近年来，主持国家自然科学基金2项和陕西省自然科学基金1项，参与国家高科技计划项目（863）、国家火炬计划重点项目、国家科技成果重点推广计划项目、国家教育部博士点基金项目等多项课题。同时还承担多项与企业合作课题，如“连续灭菌自动控制系统智能控制系统”、“火电厂制粉优化控制系统”、“水泥厂配料与磨机负荷控制系统”、“锅炉变频给粉控制系统”和“智能型电机保护器”等。     先后在《Journal of Chemometrics》、《Journal of Process Control》、《Neurocomputing》、《Expert Systems with Applications》、《Asian Journal of Control》、《模式识别与人工智能》和《仪器仪表学报》等期刊以及IEEE Conference on Decision and Control(CDC)、American Control Conference(ACC)和IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA)等高水平国际会议上发表论文近50篇，其中SCI收录20余篇，EI收录20余篇；申请并获得国家发明专利16项，实用新型专利1项；荣获国家科技进步二等奖（2005年）一次。