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一种基于RFID的室内机器人自定位装置

一种基于RFID的室内机器人自定位装置

  • 专利类型:实用新型
  • 有效期:不限
  • 发布日期:2021-04-01
  • 技术成熟度:详情咨询
交易价格: ¥面议
  • 法律状态核实
  • 签署交易协议
  • 代办官方过户
  • 交易成功

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  • 技术(专利)类型 实用新型
  • 申请号/专利号 201721887540.1 
  • 技术(专利)名称 一种基于RFID的室内机器人自定位装置 
  • 项目单位 贵州大学
  • 发明人  
  • 行业类别 人类生活必需品
  • 技术成熟度 详情咨询
  • 交易价格 ¥面议
  • 联系人 吴佳琨
  • 发布时间 2021-04-01  
  • 01

    项目简介

    本实用新型公开一种基于RFID的室内机器人自定位装置,它包括移动机器人,其特征在于:移动机器人上安装有RFID阅读器,RFID阅读器与ARM开发板通过无线WIFI网络连接;RFID阅读器与RFID应答器通过无线WIFI网络;解决了信号衰减导致定位距离不准确、成本高和易受物体阻挡受环境影响较大等技术问题。
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  • 02

    说明书


    1.一种基于RFID的室内机器人自定位装置,它包括移动机器人,其特征在于:移动机器人上安装有RFID阅读器,RFID阅读器与ARM开发板通过无线WIFI网络连接;RFID阅读器与RFID应答器通过无线WIFI网络。
    2.根据权利要求1所述的一种基于RFID的室内机器人自定位装置,其特征在于:所述RFID应答器数量大于一个,随机固定安装在室内。
    3.根据权利要求1所述的一种基于RFID的室内机器人自定位装置,其特征在于:ARM开发板与PC终端通过导线连接。
    4.根据权利要求1所述的一种基于RFID的室内机器人自定位装置,其特征在于:ARM开发板包括处理器模块、传感器采集模块和串口通信模块,传感器采集模块与处理器模块导线连接,传感器采集模块与串口通信模块导线连接。
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