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一种平衡器和摄像摇臂

一种平衡器和摄像摇臂

  • 专利类型:实用新型
  • 有效期:2020-09-27至2022-09-27
  • 发布日期:2020-09-27
  • 技术成熟度:已有样品
交易价格: ¥面议
  • 法律状态核实
  • 签署交易协议
  • 代办官方过户
  • 交易成功

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  • 申请号 CN201820042294.8 
  • 公开号 CN207848832U 
  • 申请日 2018/01/10 
  • 公开日 2018/09/11 
  • 申请人 唐明  
  • 优先权日期  
  • 发明人 唐明  
  • 主分类号 F16M11/16 
  • 申请人地址 412007 湖南省株洲市天元区珠江南路24号1栋403号 
  • 分类号 F16M11/16;F16M11/04 
  • 专利代理机构 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 
  • 当前专利状态 实用新型专利授权公告 
  • 代理人 赵芳 
  • 有效性 有效专利 
  • 法律状态 实用新型专利授权公告
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  • 01

    项目简介

    本实用新型提供了一种平衡器和摄像摇臂,涉及平衡器设备和摄像设备技术领域,解决了如何使被夹持件保持平衡的技术问题。该平衡器包括夹持壳体和分别安装于所述夹持壳体内的夹持组件、驱动组件和控制组件,所述控制组件与所述驱动组件电性连接并在所述被夹持件倾斜或平衡状态下分别对应控制所述驱动组件启动或关闭;所述驱动组件与所述夹持组件传动连接并驱动所述夹持组件转动;所述夹持组件套压所述被夹持件,并能够带动所述被夹持件前后移动从而使所述被夹持件保持平衡。

    展开
  • 02

    说明书

    技术领域
    本实用新型涉及平衡设备和摄像设备技术领域,尤其是涉及一种平衡器和摄像摇臂。
    背景技术
    现有的摄像摇臂大体可以区分为大、中、小型摇臂,随着摄像器材的高超高清化和轻量化,以及无人飞机摄像的普及,在一般场合大型摇臂逐步被中小摇臂和无人机取代。作为大量普及的中小型摇臂,仍存在如下问题。整个摇臂的平衡主要靠添加配重调节,所耗调节时间长;虽然有可伸缩的摇臂,但难以在伸缩中连续顺畅摄像,需要停止摄像并调试好摇臂长度、平衡等后才能继续摄像,其主要原因是摇臂伸缩时应力变化造成变形变化无法解决,要么摇臂的结构要做的很庞大,重量增加很大,同时由于平衡支点是固定的需要停下来调整配重,因此必须停下调整好后才能摄像;转场困难,甚至需要拆卸在到异地装配才能完成转场;不能灵活行走并同时摄像;装配需要多人操作;直接手持电子稳定器摄影,虽然灵活,但需要负重,不能长时间不间断的摄像记录。实用新型内容本实用新型的第一方面目的在于提供一种平衡器,以解决现有技术中存在的如何使被夹持件保持平衡的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的,本实用新型提供了以下技术方案:本实用新型提供的一种平衡器,用于被夹持件保持平衡,包括夹持壳体和分别安装于所述夹持壳体内的夹持组件、驱动组件和控制组件,所述控制组件与所述驱动组件电性连接并在所述被夹持件倾斜或平衡状态下分别对应控制所述驱动组件启动或关闭;所述驱动组件与所述夹持组件传动连接并驱动所述夹持组件转动;所述夹持组件套压所述被夹持件,并能够带动所述被夹持件前后移动从而使所述被夹持件保持平衡。