稀疏道路交通事件地空联动检测方法

本发明公开了一种稀疏道路的交通事件地空联合检测方法，该方法通过在稀疏道路路段安装视频摄像机，进行固定位置的路段交通事件检测，并结合无人飞机沿路飞行侦察，进行移动的道路交通事件检测。当道路交通事件发生在视频摄像机和无人飞机的监测范围之内时，即为检测到交通事件。本发明通过地空交通检测设备联合检测，既发挥了固定视频摄像机的定范围、连续的交通事件检测优势，也发挥了移动无人飞机的灵活、间断的交通事件功能，实现了地空交通检测设备的交通事件检测功能互补，有效提高了交通事件的检测范围和检测率。

1.一种稀疏道路交通事件地空联合检测方法，其特征在于包括以下步骤：
(1)按固定间隔将待测稀疏道路划分成多个路段，收集每个路段的交通指
标，运用聚类分析法进行危险路段的聚类分析，输出路段数据集的分类结果，
确定最危险路段的数据集，选择最危险路段为交通检测设备的监控路段；
(2)在所述最危险路段的中央安装视频摄像机，使所述视频摄像机按固定时
间间隔旋转180°，检测停驶车辆；
(3)在无人飞机的机载云台上安装摄像机，所述无人飞机沿所述监控路段飞
行，检测停驶车辆；
(4)如停驶车辆仅发生在所述视频摄像机的监控范围内，则确定为1起交
通事件；如停驶车辆仅发生在所述无人飞机摄像机的监控范围内，则确定为1
起交通事件；如被视频摄像机和无人飞机摄像机同时检测到同一停驶车辆，则
确定为1起交通事件。
2.根据权利要求1所述的稀疏道路交通事件地空联合检测方法，其特征在
于：步骤(1)中所述每个路段的交通指标为该路段的事故数、死亡人数、受伤
人数和经济损失。
3.根据权利要求1所述的稀疏道路交通事件地空联合检测方法，其特征在
于：步骤(2)中所述视频摄像头每1-3分钟旋转180°。
4.根据权利要求1所述的稀疏道路交通事件地空联合检测方法，其特征在
于：步骤(3)中所述无人飞机沿监控路段飞行的方式为单向飞行或多次折返飞
行。
5.根据权利要求1所述的稀疏道路交通事件地空联合检测方法，其特征在
于：步骤(3)中无人飞机的飞行高度为50-80米。
6.根据权利要求1所述的稀疏道路交通事件地空联合检测方法，其特征在
于：在步骤(2)、步骤(3)中，检测停驶车辆的方法为人工观察或视频自动识别。