微小型抛投式探测机器人

随着大规模地震、反恐对峙、核生化灾难等突发事件的激增，对军事、反恐、危险区域的无人侦查需求不断增加。针对第一时间掌握事故现场信息的需求迫切，研制微小型化、隐蔽性好、体积小、重量轻、能抗击落地冲击过载、实时数字图像传输的抛投式探测机器人及其实用化技术。通过投掷、空投、发射等方式进入一般运载平台或小型机器人难以到达的危险的目标区域，实现近距离主动探测，回传目标区域现场动态，及时准确地获取现场信息或完成目标监视。主要技术指标: 机器人质量：1.2kg； 外形尺寸：260×Φ95（mm）； 工作时间≥1h； 运动速度≥0.8km/h； 抗跌落高度≥5m； （非中继条件）通视和多径环境传输距离分别≥200m 和≥30m； 通信速率≥1.5Mbps； 视频和音频压缩码流速率≤1.5Mbps； 具有自动暗处躲藏能力，自主避障，自动探测人体，能获取图像、声音信息； 机器人具有姿态自动调整功能。抛投式微小型智能探测机器人具有体积小、重量轻、抗过载能力强，隐蔽性好、功耗低、易于部署的特点。可通过投掷、空投、发射等方式进入一般运载平台或小型机器人难以到达的危险的目标区域，实现近距离主动探测，回传目标区域现场动态，及时准确地获取现场信息或完成目标监视。也可以进行空中做大面积布设，机器人着陆进行组网，进行群体协同探测，将探测到的目标区域的信息传送到接收端；后方利用自制遥控器、监视器等进行控制和监视。 抛投式微小型智能探测机器人具有自主功能，能够自主避障和自行潜伏，潜伏后可以自动检测人体，并实时反馈回其动态图像。抛投式微小型智能探测机器人已经在武警部队雪豹突击队成功适用，反响良好。