轮胎式流动智能泊车机器人的搬运机构

本发明涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人的搬运机构，所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，所述的搬运机构包括固定在所述的升降臂架上、能够沿水平方向伸缩的横向伸缩臂、固定在所述的横向伸缩臂上、用于卡住车辆轮胎的卡爪、固定在所述的横向伸缩臂上、驱动所述的横向伸缩臂的伸缩的横移电机，所述的横向伸缩臂设置有多节臂架，多节所述的横向伸缩臂依次嵌套。本发明的搬运机构通过设置多节套设的横向伸缩臂、卡爪完成对车辆的搬运，并且停车过程中，车辆不会随意移动，结构简单，搬运效果好。