出售专利蚕茧品质自动分选采摘方法CN201510598851.5

出售专利--姓名:何如涛--专利号:CN201510598851.5--申请人:何如涛 --其他要求:本发明公开了一种蚕茧品质自动分选采摘方法，包括以下步骤：1)将置有蚕茧的方格蔟叠放好，再往盛蔟盘自动上料，盛蔟盘置于蔟盘传输轨道上；2)完成上料后由蚕茧识别机构根据蚕茧的形状和颜色，识别盛蔟盘上方格蔟中的蚕茧的类别，并确定相应类别的蚕茧所在的位置；3)经蔟盘传输轨道将盛蔟盘相继传输至第一采茧机构和第二采茧机构的下方，第一采茧机构和第二采茧机构根据已经被精确定位的相应类别之蚕茧，将其分别采摘至第一承接容器和第二承接容器。本发明将分选和采摘的工序集成在一个工序中，自动化程度高，大大提升了分选采摘的效率。