一种能够按指令对轮子作直接驱动运行的数控步进旋转轮子

一种能够按指令对轮子作直接驱动运行(顺转、倒转、变速、定距行走和停止)的数控步进旋转轮子。其结构由左右二層构成，其左層平面上装置由导磁材料做成三相(A、B、C)6只电磁繞组，其园周磁靴面加工成平面齿，A、B、C三相齿顺差均为‑1/3齿距，为定子；右層为旋转轮子，其外园环的外周上装置橡胶轮，外园环的内孔上装置由软磁材料制成的平面齿，套在定子外为转子、转子齿面与定子齿面同心並形成环状间隙“e”。当顺序向定子各相通电时，产生的磁力，推动转子作顺转、倒转、变速、定距行走和停止。

所属技术领域本发明涉及一种能具有驱动运行功能的数控步进旋转轮子，尤其在通电后即可产生顺转、倒转、变速、定距行走和停止。
背景技术
目前，公知的轮子是沒有自驱动功能的，要使其运转，都必须要有动力装置，并经传动部件(皮带、齿轮等)偶合，才能驱动轮子转动，由于系统复什，使许多人力车椅(如残疾车、家用代步车椅、买菜推车等)都由人力推动，十分劳累，特别给弱势群体(残疾人、体弱者、老人等)带来生活和起居上的困难。
发明内容
为了解决人力车椅不能装置驱动系统的困难，本发明提供一种具有自驱动功能的数控步进旋转轮子，只要将该轮子装在原人力车椅上，由使用人发出指令，即可驱动数控步进旋转轮子运行，实现车椅作顺转、倒转、变速、定距行走和停止。本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：轮子由左右二層构成，其左層平面上装置由导磁材料做成三相(A、B、C)6只电磁繞组，其园周磁靴面加工成平面齿，A、B、C三相齿顺差为-1/3齿距，为定子；右層为旋转轮子，其外园环的外周面装置橡胶轮，外园环的内孔上装置由软磁材料制成的平面齿，为转子套在定子上.转子齿面与定子齿面同心並形成环状间隙“e、”。当顺序向定子各相通电时，产生的磁力，推动转子作顺转、倒转、变速、定距行走和停止。本发明的有益效果是，可将轮子装在残疾车、家用代步车、行走坐椅、买菜推车等人力驱动车椅上实现智能行走，结构简单。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明的数控步进旋转轮子的剖面构造图。图2是本实施例数控步进旋转轮子的三相(A、B、C)6只磁极分配图。图中1.主轴、2.封板、3.定子装板、4.定子铁芯、5.定子绕组、6.转轮、7.轴承、8.端蓋、9.橡膠轮。
具体实施方式
在图1中，主轴(1)装有定子装板(3)，定子装板(3)上装有定子铁芯(4)和定子绕组(5)，磁靴面加工有平面齿，为定子；在主轴(1)端部装有轴承(7)，轴承(7)上装有转轮(6)，在转轮(6)外圈上装有橡膠轮，内孔加工成平面齿，为转子，套在定子上.转子齿面与定子齿面同心並形成环状间隙“e”。在图2所示实施例中，定子装板(3)上装有A1、A2，B1、B2，C1、C2三相六只定子绕组，其中A1与B1错位-1/3齿，B1与C1错-1/3齿；A2与B2错-1/3齿，B2与C2错位-1/3齿。各相(即A1与A2，———)与X轴对称分佈。当向A、B、C、A——或AB、BC、CA、AB——＞通电时，轮子顺转；当向A、B、C、A——或AB、BC、CA、AB——＜通电时，轮子反转。