一种监控餐食重量的防浪费自助餐饮系统

一种监控残食重量的防浪费自助餐饮系统，在柜体的一个侧面上设置有存盘入口和控制面板，柜体的前端面上设置有餐卡显示屏、就餐卡识别区和餐盘出口，柜体内通过支架设置有与存盘入口相对应的餐盘存储机构，与餐盘出口相对应的餐盘推出机构，位于餐盘存储机构和餐盘推出机构上方的餐盘转位机构，设置在柜体内后侧的PLC控制器，以及设置在柜体外部通过导线连接PLC控制器用于对用餐后的餐盘进行称重并将所称重量信息送入PLC控制器存储的称重机构。本发明能够在就餐人员刷卡后有序的发放餐盘；同时就餐后对就餐人员的残食重量进行监控，克服了自助餐中高估食量产生粮食浪费的问题，让就餐者养成良好的节约习惯，能真正达到自助餐饮节约粮食的目的。

1.一种监控残食重量的防浪费自助餐饮系统，包括有柜体（2）和设置在柜体（2）内的支
架（1），其特征在于，所述的柜体（2）的一个侧面上设置有用于放入带有餐盘射频卡（10）的
餐盘（9）的存盘入口（7）和控制面板（8），所述柜体（2）的前端面上设置有餐卡显示屏（5）、就
餐卡识别区（4）和餐盘出口（3），所述的柜体（2）内通过支架（1）分别设置有与所述的存盘入
口（7）相对应的用于存放餐盘（9）的餐盘存储机构（11），以及与所述的餐盘出口（3）相对应
的用于将餐盘（9）从餐盘出口（3）送出的餐盘推出机构（13），位于餐盘存储机构（11）和餐盘
推出机构（13）上方用于将餐盘存储机构（11）中的餐盘（9）移放到餐盘推出机构（13）上的餐
盘转位机构（12），以及设置在柜体（2）内后侧通过导线分别连接餐盘存储机构（11）、餐盘推
出机构（13）、餐盘转位机构（12）、控制面板（8）、餐卡显示屏（5）、和就餐卡识别区（4）用于控
制所述餐盘存储机构（11）、餐盘推出机构（13）和餐盘转位机构（12）的PLC控制器（24），以及
设置在所述柜体（2）外部通过导线连接PLC控制器（24）用于对用餐后的餐盘（9）进行称重并
将所称重量信息送入PLC控制器（24）存储的称重机构（26），所述的餐盘推出机构（13）包括
有通过推出机构固定件（42）固定在相应的支架（1）上的Y向推进模组（39），设置在所述Y向
推进模组（39）上并能够沿Y向推进模组（39）移动的餐盘推出托盘（40），所述的餐盘推出托
盘（40）上设置有限位传感器（41），在位于所述餐盘推出托盘（40）的上方的支架（1）上通过
读卡器支架（45）设置有用于读取餐盘（9）上设置的餐盘射频卡（10）的餐盘射频读卡器
（44），所述的限位传感器（41）和餐盘射频读卡器（44）分别通过导线连接PLC控制器（24）。
2.根据权利要求1所述的一种监控残食重量的防浪费自助餐饮系统，其特征在于，所述
的餐盘存储机构（11）包括有设置在支架（1）上的电机（21）、主动轴（19）和从动轴（16），所述
的主动轴（19）与电机（21）通过同步带（22）相连接，所述的主动轴（19）和从动轴（16）通过用
于放置餐盘（9）的传输带（15）相连接，所述的主动轴（19）和从动轴（16）之间的距离大于2个
餐盘（9）的宽度的距离，在支架（1）上对应于所述传输带（15）末级工位的首部和尾部分别设
置有用于识别工位上是否有餐盘的识别传感器（18），所述电机（21）和识别传感器（18）分别
通过导线连接PLC控制器（24）。
3.根据权利要求2所述的一种监控残食重量的防浪费自助餐饮系统，其特征在于，所述
的主动轴（19）和从动轴（16）之间还设置有用于支撑传输带（15）承受餐盘（9）重量的支持滚
轴（17），所述的传输带（15）上设置有用于对餐盘（9）进行定位并用于分隔出放置餐盘（9）的
工位的定位条（20）。
4.根据权利要求1所述的一种监控残食重量的防浪费自助餐饮系统，其特征在于，所述
的Y向推进模组（39）包括有通过所述的推出机构固定件（42）固定在相应的支架（1）上的Y向
导轨（391），设置在所述Y向导轨（391）一端的Y向推出电机（392），设置在所述Y向导轨（391）
