对于多目同步摄像机拍摄的动态场景视频的时空一致性深度恢复的方法

本发明公开了一种对于多目同步摄像机拍摄的动态场景视频的时空一致性深度恢复的方法。它利用多视图几何方法结合DAISY特征向量，对于同一时刻的多目视频帧进行立体匹配，得到多目视频每一时刻的初始化深度图；对于多目视频的每一帧图像计算动态概率图，利用动态概率图对每帧图像进行动态像素点和静态像素点的划分，利用不同的优化方法进行时空一致性的深度优化，对于静态点，利用bundleoptimization方法结合多个相邻时刻的颜色和几何一致性约束进行优化；对于动态点，统计多个相邻时刻的多目摄像机之间对应像素点的颜色和几何一致性约束信息，对每一时刻动态深度值进行时空一致性优化。本发明在3D立体影像、3D动画、增强现实和运动捕获等领域将会有很高的应用价值。