一种球轮结构

本实用新型涉及一种球轮结构，包括球形轮和外壳；所述球形轮的一端与地面接触，所述外壳覆盖于所述球形轮的另一端；所述球形轮与所述外壳之间能够相对转动；所述外壳的内侧固定设置有多个球轮支架，所述球轮支架为弧形的凸起；所述球轮支架与所述球形轮卡合，以限制所述球形轮不脱离所述外壳。本实用新型采用大球套小球的方法，改变现有轮子两轮共用一根轴的连接模式，采用单轮内部方向及动力控制、外部制动控制；球壳内部安装有转向球及一对轴向互相垂直的齿轮，以纵向齿轮运动带动横向齿轮，从而用横向齿轮带动球壳发生转动实现转向；此外，动力装置只作为球轮整体动力输出。