行走车体腿

本实用新型公开了一种行走车体腿，包括车体、主轴、曲柄、腿本体和主轴驱动装置，腿本体包括连接块、连杆件、弹性件和接地部，所述连杆件上端与连接块一端下侧面铰接相连，连杆件下端与接地部一端铰接相连，至少一个弹性件与连接块、连接杆和接地部中任意两个相连接形成至少一个三角形结构，且所述三角形结构的一条边为能够弹性伸缩的结构，所述主轴能够转动的安装于车体上，曲柄一端与主轴固连，曲柄另一端与腿本体的连接块铰接相连，主轴驱动装置能够驱动主轴旋转，本实用新型的通过主轴、曲柄和腿本体实现了对人腿运动的模仿，人乘坐在车体上时，给人一种被抱着奔跑的乘坐感受，趣味恒生，且其不受路面情况影响，乘坐舒适性高，适用范围广。

技术领域
本实用新型涉及一种行走装置，特别涉及一种行走车体腿。
背景技术
目前各种车辆都是通过车轮实现前进和后退动作，该种行走方式适用于较为平坦的路面，对于台阶和山地等陡峭的环境，难以实现正常行驶，在游乐场或公园内游玩时，使用普通的车辆也会较为乏味，缺乏趣味性。实用新型内容为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种行走车体腿及其施工工艺，该行走车体腿能够模仿人腿进行行走，不受路面情况的影响，且使用该行走车体腿更有趣味性。本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种行走车体腿，包括车体、主轴、曲柄、腿本体和主轴驱动装置，所述腿本体包括连接块、连杆件、弹性件和接地部，所述连杆件上端与连接块一端下侧面铰接相连，连杆件下端与接地部一端铰接相连，至少一个弹性件与连接块、连接杆和接地部中任意两个相连接形成至少一个三角形结构，且所述三角形结构的一条边为能够弹性伸缩的结构，所述主轴能够转动的安装于车体上，曲柄一端与主轴固连，曲柄另一端与腿本体的连接块铰接相连，主轴驱动装置能够驱动主轴旋转。作为本实用新型的进一步改进，所述弹性件上端与连接块固定连接形成一体结构，弹性件弹性伸缩方向的下端与接地部铰接相连。作为本实用新型的进一步改进，所述弹性件包括第一弹性件和第二弹性件，第一弹性件伸缩方向的上端与连接块另一端下侧面铰接相连，第一弹性件伸缩方向的下端与连杆件侧壁铰接相连，连接块、连杆件和第一弹性件形成一个三角形结构，第二弹性件上端与连杆件侧壁铰接相连，第二弹性件下端与接地部另一端铰接相连，连杆件、接地部和第二弹性件形成一个三角形结构。作为本实用新型的进一步改进，所述弹性件包括外壳、活塞杆、阻尼器、复位弹簧和压簧，所述阻尼器固定安装于外壳内，活塞杆一端插设于阻尼器内，活塞杆另一端伸出外壳外侧形成弹性件的伸缩端，复位弹簧给活塞杆提供朝向外壳外侧伸出的弹性保持力，压簧套设于活塞杆外侧，压簧一端与弹性件的外壳固定定位，压簧另一端与活塞杆伸出外壳外侧一端固定定位。作为本实用新型的进一步改进，所述接地部包括脚垫、第一摆杆、第二摆杆和第三摆杆，所述第一摆杆端与脚垫一端上侧铰接，第一摆杆另一端与第二摆杆一端铰接，第三摆杆为三角形结构，第三摆杆的三个角上分别设有第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，第二摆杆另一端以及弹性件下端与第三摆杆的第一铰接点铰接，第三摆杆的第二铰接点与脚垫另一端上侧铰接，第三摆杆的第三铰接点与连杆件下端铰接。