一种自动剔尖机

本实用新型属于自动化面食加工领域，具体涉及一种自动剔尖机，所要解决的技术问题是提供一种结构合理，对食材无污染，填加面团方便，剔面力道足，剔面充分的一种自动剔尖机，包括机架，机架上安装有压面机构，压面机构包括面料箱，面料箱内设置压面板，压面板上设有传动装置，面料箱的下端设有出面口，出面口匹配剔面杆，剔面杆由连杆机构驱动，连杆机构包括曲柄、第一连杆、摇杆，曲柄与第一减速电机连接，摇杆的一端固定在机架上，另一端通过第一连杆与曲柄连接。本实用新型采用连杆机构实行剔面动作，剔面力道足，剔面充分，结构简单、高效、安全无污染；本实用新型采用两个减速电机，可剔出不同粗细的剔尖面面条，满足不同人的口感需求。

机器人剔尖机主要是模仿人工拨面的姿势来完成作业，其外观也根据人的外貌特征所设计，有了它就可以避免了厨师们长期在火边锅边受煎熬的痛苦，也为老板减轻了请人工技师的支出成本，能达到一次投入长期受益的目的。机器人剔尖机不仅外观精致，而且工作效率高（3分钟最少出5——6碗面），做出的面食形状美观，中间粗，两头稍细，长短均匀，有嚼劲等特点。

工作环节由两大部分组成。

第一、出面装置，它由电机带动链接齿轮，齿轮带动螺旋杆转动使压板受力于面斗中的面团，使之挤压出面，（面斗出面口为弧形口）。第二、切面装置，它由电机带动减速齿轮，减速齿轮带动连杆，使连杆上下波动受力于切刀，把挤出的面切断，工作状态犹如人的手腕上下活动，电机采用减速电机，可以根据人们的需求来调节速度完成剔尖的粗细。另外配有限位器来控制上下自动停止，各部位零部件都经过精心研究反复试验，使之拆装简单、便于后期维修及清洗、使用寿命长，工作效率高等特点。

技术领域
本实用新型属于自动化面食加工领域，具体涉及一种自动剔尖机。
背景技术
剔尖是山西面食的经典特色美食，其两端细长，中间宽，光滑柔软，十分可口。手工制作剔尖是通过一根筷子和盘子，将面拨入锅中，一般人很难掌握做剔尖的技巧，做出来的剔尖粗细不均匀。中国专利申请公开说明书CN 203872885 U中公开了一种剔尖机，包括机架，所述机架上安装有面桶，所述面桶的下方开有出面口，面桶的底部设置有面板，所述面板倾斜设置，面板的一侧下方设置有托板，所述托板与面板平行设置，托板上设置有导轨，滑块滑动安装在导轨上，滑块上设置有轴承座，轴承座上安装有转轴，转轴的一端安装有连杆，所述连杆上固定有剔面杆，所述剔面杆位于托板的上方，所述转轴和连杆之间设置有扭簧。在上述公开的剔尖机中，由于面团由出面口慢慢流出，流到面板4上，然后利用曲柄滑块机构带动剔面杆进行上下往复运动，由于剔尖面的面团比较柔软，其柔软度不好掌握，当面团较硬时，挤出的面团不会顺面板往下流，当面团较软时又容易与面板紧紧粘住，剔面杆不易将面团剔下，造成剔面不充分；另外，该剔尖机通过曲柄滑块机构带动转轴上下运动，转轴带动剔面杆上下移动，再通过设置在转轴上的档杆和设置在曲柄上的托杆以及扭簧的配合将剔面杆抬起，这样的结构剔面力道不够，导致剔面不充分。市场上其他现有的剔尖机，大部分的剔面机构安装在压面机构的前端，将机器放置在大锅上的时候，机械零部件的运转容易对锅内食材造成污染，且多为剔面杆做圆周运动进行剔面，导致剔出的面食四处飞溅。
发明内容
