一种自升自航式船的固桩装置及方法

本发明公开一种自升自航式船的固桩装置及方法，包括桩腿和固定耳板，在桩腿套有固定耳板和滑动框架，固定耳板通过多个转动副连接有多个上连杆，在固定耳板上设有多个限位槽，且上连杆的下端连接有下连杆，下连杆的另一端连接在滑动框架上，在桩腿的下端开有滑动槽；首先进行勘测工作，利用滑动槽内的销孔定位滑动框架的最终位置，然后调整滑动框架下面的垫片高度，最后用螺栓连接滑动框架，垫片和齿形块，桩腿先插入海底泥土中，上连杆展开直到碰到预先插在销孔中的定位销，成三脚支架结构，船完成作业需离开井位时，实施拔桩动作。本发明具有结构简单、操作方便，机动性更好，极大地提高了插桩的效率和船的稳定性的优点。