作为本实用新型的进一步改进，还设有第四摆杆、第五摆杆、第一弹性体和第二弹性体，所述第四摆杆一端与连杆件侧壁铰接，第四摆杆另一端与第五摆杆一端铰接，第五摆杆另一端与接地部铰接，第一弹性体和第二弹性体的一端分别与连杆件侧壁固定定位，第一弹性体和第二弹性体另一端分别紧抵第四摆杆沿其摆动方向的两侧壁上。作为本实用新型的进一步改进，还设有第六摆杆和第七摆杆，所述第六摆杆一端与连杆件下端铰接，第六摆杆另一端与第五摆杆另一端铰接，第七摆杆上端与第五摆杆和第六摆杆的铰接部铰接，第七摆杆下端与接地部的脚垫另一端上侧铰接。作为本实用新型的进一步改进，还设有第八摆杆，所述第八摆杆为三角形结构，该三角形结构的三个角上分别设有第四铰接点、第五铰接点和第六铰接点，所述第八摆杆的第四铰接点与第二摆杆另一端铰接，第八摆杆的第五铰接点与弹性件下端铰接，第八摆杆的第六铰接点与第三摆杆的第一铰接点铰接。作为本实用新型的进一步改进，所述车体为自行车车架、电动车车架、摩托车车架和汽车车架中的任意一种，主轴驱动装置为脚踏、电机和发动机中的任意种或多种的结合。作为本实用新型的进一步改进，所述车体上设有两个转轴，两个转轴上分别安装有一个曲柄，连接块能够拆卸的固定设有一倾斜固定块，该倾斜固定块纵向一侧表面形成倾斜面，倾斜固定块垂直于倾斜面的侧壁上形成有第一、二连接孔，第一、二连接孔的轴线所在平面平行于所述倾斜面，第一、二连接孔分别通过转轴与两个曲柄铰接相连。本实用新型的有益技术效果是：本实用新型的通过主轴、曲柄和腿本体实现了对人腿运动的模仿，人乘坐在车体上时，给人一种被抱着奔跑的乘坐感受，趣味恒生，且其不受路面情况影响，即使是台阶和陡峭的路面也能够正常行走，且不会有颠簸感，乘坐舒适性高，适用范围广，其可以适用于山路、台阶等路面的行驶以及游乐设施的使用，其制作成本低，使用范围广，可以直接替代车轮使用。
附图说明
图1为本实用新型的腿本体第一种结构原理示意图；图2为本实用新型的腿本体第二种结构原理示意图；图3为本实用新型的腿本体第三种结构原理示意图；图4为本实用新型的腿本体第四种结构原理示意图；图5为本实用新型的腿本体第五种结构原理示意图；图6为本实用新型的腿本体第六种结构原理示意图；图7为本实用新型的腿本体第七种结构原理示意图；图8为本实用新型的腿本体第八种结构原理示意图；图9为本实用新型的腿本体第九种结构原理示意图；图10为本实用新型的腿本体第十种结构原理示意图；图11为与第十种腿本体配合使用的车体安装结构原理主视图；图12为与第十种腿本体配合使用的车体安装结构原理俯视图；图13为本发明用于单曲柄连杆结构中的结构原理示意图；图14为本发明用于双曲柄连杆结构中的结构原理示意图；图15为本发明采用第一种车体的结构原理示意图；图16为本发明采用第二种车体的结构原理示意图；图17为本发明采用第三种车体的结构原理示意图；图18为本发明采用第四种车体的结构原理示意图；图19为本发明采用第五种车体的结构原理示意图；图20为本发明采用第六种车体的结构原理示意图；图21为本发明采用第七种车体的结构原理示意图；图22为本发明采用第八种车体的结构原理示意图；图23为本发明采用第九种车体的结构原理示意图。
具体实施方式
