一种夹持手势诱发模具

本实用新型涉及一种夹持手势诱发模具，包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件一端与所述第二夹持件的一端形成活动铰接，所述第一夹持件和第二夹持件之间设有回弹装置，所述回弹装置的两端分别与所述的第一夹持件和第二夹持件连接，使所述的第一夹持件和第二夹持件形成一夹持开口，所述回弹装置上设有用于测量所述回弹装置回弹压力的压力传感器。本实用新型通过所建立的夹持手势诱发模具，采集被试夹持手势操作动作，并通过压力传感器记录被试的夹持作用力，建立多维度的手势库，并可以使计算机根据多维夹持手势库识别被试的手部动作及动作意图。

1.一种夹持手势诱发模具，其特征在于，包括第一夹持件(1)和第二夹持件(2)，所述第一夹持件(1)一端与所述第二夹持件(2)的一端形成活动铰接，所述第一夹持件(1)和第二夹持件(2)之间设有回弹装置(3)，所述回弹装置(3)的两端分别与所述的第一夹持件(1)和第二夹持件(2)的连接，使所述的第一夹持件(1)和第二夹持件(2)形成一夹持开口(4)，所述回弹装置(3)上设有用于测量所述回弹装置(3)回弹压力的压力传感器(5)。
2.根据权利要求1所述的夹持手势诱发模具，其特征在于，所述第一夹持件(1)和所述第二夹持件(2)均为平板结构，所述第一夹持件(1)一端与所述第二夹持件(2)一端通过合页(7)连接。
3.根据权利要求1所述的夹持手势诱发模具，其特征在于，所述第一夹持件(1)的一端和第二夹持件(2)的一端分别通过一铰接轴(11)固定于一连接板(10)上，所述第一夹持件(1)和第二夹持件(2)分别以所述铰接轴(11)为旋转轴在同一平面内旋转，所述连接板(10)上垂直固定一支撑杆(9)。
4.根据权利要求3所述的夹持手势诱发模具，其特征在于，所述连接板(10)为夹板结构，包括平行设置的第一连接板(101)和第二连接板(102)，所述第一连接板(101)与所述第二连接板(102)之间固定有所述的铰接轴(11)，所述第一夹持件(1)和第二夹持件(2)的端部分别与所述铰接轴(11)形成旋转配合连接。
5.根据权利要求4所述的夹持手势诱发模具，其特征在于，所述第一夹持件(1)和第二夹持件(2)为圆柱结构。
6.根据权利要求1-5任一所述的夹持手势诱发模具，其特征在于，所述第一夹持件(1)的外侧面上和/或所述第二夹持件(2)的外侧面上设有防滑垫(6)。
7.根据权利要求6所述的夹持手势诱发模具，其特征在于，所述防滑垫(6)为橡胶垫，其靠近所述夹持开口(4)的端部设置。
8.根据权利要求7所述的夹持手势诱发模具，其特征在于，所述防滑垫(6)为外表面设有防滑凸起的橡胶垫。
9.根据权利要求1所述的夹持手势诱发模具，其特征在于，所述回弹装置(3)为弹簧，所述第一夹持件(1)的内侧面和所述第二夹持件(2)的内侧面上分别成型一凹槽(8)，所述弹簧的两端分别设置于所述凹槽(8)中。
10.根据权利要求9所述的夹持手势诱发模具，其特征在于，所示压力传感器设置于其一所述凹槽(8)中，所述弹簧的一端作用在所述压力传感器(5)上。
11.根据权利要求10所述的夹持手势诱发模具，其特征在于，所述夹持开口(4)在自然状态下所形成的最大夹角为25°～50°。