本实用新型的有益效果是通过夹持壳体、夹持组件、驱动组件和控制组件的设置,能够使被夹持件在移动的过程中,夹持组件套压被夹持件。控制组件能够感知被夹持件是否平衡,如不平衡,则控制组件控制驱动组件开启,从而带动夹持组件转动,进而使被夹持件前后移动并在移动的过程中控制组件继续感知被夹持组件是否达到平衡;如已达平衡,控制组件则控制驱动组件关闭,从而夹持组件停止转动,进而使被夹持件保持平衡。在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进。进一步的,所述的平衡器,所述夹持组件包括相对设置的第一夹持件和第二夹持件,所述第一夹持件和所述第二夹持件之间具有与所述被夹持件外形相适配的容置空间,所述被夹持件穿设所述容置空间并分别与所述第一夹持件和所述第二夹持件的一侧转动贴合;所述第二夹持件与所述驱动组件传动连接;所述第一夹持件与所述夹持壳体通过调节组件上下可调活动连接,所述第二夹持件与所述夹持壳体转动连接。采用上述进一步方案的有益效果是通过第一夹持件和第二夹持件的设置,能够使被夹持件在第一夹持件和第二夹持件转动的带动下前后移动,从而调整被夹持件平衡点的位置,进而使被夹持件达到平衡的目的。进一步的,所述的平衡器,所述第一夹持件和所述第二夹持件均采用U型轮。进一步的,所述的平衡器,所述调节组件包括调节架和调节杆,所述调节杆的一端与所述调节架的一端转动连接,所述调节杆的另一端穿设并伸出于所述夹持壳体且与所述夹持壳体螺纹连接,所述调节架的另一端为敞开端;所述第一夹持件位于所述调节架内并与所述调节架转动连接。采用上述进一步方案的有益效果是通过调节架和调节杆的设置,从而能够调整容置空间的大小,进而调整第一夹持件对被夹持件的压力。进一步的,所述的平衡器,所述驱动组件包括电机、涡杆和涡轮,所述电机的输出端与所述蜗杆的一端连接,所述蜗杆的另一端与所述涡轮啮合连接;所述涡轮与所述夹持组件同轴固定安装,并带动所述夹持组件转动;所述电机与所述控制组件电性连接,控制所述电机的开启或关闭。采用上述进一步方案的有益效果是通过电机、蜗杆和涡轮的设置,能够改变电机输出端的转动方向,从而有利于夹持组件的转动。蜗杆和涡轮的啮合连接,有利于在夹持组件停止运动后的自锁功能,从而使被夹持件保持平衡。进一步的,所述的平衡器,所述控制组件包括控制器和平衡传感器,所述控制器与所述平衡传感器电性连接,所述控制器与所述驱动组件电性连接,所述控制器通过所述平衡传感器的传输信号控制所述驱动组件启动或关闭。采用上述进一步方案的有益效果是通过控制器和平衡传感器的设置,能够使驱动组件根据平衡传感器的信号启动或关闭,从而实现自动调整伸缩杆的平衡点,进而始终保持伸缩杆处于平衡状态。本实用新型的第二方面目的在于提供一种摄像摇臂,以解决现有技术中存在的如何在移动的情况下提高摇臂的平衡性的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的,本实用新型提供了以下技术方案:本实用新型提供的摄像摇臂,包括摇臂、支架、移动装置和如权利要求1至6任一项所述的平衡器,所述夹持组件套压所述摇臂,所述支架的上端与所述夹持壳体连接,所述支架的下端安装于所述移动装置上。采用上述进一步方案的有益效果是由于平衡器能够使摇臂实现自动平衡,故通过摇臂、支架、移动装置和平衡器的设置,能够使摇臂随移动装置的移动过程中自动处于平衡状态而不需操作人员在摄像过程中停止摄像对摇臂进行调整以使其平衡。进一步的,所述的摄像摇臂,所述支架采用三角架,所述支架的中轴设置为伸缩推杆,所述中轴的上端与所述夹持壳体连接。采用上述进一步方案的有益效果是通过中轴采用伸缩推杆的设置,从而能够调整摇臂的高度。进一步的,所述的摄像摇臂,所述摇臂包括第一伸缩杆和第二伸缩杆,所述第一伸缩杆的固定端和所述第二伸缩杆的固定端连接;所述夹持组件套压所述第一伸缩杆和/或所述第二伸缩杆的固定端。采用上述进一步方案的有益效果是通过第一伸缩杆和第二伸缩杆的设置,能够使伸缩杆实现双向伸缩,从而增大摇臂的伸长长度,进而增大摄像区域。进一步的,所述的摄像摇臂,所述支架的上端通过云台与所述夹持壳体连接,所述夹持壳体位于所述云台内并与所述云台转动连接,所述云台的下端与所述支架的上端转动连接。采用上述进一步方案的有益效果是云台的设置,能够使伸缩杆在水平状态下实现水平和竖直方向的转动。