实施例：一种行走车体1腿，包括车体1、主轴2、曲柄3、腿本体和主轴2驱动装置，所述腿本体包括连接块4、连杆件5、弹性件6和接地部，所述连杆件上端与连接块4一端下侧面铰接相连，连杆件5下端与接地部一端铰接相连，至少一个弹性件6 与连接块4、连接杆和接地部中任意两个相连接形成至少一个三角形结构，且所述三角形结构的一条边为能够弹性伸缩的结构，所述主轴2能够转动的安装于车体1上，曲柄3一端与主轴2 固连，曲柄3另一端与腿本体的连接块4铰接相连，主轴2驱动装置能够驱动主轴2旋转。该行走车体1腿的腿本体在主轴2旋转时，随着曲柄3先做向上向前的抬腿动作，然后向下向后的落腿动作，整个动作模仿人腿走路的动作，腿本体在运动过程中连接块4与曲柄3形成一个转动关节，腿本体的连杆件5与连接块4形成一个关节，腿本体的连杆件5又与接地部形成一个关节，上述这三个关节就类似人的大腿、小腿和脚，该结构的弹性件6与连接块4、连接杆和接地部形成多个三角形结构，保证整个机构的整体稳定性，通过弹性件6的弹性伸缩，实现腿本体和脚垫7可以绕铰接轴产生一定幅度的转动，弹性件6就类似于人大腿与小腿之间的筋部，以及小腿与脚之间的筋，起到缓冲、连接和自动复位的作用，车体1在运行时，在主轴2和曲柄3的作用下，腿本体模仿人腿的运动状态向前奔跑，进而替代车轮，该种结构可以用于山地、台阶的车体1行驶，同时也可以用于游乐设施的使用，给人被抱着奔跑的乘坐舒适感受，且不受地形高低不平的影响，其中脚垫7下侧还可以固定复合耐磨橡胶垫，通过耐磨橡胶垫接触地面，该结构能实现足够大的接触面、较大的耐磨性和与地面的弹性接触，避免损伤地面。所述弹性件6上端与连接块4固定连接形成一体结构，弹性件6弹性伸缩方向的下端与接地部铰接相连。弹性件6与连接块 4形成个弹性伸缩的边，连杆件5和接地部形成另外两个边，三条边形成一个三角形结构，通过弹性件6的弹性伸缩，实现连杆件5和接地部的转动接触地面，形成类似人腿的结构，弹性件6下端最佳。所述弹性件6包括第一弹性件61和第二弹性件62，第一弹性件61伸缩方向的上端与连接块4另一端下侧面铰接相连，第一弹性件61伸缩方向的下端与连杆件5侧壁铰接相连，连接块 4、连杆件5和第一弹性件61形成一个三角形结构，第二弹性件 62上端与连杆件5侧壁铰接相连，第二弹性件62下端与接地部另一端铰接相连，连杆件5、接地部和第二弹性件62形成一个三角形结构。连杆件5上端与连接块4通过第一弹性件61形成三角形结构，进而形成一个稳定的初始状态，连杆件5下端与接地部通过第二弹性件62形成一个三角形结构，也形成一个稳定的初始状态，当车体1腿随这个曲柄3下降，接地部逐渐接触地面时，接地部就像人的脚一样绕其与连杆件5的铰接轴发生一定角度的转动，转动过程中需要克服第二弹性件62的弹力，其主要起到缓冲和与地面平缓接触的作用，避免造成接地部损坏以及避免接地部因与地面存在夹角难以稳定支撑发生卡置等问题发生，同时，在运动过程中连杆件5绕其上端铰接轴克服第一弹性件61弹力发生一定角度的摆动，实现连杆件5的缓冲，避免连杆件5损伤，上述的第一弹性件61和第二弹性件62就类似于人大腿与小腿之间的筋部，以及小腿与脚之间的筋，起到缓冲、连接和自动复位的作用，除了上述结构外，连杆件5还可以为两根，铰接相连，二者之间通过一个第三弹性件663铰接形成一个三角形结构，该结构模拟人大腿、小腿和脚部结构，实现仿真奔跑。所述弹性件6包括外壳、活塞杆、阻尼器、复位弹簧和压簧，所述阻尼器固定安装于外壳内，活塞杆一端插设于阻尼器内，活塞杆另一端伸出外壳外侧形成弹性件6的伸缩端，复位弹簧给活塞杆提供朝向外壳外侧伸出的弹性保持力，压簧套设于活塞杆外侧，压簧一端与弹性件6的外壳固定定位，压簧另一端与活塞杆伸出外壳外侧一端固定定位。通过活塞杆克服阻尼器伸缩滑动实现弹力提供，复位弹簧实现活塞杆自动复位，压簧进一步提供弹性力，保证弹性件6的整体强度。