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一种四柱铆接机

  • 专利类型:发明专利
  • 有效期:2020-06-02至2022-06-02
  • 发布日期:2020-06-02
  • 技术成熟度:可以量产
交易价格: ¥面议
  • 法律状态核实
  • 签署交易协议
  • 代办官方过户
  • 交易成功

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  • 申请号 CN201610942237.0 
  • 公开号 CN106670373A 
  • 申请日 2016/10/26 
  • 公开日 2017/05/17 
  • 申请人 王涛  
  • 优先权日期  
  • 发明人 王涛  
  • 主分类号 B21J15/10 
  • 申请人地址 448124 湖北省荆门市掇刀区月亮湖路28号 
  • 分类号 B21J15/10;B21J15/26;B21J15/28 
  • 专利代理机构 荆门市首创专利事务所 42107 
  • 当前专利状态 发明专利申请公布 
  • 代理人 董联生 
  • 有效性 授权 
  • 法律状态 发明专利申请公布
  •  
  • 01

    项目简介

    一种四柱铆接机,包括机架(1)、一组立柱(2)、工作台(3)、铆接装置和升降装置,铆接装置包括机头座(4)、固定板(4‑1)、电机(5)、主轴(6)、偏心座(7)、偏心齿轴(8)、内齿轮(9)、球头座(10)、球面铆座(11)、铆头(12)和塔簧(13),升降装置包括伺服电机(15)和蜗轮蜗杆升降机(16),本发明优点是:铆接装置工作行程稳定,铆接装置和升降装置独立,结构简单,便于安装维修,升降装置通过伺服电机、压力传感器以及设定程序共同精确控制行程。

