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冲压机器人的电机散热设备用功率调节电路

冲压机器人的电机散热设备用功率调节电路

  • 专利类型:未知
  • 有效期:不限
  • 发布日期:2019-06-06
  • 技术成熟度:正在研发
交易价格: ¥面议
  • 法律状态核实
  • 签署交易协议
  • 代办官方过户
  • 交易成功

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  • 技术(专利)类型 未知
  • 申请号/专利号  
  • 技术(专利)名称 冲压机器人的电机散热设备用功率调节电路 
  • 项目单位 15129023088
  • 发明人 15129023088 
  • 行业类别 未知
  • 技术成熟度 正在研发
  • 交易价格 ¥面议
  • 联系人 15129023088
  • 发布时间 2019-06-06  
  • 01

    项目简介

    本发明公开了冲压机器人的电机散热设备用功率调节电路,包括温度检测电路、稳压校准电路和PWM信号转换电路,所述温度检测电路通过型号为HE?205的红外测温探头J1实时检测冲压机器人工作时伺服电机的发热温度,所述稳压校准电路运用运放器AR1、运放器AR2和可变电阻RW1、可变电阻RW2组成复合电路对信号稳压处理,最后经运放器AR3同相放大后输入PWM信号转换电路内,所述PWM信号转换电路运用运放器AR4、运放器AR5和电容C3、电容C4组成复合转换电路将电压信号转换为PWM信号,能够实时监测冲压机器人工作时伺服电机的发热温度,且能根据温度输出较为精确的PWM控制信号驱动冲压机器人伺服电机的散热驱动模块工作。
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  • 02

    说明书

    1.冲压机器人的电机散热设备用功率调节电路,包括温度检测电路、稳压校准电路和PWM信号转换电路,其特征在于,所述温度检测电路通过型号为HE-205的红外测温探头J1实时检测冲压机器人工作时伺服电机的发热温度,经两个串联的二极管D1和二极管D2稳压、电感L1并联电容C2滤除高频干扰后输出稳定的0-5V电压,进入稳压校准电路中,所述稳压校准电路运用运放器AR1、运放器AR2和可变电阻RW1、可变电阻RW2组成复合电路对信号稳压处理,最后经运放器AR3同相放大后输入PWM信号转换电路内,其中三极管Q1、三极管Q2起到调节稳压校准电路输出信号电位的效果,所述PWM信号转换电路运用运放器AR4、运放器AR5和电容C3、电容C4组成复合转换电路将电压信号转换为PWM信号,控制冲压机器人的电机散热设备内设的PWM散热驱动模块工作;\n所述稳压校准电路包括运算放大器AR1,运放器AR1的同相输入端接电阻R1的一端、二极管D3的正极和三极管Q1的集电极、可变电阻RW1的触点1,运放器AR1的反相输入端接电阻R3、电阻R4的一端,电阻R3的另一端接地,电阻R4的另一端接运放器AR1的输出端、、运放器AR2的输出端、运放器AR3的同相输入端、电阻R4的另一端和电阻R6的一端以及三极管Q1的基极,电阻R6的另一端接三极管Q2的基极,二极管D3的负极接三极管Q2的发射极,三极管Q2的集电极接运放器AR2的同相输入端,可变电阻RW1的触点3接可变电阻RW1的触点2、可变电阻RW2的触点2和可变电阻RW2的触点3以及电阻R2的一端,电阻R2的另一端接电源+50V,可变电阻RW2的触点1接电阻R5的一端,电阻R5的另一端接运放器AR2的反相输入端,三极管Q1的发射极接运放器AR3的反相输入端。\n2.如权利要求1所述的冲压机器人的电机散热设备用功率调节电路,其特征在于,所述温度检测电路包括型号为HE-205的红外测温探头J1,红外测温探头J1的引脚3和电容C1的上端连接电源+24V,红外测温探头J1的引脚1和电容C1的下端连接地,红外测温探头J1的引脚2分别连接二极管D1的负极、二极管D2的正极、电感L1的一端,二极管D2的负极连接电源+5V,二极管D1的正极连接地,电感L1的另一端接电容C2的一端和电阻R1的另一端,电容C2的另一端接地。\n3.如权利要求1所述的冲压机器人的电机散热设备用功率调节电路,其特征在于,所述PWM信号转换电路包括运放器AR4,运放器AR4的同相输入端接电容C3的一端、运放器AR3的输出端和电阻R7、电阻R8的一端,运放器AR4的反相输入端接电容C4、电阻R9的一端,电容C4、电阻R9的另一端接地,运放器AR4的输出端接运放器AR5的同相输入端和电容C3、电阻R8的另一端,运放器AR5的反相输入端接电阻R10的一端,电阻R10的另一端接地,运放器AR5的输出端接电阻R7的另一端。
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