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利用掩蔽工具的掩蔽方法

利用掩蔽工具的掩蔽方法

  • 专利类型:发明专利
  • 有效期:不限
  • 发布日期:2020-03-27
  • 技术成熟度:未知
交易价格: ¥面议
  • 法律状态核实
  • 签署交易协议
  • 代办官方过户
  • 交易成功

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  • 技术(专利)类型 发明专利
  • 申请号/专利号 CN201210358625.6 
  • 技术(专利)名称 利用掩蔽工具的掩蔽方法 
  • 项目单位 发那科株式会社
  • 发明人 奥田满广  
  • 行业类别 作业、运输
  • 技术成熟度 未知
  • 交易价格 ¥面议
  • 联系人 发那科株式会社
  • 发布时间 2017-01-18  
  • 01

    项目简介

    本发明是利用包括具有把持掩蔽工具的掩蔽工具把持部及把持对象物的对象物把持部的机械手、在机械手的作业区域中设置在规定的位置并涂敷粘接剂的涂敷部以及设置在机械手的作业区域内的暂时放置台的机械手系统的掩蔽方法,机械手的掩蔽工具把持部把持预先准备在机械手的作业区域内的掩蔽工具,机械手使掩蔽工具移动而载置到暂时放置台,机械手的对象物把持部把持预先准备在机械手的作业区域内的对象物,机械手使对象物移动,定位为以规定的位置姿势与涂敷部对置,涂敷部在对象物的掩蔽部位涂敷粘接剂,机械手使对象物的掩蔽部位朝下,使对象物移动到暂时放置台,机械手使对象物下降到载置于暂时放置台的掩蔽工具将掩蔽工具粘贴于对象物的掩蔽部位。
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