所述接地部包括脚垫7、第一摆杆8、第二摆杆9和第三摆杆10，所述第一摆杆8端与脚垫7一端上侧铰接，第一摆杆8另一端与第二摆杆9一端铰接，第三摆杆10为三角形结构，第三摆杆10的三个角上分别设有第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，第二摆杆9另一端以及弹性件6下端与第三摆杆10的第一铰接点铰接，第三摆杆10的第二铰接点与脚垫 7另一端上侧铰接，第三摆杆10的第三铰接点与连杆件5下端铰接。脚垫7、第一摆杆8、第二摆杆9和第三摆杆10形成了一个四连杆结构，第三摆杆10、连杆件5和第二弹性件62 形成一个三角形结构，通过第三摆杆10绕其与脚垫7的铰接轴摆动实现脚垫7与连杆件5的相对弹性转动，四连杆结构与三角形结构配合增大了整体灵活性和连接强度，通过三角形的三个角分别形成一个铰接点，第三摆杆10受力做类似跷跷板的摆动动作，最佳在。还设有第四摆杆11、第五摆杆12、第一弹性体13和第二弹性体14，所述第四摆杆11一端与连杆件5侧壁铰接，第四摆杆11另一端与第五摆杆12一端铰接，第五摆杆12另一端与接地部铰接，第一弹性体13和第二弹性体14的一端分别与连杆件侧壁固定定位，第一弹性体13和第二弹性体14另一端分别紧抵第四摆杆11沿其摆动方向的两侧壁上。该结构有利于连杆件5摆动后快速复位，并增强其与接地部的连接强度。还设有第六摆杆15和第七摆杆16，所述第六摆杆15一端与连杆件5下端铰接，第六摆杆15另一端与第五摆杆12 另一端铰接，第七摆杆16上端与第五摆杆12和第六摆杆15 的铰接部铰接，第七摆杆16下端与接地部的脚垫7另一端上侧铰接。第六摆杆15和第七摆杆16形成对第三摆杆10和连杆件5下端的支撑，同时第六摆杆15、第五摆杆12、第四摆杆11和连杆件5又形成一个四连杆结构，增强了复位结构的整体强度，第六摆杆15可以为三角形结构，第六摆杆15上三个铰接点分别与第三摆杆10、第五摆杆12和第七摆杆16铰接。还设有第八摆杆17，所述第八摆杆17为三角形结构，该三角形结构的三个角上分别设有第四铰接点、第五铰接点和第六铰接点，所述第八摆杆17的第四铰接点与第二摆杆9另一端铰接，第八摆杆17的第五铰接点与弹性件6下端铰接，第八摆杆17的第六铰接点与第三摆杆10的第一铰接点铰接。所述车体1为自行车车架、电动车车架、摩托车车架和汽车车架中的任意一种，主轴2驱动装置为脚踏、电机和发动机中的任意种或多种的结合。该车体1腿可以直接安装在自行车车架上，通过脚踏的形式实现车体1腿的奔跑，一个自行车车架上可以安装一对或多对车体1腿，实现一个人骑乘、多个人同步骑乘，多人骑乘时，过个主轴2通过链轮链条机构形成同步运动形式即可，同样，其也可以安装在电动车上，通过电动车的电机驱动主轴2旋转，同样可以实现一组车体1腿或多组车体1腿的安装，车体1腿还可以安装在摩托车和汽车车架上，通过汽车的发动机、万向轴等传动装置驱动主轴2实现四个或多个车体1腿同步奔跑，该腿本体可以直接替换自行车、电动车、摩托车和汽车的轮胎，实现改装使用。所述车体1上设有两个转轴，两个转轴上分别安装有一个曲柄3，连接块4能够拆卸的固定设有一倾斜固定块18，该倾斜固定块18纵向一侧表面形成倾斜面，倾斜固定块18垂直于倾斜面的侧壁上形成有第一、二连接孔，第一、二连接孔的轴线所在平面平行于所述倾斜面，第一、二连接孔分别通过转轴与两个曲柄3铰接相连。该结构形成双曲柄3连杆结构，便于增强整体结构，适用于较重车体1的承载以及多主轴2的使用。