电动自行车模拟力矩助力传感控制系统及实现方法

本发明涉及电动自行车模拟力矩助力传感控制系统及实现方法，包括模拟力矩助力动态采集器；系统通过模拟力矩助力动态采集器对脚踏板速度、加速度监测，模拟力矩助力动态采集器由助力盘结构件和模拟力矩助力动态采集电路板构成；助力盘结构件包括转盘、定盘、轴承和磁钢；模拟力矩助力动态采集电路板安装在定盘的扇形区域A内，模拟力矩助力动态采集电路板上的元器件包括单片机AT89C16、三端稳压器LM1117-3.3V、三个间隔固定的霍尔元件ES732，一个姿态模块MPU6050、输出电压接口J2及阻容元件；所采集的信号经单片机识别、判断和处理，同时单片机根据按键选择输入的车型、挡位信息来确定基本电压输出值，再根据轮盘转速数据，利用数学模型计算输出PWM信号，最后将PWM信号积分后输出给电机控制器，最后由电机控制器控制电机工作状态。