一种一转动两移动的3自由度并联机构

本实用新型提供一种一转动两移动的3自由度并联机构，包括固定平台、动平台和三个移动支链，三个移动支链沿动平台圆周均匀排布，移动支链包括驱动电机、弧形驱动连杆和弧形连杆，弧形驱动连杆与弧形连杆的弧度相同，驱动电机固定设置在固定平台上，驱动电机的输出轴与弧形驱动连杆的外端相连，弧形驱动连杆与弧形连杆共弧心滑动相连，弧形连杆的内端与动平台转动连接。本并联机构具有移动支链的运动形式相对简单，容易保证该机构在操作过程中的精度和质量，结构简单装配容易的特点。

1.一种一转动两移动的3自由度并联机构，其特征在于：包括固定平台、动平台和三个移动支链，三个移动支链沿动平台圆周均匀排布，所述移动支链包括驱动电机、弧形驱动连杆和弧形连杆，所述弧形驱动连杆与所述弧形连杆的弧度相同，所述驱动电机固定设置在所述固定平台上，驱动电机的输出轴与所述弧形驱动连杆的外端固定相连，所述弧形驱动连杆与所述弧形连杆共弧心滑动相连，所述弧形连杆的内端与所述动平台转动连接。