    附图说明
    为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本实用新型平衡器结构示意图;图2是本实用新型移动过程中结构示意图;图3是本实用新型固定静止状态结构示意图;图4是本实用新型卡箍俯视结构示意图。图中100-容置空间,200-平衡器,10-摇臂,1-夹持壳体,2-夹持组件,3-驱动组件,4-控制组件,5-调节组件,6-云台,7-支架,8-移动装置,11-连接轴,21-第一夹持件,22-第二夹持件,31-电机,32-涡杆,33-涡轮,41-控制器,42-平衡传感器,43-电池,51-调节架,52-调节杆,53-螺钉,101-第一伸缩杆,102-第二伸缩杆,103-电子云台稳定器,104-摄像机,221-第一轴。
    具体实施方式
    为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本实用新型所保护的范围。本实用新型第一方面提供了一种平衡器,用于被夹持件保持平衡。包括夹持壳体1和分别安装于夹持壳体1内的夹持组件2、驱动组件3和控制组件4。控制组件4与驱动组件3电性连接并在伸缩杆3倾斜或平衡状态下分别对应控制驱动组件4启动或关闭。驱动组件3与夹持组件2传动连接并驱动夹持组件2转动。夹持组件2套压被夹持件,并能够带动被夹持件前后移动从而使被夹持件保持平衡。具体的,如图1所示,其中图1是实用新型平衡器结构示意图。通过夹持壳体1、夹持组件2、驱动组件3和控制组件4的设置,能够使被夹持件在移动的过程中,夹持组件2套压被夹持件。控制组件4能够感知被夹持件是否平衡,如不平衡,则控制组件4控制驱动组件3开启,从而带动夹持组件2转动,进而使被夹持件前后移动并在移动的过程中控制组件4继续感知被夹持组件是否达到平衡;如已达平衡,控制组件4则控制驱动组件3关闭,从而夹持组件2停止转动,进而使被夹持件保持平衡。作为可选地实施方式,夹持组件2包括相对设置的第一夹持件21和第二夹持件22。第一夹持件21和第二夹持件22之间具有与被夹持件外形相适配的容置空间100。被夹持件穿设所述容置空间100并分别与第一夹持件21和第二夹持件22的一侧转动贴合;第二夹持件22与驱动组件3传动连接。第一夹持件21与夹持壳体1通过调节组件5上下可调活动连接。第二夹持件22与夹持壳体1转动连接。具体的,如图1所示,为了有利于对被夹持件调整平衡点,被夹持件的轴线与容置空间100中心位置重合。第一夹持件21在调节组件5的作用下,仅仅能够上下移动,从而调节容置空间100的大小,进而调节对被夹持件的压力。第二夹持件22固定并套设于第一轴221上,第一轴221的两端分别与夹持壳体1转动连接,具体可以采用第一轴221的两端分别与夹持壳体1通过轴承连接的方式。第一夹持件21在被夹持件的上面向下压设于被夹持件,被夹持件分别与第一夹持件21和第二夹持件22的一侧贴合,在摩擦力的作用下,随着第二夹持件22的转动,带动被夹持件前后移动。进一步的,第一夹持件21和第二夹持件22均采用U型轮。具体的,如图1所示,为了增大U型轮与被夹持件之间的摩擦力,可以采用U型胶轮。对应的,被夹持件的外形可以采用圆柱形。进一步的,调节组件5包括调节架51和调节杆52。调节杆52的一端与调节架51的一端转动连接。