并联机器人(公开号：CN206011067U)

本实用新型提出一种并联机器人，包括控制装置、底座、动平台、多个电机及多个复合球铰，所述复合球铰安装在所述动平台的底面上，所述底座上安装有多个所述电机，所述电机连接有减速器，所述电机的主轴上通过一主动支链连接有虎克铰链，所述虎克铰链通过一被动支链与所述复合球铰相连接，所述控制装置与所述电机控制连接。本实用新型提供的并联机器人，通过驱动装置与电机相配合，可以实现较快的运转速度；并且通过虎克铰链、复合球铰，可以实现精度高的转向，可完成高难角度的复杂动作。