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一种球轮结构

  • 专利类型:实用新型
  • 有效期:2020-03-25至2022-03-25
  • 发布日期:2020-03-25
  • 技术成熟度:可以量产
交易价格: ¥面议
  • 法律状态核实
  • 签署交易协议
  • 代办官方过户
  • 交易成功

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  • 申请号 CN201720194022.5 
  • 公开号 CN206528270U 
  • 申请日 2017/03/01 
  • 公开日 2017/09/29 
  • 申请人 李建文  
  • 优先权日期  
  • 发明人 李建文  
  • 主分类号 B60B19/14 
  • 申请人地址 744100 甘肃省平凉市华亭县鸿昊盛府南区 
  • 分类号 B60B19/14;B60B33/00;B60K7/00 
  • 专利代理机构 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 
  • 当前专利状态 实用新型专利授权公告 
  • 代理人 付登云 
  • 有效性 有效专利 
  • 法律状态 实用新型专利授权公告
  •  
  • 01

    项目简介

    本实用新型涉及一种球轮结构,包括球形轮和外壳;所述球形轮的一端与地面接触,所述外壳覆盖于所述球形轮的另一端;所述球形轮与所述外壳之间能够相对转动;所述外壳的内侧固定设置有多个球轮支架,所述球轮支架为弧形的凸起;所述球轮支架与所述球形轮卡合,以限制所述球形轮不脱离所述外壳。本实用新型采用大球套小球的方法,改变现有轮子两轮共用一根轴的连接模式,采用单轮内部方向及动力控制、外部制动控制;球壳内部安装有转向球及一对轴向互相垂直的齿轮,以纵向齿轮运动带动横向齿轮,从而用横向齿轮带动球壳发生转动实现转向;此外,动力装置只作为球轮整体动力输出。

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