地面自适应灾害现场信息采集机器人

本项目针对我国地震、泥石流、滑坡、洪水等重大灾害发生时的应急救援装备需求，研制一套灾害现场救援信息采集机器人系统，该机器人采用履带式运动方式，结合被动自适应变形机构，可以根据路面的不同状况通过自身机构调节改变运动姿态，适用于多种复杂路面环境；可搭载多种救援功能模块（包括：有毒气体检测模块、生命体特征探测模块、营养液输送模块、双向语音、视频模块等），实现灾害现场的信息采集，为指挥中心提供决策依据。目前国内外的可变形机器人大多数为主动变形模式，具有被动自适应机构的可变形履带机器人极为少见，只有少数几家单位研制出了实验样机。参数 1.机器人重量 15kg 2.机器人外形尺寸 600mm×440mm×190mm 3.机器人最大行驶速度 0.5m/s 4.机器人最大负载质量 10kg 5.机器人最大爬坡度 30° 6.机器人最大续航时间 3h 知识产权专利 7.一种被动自适应履带可变形移动机器人平台 8.一种被动自适应履带可变形摇杆差动移动机器人平台