双并联式重载静平衡运动模拟台

一种双并联式重载静平衡运动模拟台，其主要包括运动平台、基础平台、承重平台、六条结构完全相同的驱动分支和三条结构完全相同的承重分支。运动平台、基础平台和连接这两个平台的驱动分支构成并联驱动机构。承重平台、基础平台和连接这两个平台的承重分支构成并联承重机构。上述六条驱动分支为UPS结构，由电动缸、第一球铰和万向铰组成。上述三条承重分支为SPR结构，由平衡液压缸或平衡气缸、第二球铰和转动关节组成。承重平台通过第三球铰与运动平台连接。本发明承载能力强，动态响应速度快，控制简单，适用于室内和野外环境，同时也减小了由承重机构引起的额外负载。