一种展示交通事故现场摄影勘测原理的实验系统

本发明公开了一种交通事故现场摄影勘测原理的实验系统，其特征在于，包括：平移控制模块：控制执行器一带动物方空间坐标系D‑XYZ沿X轴移动距离X，然后沿Y轴移动距离Y，最后沿Z轴移动距离Z上升到辅助空间坐标系S‑XYZ，实现与辅助空间坐标系S‑XYZ重合，同时控制显示装置上显示相应的变换公式和说明；参数κ按键控制模块：控制执行器二使像空间坐标系S‑xyz以S为原点绕z轴旋转角度κ，图像中像点a的坐标由(x,y,‑f)变换为(x,y,z)，同时，显示装置上显示相应的变换公式和说明；参数ω按键控制模块：控制器控制执行器二使像空间坐标系S‑xyz以S为原点绕x轴旋转角度ω，图像中像点a的坐标由(x,y,z)变换为(x,y,z)，同时，显示装置上显示相应的变换公式和说明。

1.一种展示交通事故现场摄影勘测原理的实验系统，其特征在于，包括：平移控制模
块：控制执行器一带动物方空间坐标系D-XYZ沿X轴移动距离X_S，然后沿Y轴移动距离Y_S，最后
沿Z轴移动距离Z_S上升到辅助空间坐标系S-XYZ，实现与辅助空间坐标系S-XYZ重合，同时控
制显示装置上显示相应的变换公式和说明；
参数κ按键控制模块：控制执行器二使像空间坐标系S-xyz以S为原点绕z轴旋转角度κ，
图像中像点a的坐标由(x,y,-f)变换为(x_k,y_k,z_k)，同时，显示装置上显示相应的变换公式
和说明；
参数ω按键控制模块：控制执行器二使像空间坐标系S-xyz以S为原点绕x轴旋转角度
ω，图像中像点a的坐标由(x_k,y_k,z_k)变换为(x_ω,y_ω,z_ω)，同时，显示装置上显示相应的变换
公式和说明；
参数按键控制模块：控制执行器二使像空间坐标系S-xyz以S为原点绕y轴旋转角度
图像中像点a的坐标由(x_ω,y_ω,z_ω)变换为同时，显示装置上显示相应的变换
公式和说明；
复位按键控制模块：控制执行器一和执行器二将物方空间坐标系D-XYZ和像空间坐标
系S-xyz复位到初始位置。