一种基于视觉的辅助驾驶装置及其工作方法

本专利是在前人研究的辅助驾驶方法与装置的基础上，克服其成本高，功能单一等缺点，设计一种具有良好的移动性能、较强的车辆适应性、效果可靠、重量较轻的视觉辅助驾驶系统。其特征在于：由图像采集系统、图像处理系统、图像显示系统等组成，其中图像传感器通过吸盘固定在车辆内部挡风玻璃上，或者将图像传感器固定在车内顶部，采集前方道路信息，辅助驾驶系统机箱放置在驾驶员前方的仪表台上，两者通过数据线连接。图像传感器通过一块半刚性金属角铁与吸盘固定在一起，可以通过调节角铁的角度来改变图像传感器的俯仰角。 技术特点（或创新点）： 本发明的辅助驾驶装置构成为：以机箱为载体，内部电源与嵌入式处理系统固定在机箱上，其上端连接电路板，电路板上端通过螺栓固定显示系统，触摸屏粘结在显示屏上，机箱预留若干接口。 电路板包括开关端口，输入电源端口，以及嵌入式处理系统，显示系统，散热系统的电源端口，以及与它们相对应的电路保护电容，显示系统需要的信号端口与显示控制端口，以及触摸屏驱动板用螺栓固定在该电路板上。相关的通讯端口固定在电路板上，可以实现与外接设备的通讯。 图像传感器采集到的图像存储在缓存空间，通过软件读取缓存空间的图片帧，然后通过车道线检测和障碍物检测，在原图上标记出来，显示到液晶屏上。 与现有技术相比，本发明提供的辅助驾驶装置以性价比较高的视觉传感器作为图像传感器，安装简单，对车体无破坏，并且可以实现触摸屏的操控；内置电源设计可以提高系统的移动性能；外置电源可以使用车载的电子点烟器。算法部分是用了传统的灰度变换，边缘检测，兴趣区域提取，图像合成等，计算量小，实时性好。