调节杆52的另一端穿设并伸出于夹持壳体1且与夹持壳体1螺纹连接。调节架51的另一端为敞开端。第一夹持件21位于调节架51内并与调节架51转动连接。具体的,如图1所示,具体的,如图4所示,调节杆52的一端通过螺钉53与调节架51的一端转动连接。调节架51的一端开设有安装孔,螺钉53位于调节架51内并活动的穿设安装孔,也就是说,螺钉53的外径小于安装孔的直径,且螺钉的头部直径大于安装孔的直径,从而螺钉53的头部位于调节架51内,螺纹部能够在安装孔内转动。调节杆52的一端位于调节架51的外侧并与螺钉53的螺纹端部固定连接,从而调节杆52能够与调节架51的一端转动连接。调节杆52可以采用螺杆,从而通过旋转调节杆52向下推动或向上拉动调节架51,进而调节第一夹持件21与第二夹持件22之间的间距。作为可选地实施方式,驱动组件3包括电机31、涡杆32和涡轮33。电机31的输出端与蜗杆32的一端连接,蜗杆32的另一端与涡轮33啮合连接。涡轮33与夹持组件2同轴固定安装,并带动夹持组件2转动。电机31与控制组件4电性连接,控制电机31的开启或关闭。具体的,如图1所示,电机31通过驱动夹持组件2转动从而利用摩擦力带动被夹持件前后移动。电机31可以固定安装于夹持壳体1内。涡轮33套设并固定于第一轴221上并与第二夹持件22同轴设置,故,通过涡轮33的转动带动第二夹持件22转动。由于,通过夹持壳体1、第一夹持件21和第二夹持件22的设置,能够使被夹持件在第一夹持件21和第二夹持件22转动的带动下前后移动,从而调整被夹持件平衡点的位置,进而使被夹持件达到平衡的目的。作为可选地实施方式,控制组件4包括控制器41和平衡传感器42。控制器41与平衡传感器42电性连接。控制器41与驱动组件3电性连接。控制器41通过平衡传感器43的传输信号控制驱动组件3启动或关闭。具体的,如图1所示。控制器41对于驱动组件3的控制信号传输部分为采用现有技术所实现,在此不再赘述。控制组件4的工作过程为,也就是当被夹持件在移动过程中,被夹持件不平衡时。平衡传感器42将不平衡的信号传输至控制器41,控制器41控制驱动组件3中的电机31启动,带动被夹持件前后移动,从而找到新的平衡点。平衡传感器42将平衡的信号传输至控制器41,控制器41控制电机31关闭。控制组件4还包括电池43。控制器41和平衡传感器42分别与电池43电性连接,从而电池43能够为控制器41和平衡传感器42分别供电。驱动组件3的电机31分别与电池43和控制器41电性连接,从而电池43能够为电机31供电,控制器41控制电机31的开启和关闭。本实用新型第二方面提供一种摄像摇臂,包括摇臂10、支架7、移动装置8和如本实用新型第一方面的平衡器200。夹持组件2套压摇臂10。支架7的上端与夹持壳体1连接。支架7的下端安装于移动装置8上。具体的,如图2和图3所示,其中图2是本实用新型移动过程中结构示意图;图3是本实用新型固定静止状态结构示意图。移动装置8可以采用电动平衡车,也可以采用电控车。电动平衡车和电控车均为现有技术中产品。操作人员300可以一只手扶支架7,另一只手放置在摇臂10上以实现对摄像摇臂的操作。在一实施例中,如图4所示,其中图4是本实用新型卡箍俯视结构示意图。支架7的下端通过卡箍81固定安装于电动平衡车上。电动平衡车的两踏板之间具有间隙,卡箍81位于间隙内并套设电动平衡车的承重轴。卡箍81包括卡件811、第一连接板812和第二连接板813。卡件811的上端与第一连接板812的上侧端铰链连接。卡件811的下端与第一连接板812的下侧端卡接。第一连接板812的另一侧端与第二连接板813的一侧端连接,也可以采用一体成型的方式。第二连接板813为两个,并分别对应垂直于第一连接板812向上和向下设置。从而第二连接板813能够与支架7的下端固定安装。还可以包括座椅(图中未显示),座椅的下端通过安装板与第二连接板813螺纹连接。