一种自动清洗和挤干抹布的擦地机器人

本发明公开了一种自动清洗和拧干抹布的擦地机器人，包括可绕驱动单元传动轴（4）旋转的旋转清洗抹布单元，旋转清洗抹布单元的一端为旋转擦地单元，旋转清洗抹布单元所在旋转平面内设置有压缩轨道（18），压缩轨道（18）一端设置有清洗水槽（23）。本实用通过电机（1）驱动旋转清洗抹布单元，配合可伸缩连杆（13）及压缩轨道（18），实现了抹布（17）的挤干操作。通过旋转清洗抹布单元一端的旋转擦地单元实现抹布（17）的擦地操作。本发明集抹布清洗和挤干于一体，无需再借助额外动力设备，是一种简单新颖、操作方便、高效可靠、节能环保的擦地机器人。

1.一种自动清洗和拧干抹布的擦地机器人，其特征在于：包括可绕驱动单元传动轴（4）旋转的旋转清洗抹布单元，旋转清洗抹布单元的一端为旋转擦地单元，旋转清洗抹布单元所在旋转平面内设置有压缩轨道（18），压缩轨道（18）一端设置有清洗水槽（23）。
2.如权利要求1所述的一种自动清洗和拧干抹布的擦地机器人，其特征在于：所述旋转清洗抹布单元包括圆柱筒（8），圆柱筒（8）与驱动单元的传动轴（4）通过销连接，圆柱筒（8）内设置有弹簧（9）、挡卡板（12），挡卡板弹簧（11）和连杆（13），弹簧（9）安装在连杆（13）一端，挡卡板（12）和挡卡板弹簧（11）相连接，且挡卡板（12）卡在圆柱筒（8）上，连杆（13）另一端与旋转擦地单元相连。
3.如权利要求2所述的一种自动清洗和拧干抹布的擦地机器人，其特征在于：所述清洗水槽（23）与外固定支架部分相连，外固定支架与行走单元连接。
4.如权利要求3所述的一种自动清洗和拧干抹布的擦地机器人，其特征在于：所述驱动单元包括电机（1）、第一联轴器（2）、传动轴（4）、圆锥滚子轴承（5）和轴承座（3），电机（1）和传动轴（4）由第一联轴器（2）连接，圆锥滚子轴承（5）安装在传动轴（4）上，轴承座（3）固定在外固定支架上。
5.如权利要求2所述的一种自动清洗和拧干抹布的擦地机器人，其特征在于：所述旋转擦地单元包括旋转抹布电机（14）、第二联轴器（15）和抹布装置，旋转抹布电机（14）和抹布装置通过第二联轴器（15）连接，旋转抹布电机（14）固定在连杆（13）上。