本实用新型克服现有技术的不足，所要解决的技术问题是提供一种结构合理，对食材无污染，填加面团方便，剔面力道足，剔面充分的自动剔尖机。为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动剔尖机，包括机架，所述机架上安装有压面机构，所述压面机构设置有面料箱，所述面料箱的下端设有出面口，所述出面口匹配剔面杆，所述剔面杆由连杆机构驱动，所述连杆机构包括曲柄、第一连杆、摇杆，所述曲柄与第一减速电机连接，所述摇杆的一端固定在机架上，另一端通过连杆与曲柄连接。采用曲柄连杆机构完成剔面杆的上下剔面动作，且剔面力道大，剔面充分。所述摇杆通过第二连杆与顶杆连接，所述顶杆的另一侧抵接有凸轮，在一次剔面完成后，凸轮将顶杆顶出，从而将摇杆顶出，使剔面杆回杆时能离开出面口，可避免将挤出的面甩上去；所述顶杆连接有归位组件，所述归位组件包括第三连杆，所述第三连杆连接直线轴承，并穿过安装板，所述第三连杆在安装板另一侧设置有弹簧，所述第三连杆的杆端设置有挡板，所述安装板固定在机架上，归位组件的设置在剔面杆进行第二次剔面时，可将摇杆拉回，紧贴出面口。所述出面口的一端设置有剔面杆限位组件，所述剔面杆限位组件包括限位拨块，所述限位拨块通过转轴安装在支架上，所述转轴设置扭簧，所述限位拨块设置在出面口一侧且与面料箱前板同一平面倾斜设置，当剔面杆进行剔面时，其端部正好落在限位拨块与面料箱中间位置，在扭簧的作用下使得剔面杆能紧贴出面口，使得剔面充分。所述第一减速电机连接伞齿轮组，所述伞齿轮组包括第一伞齿轮、第二伞齿轮，所述第二伞齿轮与所述凸轮同轴安装在机架上，所述顶杆设置在凸轮与摇杆的中间位置，并与摇杆垂直设置，所述顶杆的下端连接第四连杆，第一电机同时与曲柄和伞齿轮组连接，伞齿轮组的第二伞齿轮与凸轮同轴连接，实现了曲柄摇杆与凸轮的同步，使得剔面机构剔面时更加稳定，且结构合理。所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、摇杆均采用杆端关节轴承，其可以承受整个剔面机构在运转时轴向和径向同时存在的较大的负荷。所述面料箱上的驱动装置与机架之间设置有倾翻装置。所述倾翻装置包括上支撑座和第二支撑座，所述驱动装置固定在所述第二支撑座上，所述第二支撑座一端与第二支撑座铰接，所述第二支撑座固定在机架上，所述第二支撑座的另一端通过锁扣装置与第二支撑座连接。所述锁扣装置包括两个T型锁杆和锁杆孔，所述各T型锁杆分别连接第一摇臂和第二摇臂，所述第一摇臂与第二摇臂通过弯杆连接，所述第二摇臂有伸出的手柄，上述的第二支撑座和第二支撑座的设置方便将面料箱取出添加面团。本实用新型提供的一种自动剔尖机，结构合理，对食材无污染，填加面团方便，剔面力道足，剔面充分；剔面机构采用曲柄摇杆机构，剔面力道足，剔面充分，模拟了人工使用筷子做剔尖的过程；第一减速电机同时驱动一对伞齿轮转动，伞齿轮与凸轮同轴设置，从而带动凸轮转动，使得剔面动作和回杆动作时协调稳定；剔面杆限位组件的巧妙设计，保证了剔面完全，使剔出的剔尖完整下锅；面料箱倾翻装置和锁紧装置的设置，方便将面料箱取出添加面团；采用可调速的减速电机，通过调节减速电机可剔出不同粗细的剔尖面面条，满足不同人的口感需求。
附图说明
