研究领域：自动化技术;航空航天科学与工程。\n从业经历：2010年入职厦门理工学院，2010年获评教授职称。\n\nRV减速器的前世今生？\n当我们在无限憧憬机器人时代的时候，你可曾知道，机器人最关键的机械结构之一RV减速机，到今天，中国仍然不具备设计和制造能力。与日本的同类最新产品相比，我们研制的摆线针轮减速器从整体性能、使用寿命、传动精度、承载能力到新产品的进一步开发升级都存在着相当多的不足之处。真对这个话题,我可以和您分享：如何减少疲劳破坏以及减小噪声？如何降低机器人的抖颤？我相信可以分享我的经验与心得，与我见面前，请把你的问题具体化，也可以把你的问题提前发我，方便我做更精确的准备。