安装板的一侧与第二连接板813螺纹连接,另一侧的上部与座椅的下端固定安装,下部与多个万向轮固定安装。从而,座椅能够随电控平衡车的移动而移动,进而使用者能够坐在座椅上,脚踩电控平衡车实现对摄像摇臂的操作。由于平衡器能够使摇臂实现自动平衡,故通过摇臂、支架、移动装置和平衡器的设置,能够使摇臂随移动装置的移动过程中自动处于平衡状态而不需操作人员在摄像过程中停止摄像对摇臂进行调整以使其平衡。作为可选地实施方式,支架7采用三角架。支架7的中轴设置为伸缩推杆,中轴的上端与夹持壳体1连接。具体的,伸缩推杆可以采用电动推杆,支架7的其他结构与现有技术中使用的三角架的结构相同。支架7的中轴也可以采用两个电动推杆,两个电动推杆的固定端固定连接,移动端朝向相反,从而能够实现支架7向上和向下伸长。如图2所示,伸长支架7的中轴,以使三个支脚合并,从而操作人员300站立在移动装置8上,实现在移动过程中对摄像摇臂的操作。如图3所示,支架7的中轴的下端收缩,以使三个支脚展开能够分别支撑在地面上,实现对摇臂的固定静止。作为可选地实施方式,摇臂10包括第一伸缩杆101和第二伸缩杆102。第一伸缩杆101的固定端和第二伸缩杆102的固定端连接。夹持组件2套压第二伸缩杆102的固定端。具体的,如图2和图3所示。第一伸缩杆101的固定端和第二伸缩杆102的固定端的连接可以采用现有技术中的连接方式,如螺栓连接。在固定端的外壁上开设螺纹孔,使用螺栓将两个固定连接的外壁连接。第一伸缩杆101和第二伸缩杆102的固定端连接后形成为外径一致的一体,根据平衡点的位置,夹持组件2可能套压在第一伸缩杆101的固定杆上,也可能套压在第二伸缩杆102的固定杆上,也可能在两个固定杆的连接处。第一伸缩杆101和第二伸缩杆102均可以采用现有技术中的电动推杆,具体结构在此不再赘述。作为可选地实施方式,支架7的上端通过云台6与夹持壳体1连接。夹持壳体1位于云台6内并与云台6转动连接。云台6的下端与支架7的上端转动连接。具体的,如图1、图2和图3所示,云台6可以采用U型结构。云台6的下端通过轴承与支架7的上端横向转动连接,也就是说,轴承的轴线分别与云台7和支架7的轴线重合,从而实现云台6能够相对于支架7横向转动。夹持壳体1的两端分别伸出有连接轴11,两个连接轴11分别与云台6通过轴承连接,从而实现夹持壳体1相对于云台6竖向前后转动。为了有利于夹持壳体1在竖向转动时摇臂10的平衡点不偏移,连接轴11的轴线穿过容置空间100的中心位置。夹持壳体1的用于摇臂10穿设的另外两端可以采用敞开端,或封闭端,在此不做限定。如图1和图2所示,为了使摇臂10的前后端负重平衡,还包括配重9。配重9套设并固定于第一伸缩杆21的移动端。配重9可以采用现有技术中结构,如配重块。本实用新型适用于大中小型摄像摇臂,特别适用于中小型摄像摇臂。摇臂10的平衡可以采取配重9和随时调节平衡支点的平衡器200。摇臂10采用相向设置的两个电控推杆,从而摇臂10能够向两端伸缩,增加摇臂10伸缩的范围。进而尽可能地增加了前摇臂的长度,在相同的摇臂长度下,获得更大范围的摇摄范围;支架7的下端固定在靠重心控制行走的电动平衡车上,从而实现摄像摇臂的自主灵活行走;或支架7的下端固定在自行或他人控制的小型电控车上,从而使摄影师手完全腾出来控制摇臂和摄像;部件的模块化设计,平衡器200内部件安装于夹持壳体1内,使装配拆卸简单;完全实现了随时伸缩随时行走、并同时摄像;可以长时间不间断的摄像记录,便于直播等。为了缓冲支架7在垂直方向的震动,从而避免拍摄时的震动,在支架7的中轴与支架7本体的连接处安装有缓冲器,具体可以采用油压缓冲器。缓冲器的上端与中轴固定连接,缓冲器的下端与支架7本体连接。摄像师操控摄像摇臂时,左手和右手分别握在摇臂10和支架7上,首先调节摇臂10的平衡点并提高支架7,从而使支架7的支脚离开地面并收拢,使摇臂10能够随电动平衡车移动,然后双脚踏上电动平衡车用重心控制整个摄像摇臂前进、后退、旋转、相对静止。