图1为现有技术中剔尖机的侧面结构示意图；图2为图1的正面结构示意图；图3为本实用新型的剔尖机简易曲柄连杆结构示意图；图4为本实用新型压面机构正视图；图5为本实用新型压面机构仰视图；图6为本实用新型的剔尖机最佳实施例结构示意图；图7为本实用新型归位组件结构示意图；图8为图6中A处的局部放大图；图9为图6中B处的局部放大图；图10为图6中C处的局部放大图；图11为本实用新型的后视图；图12本实用新型使用状态结构示意图；图中：1-机架；2-压面机构；3-面料箱；31-出面口；4-剔面杆；51-曲柄；52-第一连杆；53-摇杆；54-第二连杆；55-顶杆；56-第三连杆；561-安装板；562-弹簧；563-挡板；564-直线法兰轴承；57-第四连杆；61-第一减速电机；62-第二减速电机；71-第一伞齿轮；72-第二伞齿轮；73-凸轮；74-第一齿盘；75-第二齿盘；81-限位拨块；82-转轴；83-支架；84-扭簧；91-压面板；92-安装架；93-丝杠；94-丝母座；95-定位块；96-定位板；97-压面杆；98-第三齿盘；99-第四齿盘；100-张紧轮；10-限位板；11-限位开关；12-喷水管；13-水泵；17-控制箱；141-上支撑座；142-下支撑座；151-T型锁杆；152-锁杆孔；153-第一摇臂；154-第二摇臂；155-弯杆；156-手柄；16-控制箱；161-第一减速电机控制箱；162-第二减速电机控制箱；163-限位开关控制箱；17-安装罩；181-撑杆；182-卡杆；19-接盘。
具体实施方式
下面结合附图说明对本实用新型作进一步的说明。如图1-2所示，为现有技术提供的一种剔尖机，包括机架，所述机架上安装有面桶，所述面桶的下方开有出面口，面桶的底部设置有面板，所述面板倾斜设置，面板的一侧下方设置有托板，所述托板与面板平行设置，托板上设置有导轨，滑块滑动安装在导轨上，滑块上设置有轴承座，轴承座上安装有转轴，转轴的一端安装有连杆，所述连杆上固定有剔面杆，所述剔面杆位于托板的上方，所述转轴和连杆之间设置有扭簧。具体使用时，准备好的面团，放入面桶内，调整好压面板，驱动装置驱动压面板向下缓慢移动，使面团由出面口慢慢流出，流到面板上，滑块滑动安装在导轨上，减速器及电机通过曲柄机构与滑块上的转轴上，这样，减速器及电机上的曲柄由距滑块的最近点，经过最高点移动到最远点时，剔面杆由上至下移动，并在扭簧的作用下，剔面杆压入面团进行剔面，此时，曲柄杆的延长端设置的托杆与挡杆逐渐分离，不影响剔面：当曲柄由距滑块的最远点，经过最低点移动至最近点时，托杆与増杆逐新接近，使转轴转动，从而将剔面杆托起，然后继续剔面，其中挡杆与连杆均固定在转轴上，并平行设置，保证同步运动。如图3-5所示，一种自动剔尖机，包括机架1，机架上安装有压面机构2，压面机构包括面料箱3，面料箱内设置压面板91，压面板上设有传动装置，该传动装置包括安装架92、丝杠93、丝母座94，丝杆通过上、下安装定位块95固定在安装架上，丝母座通过压面杆97与压面板91连接，丝母座套接在丝杆上，丝杆通过第二减速电机62驱动，丝母座与丝杠的配合，使压面板匀速挤压面料箱内的面团，做出的剔尖大小一致；丝母座的下端设置有限位板10，安装架上下两端分别安装限位开关11，限位板与限位开关配合，加限位开关可实现压面机构的自动启停；丝杆的一端轴接第三齿盘98，第二减速电机62轴接第四齿盘99，第一齿盘与第二齿盘通过链条连接，所述第一齿盘与第二齿盘之间设置张紧轮100；面料箱的下端设有出面口31，出面口上端设置有喷水管12，出面口匹配剔面杆4，剔面杆由连杆机构驱动完成上下剔面动作，连杆机构包括曲柄51、第一连杆52、摇杆53，曲柄51与第一减速电机61连接，摇杆的一端固定在机架上，另一端通过第一连杆52与曲柄51连接，在顶杆的下端设置接盘19，即美观，又安全，对食材无污染。