一种滑板驱动器控制系统

本实用新型公布了一种滑板驱动器控制系统，增强了滑板车的体验感，实现了滑板车的重力感应控制，本实用新型公布的滑板车驱动控制系统可以结合驱动器单独设置在滑板上，将电动滑板和重力感应平衡车完美融合。

1.一种滑板驱动器控制系统，其特征在于，其包括启动控制模块和驱动控制模块，所述启动控制模块包括与门开关、水银开关和触动开关，水银开关和触动开关将信号传输到与门开关进行判定；所述驱动控制模块包括按顺序依次连接的传感器单元、逻辑运算单元、速度控制单元、信号叠加单元、PWM输出单元；所述驱动控制模块还设置有遥控单元和信号指示单元，所述遥控单元将信号传输给逻辑运算单元或信号指示单元，所述信号指示单元还用于接收信号叠加单元的信号。\n2.根据权利要求1所述的一种滑板驱动器控制系统，其特征在于，所述传感器单元包括压力传感器、红外线传感器、角速度传感器和加速度传感器；所述压力传感器通过电流比较器与逻辑运算单元连接，所述红外线传感器通过转换单元与逻辑运算单元连接，所述红外线传感器与信号叠加单元之间设置有按顺序连接的电流放大器和电流转换器，所述角速度传感器通过数模转换器与逻辑运算单元连接，加速度传感器将加速度值发送给信号叠加单元。\n3.根据权利要求1所述的一种滑板驱动器控制系统，其特征在于，所述逻辑运算单元和信号叠加单元通过减速模块连接，所述减速单元还连接有刹车单元，减速单元与刹车单元之间设置有选择开关。\n4.根据权利要求2所述的一种滑板驱动控制系统，其特征在于，所述压力传感器采用电流式力敏传感器。\n5.根据权利要求2所述的一种滑板驱动器制系统，其特征在于，所述滑板驱动器控制系统用于控制能保持自平衡的四轮滑板。\n6.根据权利要求2所述的一种滑板驱动器控制系统，其特征在于，所述信号指示单元包括信号灯和电铃。\n7.根据权利要求2所述的一种滑板驱动器控制系统，其特征在于，所述逻辑运算单元和信号叠加单元还通过加速单元连接。