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  • 02

    说明书

    技术领域
    本发明涉及铆接机领域,具体涉及一种四柱铆接机。
    背景技术
    目前,现有的铆接机铆接单元和液压单元为一体,结构复杂,不易安装维修,液压控制行程,只能手动进行精度的控制,难以精准,造成铆接质量不高;现有的C型铆接机,工作的时候容易抬头,造成铆接质量不高。
    发明内容
    本发明的目的就是针对目前,现有的铆接机铆接单元和液压单元为一体,结构复杂,不易安装维修,液压控制行程,只能手动进行精度的控制,难以精准,造成铆接质量不高;现有的C型铆接机,工作的时候容易抬头,造成铆接质量不高之不足,而提供一种四柱铆接机。本发明包括包括机架、一组立柱、工作台、铆接装置和升降装置,一组立柱一端分别安装在机架顶部,工作台上分别开有一组立柱通过孔,工作台活动安装在一组立柱上;铆接装置包括机头座、固定板、电机、主轴、偏心座、偏心齿轴、内齿轮、球头座、球面铆座、铆头和塔簧,固定板上开有机头座安装孔,机头座通过固定板安装在一组立柱上;电机安装在机头座顶部,主轴和偏心座分别通过轴承活动安装在机头座内,球头座上开有偏心齿轴通过孔,内齿轮和球头座分别安装在机头座内,且内齿轮位于偏心座和球头座之间;球面铆座通过塔簧安装在机头座内,且球面铆座与球头座球面接触;主轴的两端分别与电机的动力输出轴和偏心座连接,偏心齿轴通过轴承安装在偏心座内,主轴通过偏心座带动偏心齿轴转动,偏心齿轴和内齿轮齿轮配合,偏心齿轴的另一端通过关节轴承与球面铆座活动连接,铆头安装在球面铆座上;升降装置包括伺服电机和蜗轮蜗杆升降机,伺服电机和蜗轮蜗杆升降机分别安装在机架上,所述机架上顶部开有升降机通过孔,伺服电机通过蜗轮蜗杆升降机控制工作台的升和降。它还有PLC控制器、安全光幕和压力传感器,PLC控制器安装在固定板上,安全光幕安装在机架上,并位于工作台一侧,压力传感器位于蜗轮蜗杆升降机和工作台之间,压力传感器通过输入模块与PLC控制器电连接,PLC控制器分别通过输出模块控制电机、伺服电机和安全光幕的开和关。它还有风琴防护罩,风琴防护罩两端分别与工作台和机架连接,所述工作台的一组立柱通过孔上分别设有导套。所述机架底部四角分别设有可调节脚座。本发明优点是:铆接装置工作行程稳定,铆接装置和升降装置独立,结构简单,便于安装维修,升降装置通过伺服电机、压力传感器以及设定程序共同精确控制行程。附 图 说 明图1是本发明结构示意图。图2是图1局部放大结构示意图。图3是本发明电路连接示意图。
    具体实施方式
    如图1、2、3所示,本发明包括包括机架1、一组立柱2、工作台3、铆接装置和升降装置,一组立柱2一端分别安装在机架1顶部,工作台3上分别开有一组立柱通过孔,工作台3活动安装在一组立柱2上;铆接装置包括机头座4、固定板4-1、电机5、主轴6、偏心座7、偏心齿轴8、内齿轮9、球头座10、球面铆座11、铆头12和塔簧13,固定板4-1上开有机头座安装孔,机头座4通过固定板4-1安装在一组立柱2上;电机5安装在机头座4顶部,主轴6和偏心座7分别通过轴承活动安装在机头座4内,球头座10上开有偏心齿轴通过孔,内齿轮9和球头座10分别安装在机头座4内,且内齿轮9位于偏心座7和球头座10之间;球面铆座11通过塔簧13安装在机头座4内,且球面铆座11与球头座10球面接触;主轴6的两端分别与电机5的动力输出轴和偏心座7连接,偏心齿轴8通过轴承安装在偏心座7内,主轴6通过偏心座7带动偏心齿轴8转动,偏心齿轴8和内齿轮9齿轮配合,偏心齿轴8的另一端通过关节轴承与球面铆座11活动连接,铆头12安装在球面铆座11上;升降装置包括伺服电机15和蜗轮蜗杆升降机16,伺服电机15和蜗轮蜗杆升降机16分别安装在机架1上,所述机架1上顶部开有升降机通过孔,伺服电机15通过蜗轮蜗杆升降机16控制工作台3的升和降。它还有PLC控制器17、安全光幕18和压力传感器19,PLC控制器17安装在固定板4-1上,安全光幕18安装在机架1上,并位于工作台3一侧,压力传感器19位于蜗轮蜗杆升降机16和工作台3之间,压力传感器19通过输入模块与PLC控制器17电连接,PLC控制器17分别通过输出模块控制电机5、伺服电机15和安全光幕18的开和关。它还有风琴防护罩20,风琴防护罩20两端分别与工作台3和机架1连接,所述工作台3的一组立柱通过孔上分别设有导套21。所述机架1底部四角分别设有可调节脚座22。工作方式和原理:在进行铆接的时候,把铆钉放置到铆头12内,需要铆接的板材放置到工作台3上,启动电机5,电机5通过联轴器与带动主轴6转动,偏心座7跟随主轴6做同步转动,主轴6通过偏心座7带动偏心齿轴8在偏心座7内转动,同时偏心齿轴8还通过齿轮配合在内齿轮9上转动,使偏心齿轴8一端做梅花形轨迹摆动,偏心齿轴8在转动的时候通过关节轴承带动球面铆座11在球头座10上摆动,球面铆座11的一部分位于机头座4外,方便铆头12安装,铆钉在铆头12内跟随球头座10一起摆动;开启伺服电机15,伺服电机15驱动蜗轮蜗杆升降机16使工作台3在一组立柱2上向上移动,一组立柱2为四柱,能够最大保持铆接装置的稳定;在工作台3向上移动的过程中,铆钉对板材进行铆接。在铆接的时候压力传感器19把铆钉施加到工作台3上力的数据通过输入模块输送给PLC控制器17,PLC控制器17分析力的大小,并根据设定的值自动调控伺服电机15的行程,使每个铆接的过程用力均匀,保证铆接的质量。在铆接的过程中PLC控制器17控制安全光幕18打开,如果有外界物体越过安全光幕18,PLC控制器17则会报警,避免出现安全事故。风琴防护罩20放置粉尘进入到机架1内,降低蜗轮蜗杆升降机16和压力传感器19的灵敏度。可调节脚座22方便调节机架1的稳定和平行度,保证工作台3保持水平。

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专利技术附图

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