一种大摆力低功耗自然摇摆的驱动装置(公开号：CN108063533A)

本申请的目的是提供一种大功率自然摇摆的驱动装置，包括：ACDC电源模块、主控模块、电磁驱动模块、杠杆模块；其中，所述ACDC电源模块将市电交流电转换成安全低压直流电并给主控板和驱动板供电。主控模块给驱动模块提供驱动信号。所述驱动模块不需要电机，所述驱动装置以电磁感应传动方式使得摇摆臂维持摇摆运动，摇摆臂摇摆到不同位置，摇摆臂受到的磁场力大小和方向不一样，与惯性形成共振运动，运行安全；电磁铁两极弧形设计使得永久磁铁在电磁铁两极处受到的磁场力均匀平滑，摇摆自然；所述杠杆模块动力臂和阻力臂的长度可调，使得摇摆模块可以摇摆不同质量的人或物，并且执行不同幅度的摇摆。