如图2和图3所示,摇臂10的前端可以安装有电子云台稳定器103和摄像机104。电子云台稳定器103的上端固定安装于摇臂10的前端,摄像机104安装于电子云台稳定器103上。通过摇臂10的伸缩实现摄像机104拍摄区域和角度的调整,从而控制电子云台稳定器103的稳定模式和摄像方向,实现摄像机104的聚焦、构图和录制。用手臂调节摇臂10的水平和垂直旋转,使摄像机104沿着摄像师规划的角度、方位、距离、构图、聚焦和轨迹拍摄,达到导演和摄像师的艺术要求。在基本平坦的场地,由于电子云台稳定器103、缓冲器的稳定缓冲作用,和平衡器200的稳定作用的综合作用下,各种小幅度的震动、颠簸和摆动都能够被吸收,摄像画面能够在摇臂10的各种行进和摇动的动作中保持稳定和流畅。在一实施例中,摇臂10可以随时连续平稳实现长度1.7-5米距离的伸缩范围摇拍,在摇臂10的横向和支架7的竖向伸缩运动、电控车或电动平衡车行走过程的同时能够连续平稳摄像,加上与传统摄像摇臂具有的上下左右的摇动拍摄,可以实现更多的新的拍摄轨迹组合,轻松实现传统摇臂加轨道的连续拍摄效果。由于摇臂10的自由伸缩特性和电动平衡车的灵活特性,使摄像摇臂具有更加广的场景适应能力,能够在非常狭窄的空间(甚至1平方米的空间)穿行并进行拍摄工作,适合拍摄的范畴更广。本实用新型中摇臂10、平衡器200和支架7等的运动部件动作可以由电控或电子智能控制,或者为电控和智能控制创造了条件,整个拍摄过程完全能够由1名摄影师无任何负重的轻松操作完成。摄像师只要经过训练掌握平衡车的驾驶要领,就能够轻松驾驭摄像摇臂。摄影师的精力和体力能够更多的专注于拍摄创作。在操作的安全性方面,熟练的电动平衡车操作就能够在前进、后退、旋转中都保证操作者身体的平稳和安全,与手持平衡杆走钢丝的原理一样,搭载了摇臂10的电动平衡车比没有任何扶杆的电动平衡车更具有稳定性,因此安装有摄像摇臂的电动平衡车比单独的电动平衡车具有更好的安全性。将摄像摇臂固定搭载在电控车上,其调平、伸缩、旋转、移动动作、摄像机的聚焦、拍摄动作和搭载电控车的行走动作,可以交由摄像师远程遥控,就成为远程摄像摇臂机器人,适应于某些危险场景的拍摄。摄像摇臂的各个调平、张紧、伸缩、旋转、移动动作,摄像机的聚焦、拍摄动作和搭载电控车的行走动作均可以通过在对应部件上加装控制传感器,交由电脑程序和人工智能控制,便成为一个智能摄像摇臂机器人,甚至能够自主自动完成更高精度要求的全方位,全轨迹的延时拍摄。摄像摇臂的摄像机104可以选用1-5千克的摄像机。对于更大伸缩尺寸的摇臂10的需求,其行走摄像能力也能给予部分的满足。摄像摇臂全部部件和功能模块均进行模块化设计,每个部件和功能模块按模块化设计的要求可以采用单独供电和无线控制,材料在满足机械性能的基础上采用轻量化设计,如采用铝镁合金和碳素纤维。关键部位采用钛合金,采取螺纹旋接、扣接连接等活动连接方式,方便快速组装和卸载。由于摇臂10的模块具有伸缩功能,其收纳也能够达到比较小的体积和重量,一般车辆的后备箱就可运载。具有一次装配中间短距离的转场无需拆卸的特点,可以直接开过去转场。装配简单迅速,各部件直接旋接、卡上、挂接、固定、自动张紧和自动调平,挂好辅助固定链绳或杆即可。一般仅需3-5分钟完成全部装配工作。摇臂10和平衡器200装配并固定好后,挂接电子云台稳定器103和摄像机104,并根据荷载重量,决定是否再挂配重9。在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“横向”、“竖向”、“水平”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

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