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一种惯性传感器的定位方法

一种惯性传感器的定位方法

  • 专利类型:发明专利
  • 有效期:不限
  • 发布日期:2020-03-27
  • 技术成熟度:未知
交易价格: ¥面议
  • 法律状态核实
  • 签署交易协议
  • 代办官方过户
  • 交易成功

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  • 技术(专利)类型 发明专利
  • 申请号/专利号 CN201410068756.X 
  • 技术(专利)名称 一种惯性传感器的定位方法 
  • 项目单位 北京工业大学
  • 发明人 孙艳丰 胡永利 熊林欣  
  • 行业类别 物理
  • 技术成熟度 未知
  • 交易价格 ¥面议
  • 联系人 北京工业大学
  • 发布时间 2017-11-13  
  • 01

    项目简介

    本发明公开了一种惯性传感器的定位方法,其能够实现长时间稳定定位。这种惯性传感器的定位方法包括步骤:(1)使用Android手机获取惯性传感器数据,通过无线路由器实时传输至服务器计算机;(2)使用Kinect深度摄像机获取RGB‑D数据,通过局域网实时传输至服务器计算机;(3)对步骤(1)和(2)的两种数据进行时间和空间上的对齐,时间对齐是将两种数据每一时刻的数据映射起来,空间对齐是对两种数据定位坐标系建立投影映射关系,使之能够相互转换;(4)利用步骤(2)的RGB‑D数据修正惯性传感器定位的累积误差,实现长时间稳定定位。
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  • 02

    说明书

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