    有升降柱,在每一升降柱的前端部均安装有一永磁体,该永磁体设置在圆环同一
    面的升降柱前端;
    所述升降柱为多个伸缩杆同轴滑动安装在一起,后端的伸缩杆固装在圆环上,
    在升降柱前端的伸缩杆内安装有一永磁体电机,该永磁体电机的输出轴的端部固
    装永磁体,一同轴丝杠的前端固装在升降柱前端的伸缩杆内,在丝杠的后端啮合
    安装一丝母,该丝母啮合一固装在升降柱后端的伸缩杆上的一齿轮,该齿轮由安
    装在升降柱后端的伸缩杆上的伺服电机驱动。
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