北京理工大学博士后，主要研究方向：医疗机器人、仿生机构与控制、智能仿生机器人等，开展了医疗辅助穿刺定位手术机器人系统、颅颌面外科精确治疗机器人等方面的研究工作，主要研究内容包括 机器人系统设计、定位导航、机构综合与优化、机器人安全监控、智能仿生机器人技术等，承担国家级课题多项：作为课题组长承担了国家自然科学基金项目“HWLV机器人系统的耦合优化控制”和国家863计划“肝肿瘤微波消融手术机器人机构与超声引导定位系统研究”，作为课题副组长承担国家自然科学基金项目“基于模糊自适应粒子滤波的图像雅可比在线估计技术”，国家863计划重点项目“颅颌面外科精确治疗机器人系统”，“高端微创医疗机器人系统”，“基于光动力学的激光治疗鲜红斑痣手术机器人系统”以及“面向服务机器人的人性化语音交互技术研究”。