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一种药剂瓶瓶塞取出器及其操作方法

一种药剂瓶瓶塞取出器及其操作方法

  • 专利类型:发明专利
  • 有效期:不限
  • 发布日期:2021-04-01
  • 技术成熟度:详情咨询
交易价格: ¥面议
  • 法律状态核实
  • 签署交易协议
  • 代办官方过户
  • 交易成功

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  • 技术(专利)类型 发明专利
  • 申请号/专利号 201610620090.3 
  • 技术(专利)名称 一种药剂瓶瓶塞取出器及其操作方法 
  • 项目单位 贵州大学
  • 发明人 黄兆岭;白忠臣;郝礼才;陆安江;廖莎;秦水介; 
  • 行业类别 人类生活必需品
  • 技术成熟度 详情咨询
  • 交易价格 ¥面议
  • 联系人 吴佳琨
  • 发布时间 2021-04-01  
  • 01

    项目简介

    本发明公开了一种药剂瓶瓶塞取出器及其操作方法,包括真空吸盘和旋转固定机构,旋转固定机构包括驱动电机和夹持机构,驱动电机固定连接在支撑框底部,其输出轴固定连接到旋转的支撑板上,支撑板下设置有与驱动电机输出轴同轴的旋转导轨,其上表面安装有夹持药剂瓶的夹持机构,真空吸盘连接在液压缸一的杠杆一端部,其中心正对支撑板中心,液压缸一固定连接在支撑框顶部。本发明通过真空吸盘、连接真空吸盘的液压缸一以及旋转固定机构,能够将药剂瓶的瓶塞轻松方便地取出,提高了试验效率,更加省时省力,保持瓶塞的完整性,提高药剂瓶使用安全性,也能够让操作者更加省心,提高试验的准确性,本发明还具有结构简单、成本低、维护方便快捷的特点。
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  • 02

    说明书


    1.一种药剂瓶瓶塞取出器,其特征在于:包括真空吸盘(1)和旋转固定机构(2),旋转固定机构(2)包括驱动电机(3)和夹持机构(4),驱动电机(3)固定连接在支撑框(5)底部,其输出轴固定连接到旋转的支撑板(6)上,支撑板(6)下设置有与驱动电机(3)输出轴同轴的旋转导轨(7),其上表面安装有夹持药剂瓶(8)的夹持机构(4),真空吸盘(1)连接在液压缸一(9)的杠杆一(10)端部,其中心正对支撑板(6)中心,液压缸一(9)固定连接在支撑框(5)顶部。
    2.根据权利要求1所述的一种药剂瓶瓶塞取出器,其特征在于:夹持机构(4)包括两对对称安装的液压缸二(11)和固定连接在液压缸二(11)的杠杆二(13)端部的夹爪(12),每个液压缸二(11)固定连接在角钢状固定座(14)上,固定座(14)固定连接在支撑板(6)边缘,每个夹爪(12)为V型的敞口状结构,两个夹爪(12)对称向内移动后夹持药剂瓶。
    3.根据权利要求2所述的一种药剂瓶瓶塞取出器,其特征在于:夹爪(12)的夹持面设置有橡胶垫(15)。
    4.根据权利要求3所述的一种药剂瓶瓶塞取出器,其特征在于:橡胶垫(15)的夹持面设置成锯齿部(16),锯齿部(16)的锯齿竖直向下布置。
    5.根据权利要求1所述的一种药剂瓶瓶塞取出器,其特征在于:真空吸盘(1)通过软管(20)连接到真空泵(19)。
    6.根据权利要求1所述的一种药剂瓶瓶塞取出器,其特征在于:支撑板(6)上端中部设置有压力传感器(17),压力传感器(17)上端设置有药剂瓶(8)的放置台(18)。
    7.根据权利要求6所述的一种药剂瓶瓶塞取出器,其特征在于:压力传感器(17)连接到控制器,控制器连接到真空泵(19)、液压缸一(9)和液压缸二(11)、驱动电机(3)以及软管(20)上安装的真空压力传感器。
    8.根据权利要求1-6任一所述的一种药剂瓶瓶塞取出器的操作方法,其特征在于:该方法包括以下步骤:(1)将药剂瓶放置到放置台上;(2)启动液压缸一,使液压缸一的缸杆连接的真空吸盘接触药剂瓶瓶塞;(3)当压力传感器测得的压力达到设定阈值时,停止液压缸一的动作,开启真空泵;(4)当真空泵的真空压力达到真空压力阈值时,停止真空泵动作,开启夹持机构的两个液压缸二,对药剂瓶夹持固定;(5)夹持固定后启动驱动电机进行旋转支撑板,支撑板旋转两圈后启动液压缸一,液压缸一的杠杆缩回取出瓶塞。
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