探测装置及设置有该探测装置的机器人系统

本发明提供一种探测装置及设置有该探测装置的机器人系统，所述探测装置包括固定机构、活动定位于固定机构上的正极探头、固定于正极探头与固定机构之间的弹性元件，及固定于固定机构上、并在正极探头探测到工件且固定机构继续移动而挤压弹性元件后与正极探头相抵接的负极棒；所述机器人系统包括控制装置、与控制装置电性连接的机械手臂以及前述探测装置，所述探测装置固定在机械手臂上并与控制装置电性连接。从而可避免现有技术中必须对需要进行探测的工件进行导电设计而造成的困扰，并且适用各种可导电或不可导电的工件的检测，进而推动自动化流水线产业的发展。