1991-1993年：西安交通大学原力学系 博士后     1993-1997年：西安交通大学电子与信息工程学院 副教授     1998-1999年：中国科学院广州能源研究所 高级访问学者、客座研究员     1999-至今：  西安交通大学电子与信息工程学院 教授、博士生导师     2000-2003年：新加坡科技集团STD、新加坡TMI集团 咨询专家     2003-2004年：美国加州大学（University of California, Riverside）电气工程系 访问教授     2005-2006年：台湾元智大学电气工程系 客座教授     被评选列入西安交通大学跨世纪优秀人才跟踪培养计划，曾担任西安交通大学自动化学科发展指导委员会副主任、原自动控制系主任、自动化实验中心主任、陕西省数字技术与智能系统重点实验室副主任等。目前担任电子与信息工程学院民主监督委员会主任、控制理论与控制工程学科负责人、控制工程研究所所长等。     此外，还兼任中国自动化学会系统仿真专业委员会副主任委员，中国自动化学会空间及运动体控制专业委员会委员，教育部卫星导航联合研究中心科技委委员，教育部卫星导航联合研究中心导航应用技术研究中心副主任，陕西省智能控制及智能自动化专业委员会主任，《系统仿真技术及应用》丛书、《临近空间科学与工程》及Journal of Cyber-Physical Systems (OA)等国内外学报编委，教育部精品视频公开课《自动化专业导论》负责人，陕西省精品课程《自动化专业概论》负责人，西安交通大学精品课程《自动控制原理》负责人，国家科技部国际合作项目评审专家，中国机电设备招标中心评标专家等。