如图6所示，为了使剔面杆完成剔面动作回杆时不把挤出的面条甩上去，在摇杆的中部通过第二连杆54与顶杆55连接，顶杆的另一侧抵接有凸轮73，顶杆上端连接有归位组件，图中A位置，在顶杆的下端与摇杆同向连接第四连杆57将顶杆底部固定，为了使顶杆能保持竖直方位，也可以在第四两个的位置设置一个横向归位组件；出面口的一端设置有剔面杆限位组件，图中B位置；面料箱上的驱动装置与机架之间设置有倾翻装置，倾翻装置包括上支撑座141和下支撑座142，驱动装置固定在上支撑座上，上支撑座一端与下支撑座142铰接，下支撑座固定在机架上，上支撑座的另一端通过锁紧装置与下支撑座连接；第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、摇杆均采用杆端关节轴承，其可以承受整个剔面机构在运转时轴向和径向同时存在的较大的负荷。如图7所示的归位组件包括第三连杆56，第三连杆连接一个直线轴承564，直线轴承可以选用直筒型、法兰型或开口型，第三连杆穿过安装板561，其在安装板另一侧设置有弹簧562，第三连杆的杆末端设置有挡板563，挡板与弹簧抵接，安装板561固定在机架1上，采用上述的归位组件与竖直设置的顶杆相连接来实现摇杆的归位，使得剔面杆再次剔面时能紧贴出面口。如图8所示，第一减速电机连接伞齿轮组，伞齿轮组包括第一伞齿轮71、第二伞齿轮72，第一伞齿轮与第一齿盘74同轴设置，第一减速电机上安装有第二齿盘75，第一齿盘通过链条与第二齿盘连接，第二伞齿轮与凸轮73同轴安装在机架上，顶杆55设置在凸轮与摇杆的中间位置，并与摇杆垂直设置。如图9所示，为剔面杆限位组件，其包括限位拨块81，限位拨块通过转轴82安装在支架83上，转轴设置扭簧84，限位拨块设置在出面口一侧且与面料箱前板同一平面倾斜设置，当剔面杆落下进行第二次剔面时，归位组件将其拉回，剔面杆的端部再经过剔面杆限位组件的拨块位置，通过扭簧的配合，剔面杆紧紧贴住出面口一侧，使得剔面充分。如图10所示位锁紧装置，其包括分别安装在上、下支撑座的T型锁杆151和锁杆孔152，T型锁杆设置两个，其分别与第一摇臂153和第二摇臂154连接，第一摇臂与第二摇臂通过弯杆155连接，第二摇臂有伸出的手柄156，通过控制手柄来实现T型锁杆与锁杆孔的开关配合。如图11所示，喷水管与水泵13连接，水泵另一端吸水管伸入干净水源中，喷水管的设置保证了剔面杆不沾面。如图12所示，为了食材的安全和美观，将机械部件通过安装罩17围起来，为了方便剔尖机摆放，在机架的下端安装撑杆181，在撑杆的下端安装卡杆182。具体使用时，将面料箱的倾翻装置打开，把和好的剔尖面面团放入面料箱，将面料箱安装在机架上，通过锁紧装置将倾翻装置固定，再把控制箱插上电源，打开第一减速电机控制箱和第二减速电机控制箱，第一减速电机控制箱驱动连杆机构使剔面杆抬起到最高位置，在剔面杆落下后，在出面口一侧的剔面杆限位组件将剔面杆与出面口紧紧贴住，完成一次剔面动作，剔面杆继续在连杆机构的带动下运动，在到达最低点位置时，第一电机同时带动伞齿轮组运动，伞齿轮组带动凸轮旋转，凸轮抵住顶杆，顶杆与连杆机构的摇杆连接，从而将安装在摇杆上的剔面杆顶出离开出面口位置，剔面杆继续上升，上升的过程中，在归位组件的作用下，再次将剔面杆拉回出面口附近到达最高的位置，从而完成一次完整的剔面动作。在控制箱的位置还安装有限位开关控制箱，在压面板走到最低位时，面团全部加工完毕，此时限位板与下端的限位开关接触，第二减速电机停转，再控控制限位开关控制箱使减速电机反转，也可设置成自动反转，压面板向上抽出，然后进行二次放置面团。