一种矿难救助机器人列车(公开号：CN104929681A)

本发明公开了一种履带轮臂总成能够依据坑道或通风管道的情况进行伸缩以便履带可紧贴坑道壁或通风管壁的机器人列车，其特点是，六个导带轮和两个压带轮安装在六支轮臂上，且六支轮臂相互配合，导带轮中设有内置压缩弹簧，压缩弹簧产生的弹力的方向均呈现向外作用的趋势，履带经导带轮和压带轮形成环形连接，该机器人列车的履带轮臂总成能够在遇到障碍物时通过改变形状以适用坑道的变化，力图确保列车能够行进并到达被困人员处。