上并能够沿Y向导轨（391）移动的Y向滑块（393），以及沿Y向导轨（391）长度方向设置在Y向
导轨（391）上并与所述的Y向推出电机（392）的输出轴相连的Y向同步传送带（394），所述的Y
向滑块（393）固定在所述的Y向同步传送带（394）上，所述的餐盘推出托盘（40）的底面固定
在所述的Y向滑块（393）上，所述的Y向导轨（391）的两端分别设置有Y向移动限位传感器
（43），所述的Y向推出电机（392）和Y向移动限位传感器（43）分别通过导线连接PLC控制器
（24）。
5.根据权利要求1所述的一种监控残食重量的防浪费自助餐饮系统，其特征在于，所述
的餐盘转位机构（12）包括有：分别通过多个转位机构固定件（27）固定在所对应的支架（1）
上的X向推进模组（23）和与所述的X向推进模组（39）相平行的从动导轨（33），以及支撑板
（25），所述支撑板（25）的一端能够移动的连接在所述X向推进模组（23）上，另一端通过滑块
（35）能够移动的连接在所述从动导轨（33）上，所述的从动导轨（33）的两端分别设置有通过
导线连接PLC控制器（24）的X向移动限位传感器（34），对应所述支撑板（25）的下面设置有托
板（31），所述的支撑板（25）上设置有与所述的托板（31）相连并能够驱动所述的托板（31）上
下运动的气动机构，所述的托板（31）上设置有用于吸附餐盘存储机构（11）上的餐盘（9）的
吸取机构。
6.根据权利要求5所述的一种监控残食重量的防浪费自助餐饮系统，其特征在于，所述
的X向推进模组（23）包括有通过转位机构固定件（27）固定在所对应的支架（1）上的的X向导
轨（231），设置在所述X向导轨（231）一端的X向推进电机（232），设置在所述X向导轨（231）上
并能够沿X向导轨（231）移动的X向滑块（233），以及沿X向导轨（231）长度方向设置在X向导
轨（231）上并与所述的X向推进电机（232）的输出轴相连的X向同步传送带（234），所述的X向
滑块（233）固定在所述的X向同步传送带（234）上，所述的支撑板（25）固定在所述的X向滑块
（233）上，所述X向推进电机（232）通过导线连接PLC控制器（24）。
7.根据权利要求5所述的一种监控残食重量的防浪费自助餐饮系统，其特征在于，所述
的气动机构包括有：设置在所述支撑板（25）上的气缸（38），所述气缸（38）的活塞杆贯穿到
支撑板（25）的下面，设置在所述支撑板（25）上并与所述的气缸（38）通过导气管相连用于调
节气缸（38）内气压的气压调节阀（28），所述贯穿到支撑板（25）下面的气缸（38）的活塞杆的
底端与所述的托板（31）固定连接，所述的支撑板（25）上在位于所述气缸（38）的两侧分别设
置有上下贯通的导套（36），在所述托板（31）上固定设置有两个贯穿所述导套（36）且能够沿
导套（36）上下运动的导柱（37），所述气压调节阀（28）通过导线连接PLC控制器（24）。
8.根据权利要求5所述的一种监控残食重量的防浪费自助餐饮系统，其特征在于，所述
的吸取机构包括有设置在所述托板（31）下端面用于吸附餐盘（9）的吸盘（29），设置在所述
托板（31）上端面用于控制所述吸盘（29）的吸附力的控制阀（32），以及设置在支架（1）上的
真空发生器（14），所述真空发生器（14）与所述的控制阀（32）通过导气管相连接，所述托板
（31）的下端面设置有用于确定吸盘（29）是否接触到餐盘（9）的接近传感器（30），所述控制
阀（32）和接近传感器（30）通过导线连接PLC控制器（24）。
9.根据权利要求1所述的一种监控残食重量的防浪费自助餐饮系统，其特征在于，所述
的称重机构（26）包括有称重称（46），设置在所述称重称（46）上的用于放置餐盘（9）的称重
托盘（49），所述称重称（46）内设置有通过导线连接PLC控制器（24）的重力传感器，所述称重
托盘（49）上与所述餐盘（9）上的餐盘射频卡（10）相对应处设置有餐盘射频读卡器（50），所
述餐盘射频读卡器（50）通过导线连接PLC控制器（24）。