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一种具有安全并线指示及并线辅助功能的电子后视镜

一种具有安全并线指示及并线辅助功能的电子后视镜

  • 专利类型:实用新型
  • 有效期:2023-04-21至2025-04-21
  • 发布日期:2023-04-21
  • 技术成熟度:详情咨询
交易价格: ¥面议
  • 法律状态核实
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  • 技术(专利)类型 实用新型
  • 申请号/专利号 202221995187.X 
  • 技术(专利)名称 一种具有安全并线指示及并线辅助功能的电子后视镜 
  • 项目单位
  • 发明人 周宏 
  • 行业类别 人类生活必需品
  • 技术成熟度 详情咨询
  • 交易价格 ¥面议
  • 联系人 周宏
  • 发布时间 2023-04-21  
  • 01

    项目简介

    技术领域

    本实用新型涉及汽车技术领域,具体的讲是一种具有安全并线指示及并线辅助功能的电子后视镜

     

    背景技术

    电子外后视镜由“摄像头+屏幕”组成,具有降低风阻,提升续航里程减少视野盲区,在夜间、不良天气下能够提高行驶安全性的优势。

    汽车两侧的外后视镜与汽车的相应侧的前车门连接,用于反应汽车后方、侧方和下方的情况,使驾驶员能够间接地看清楚这些位置的情况,扩大驾驶员的视野范围,因此,后视镜起到了“第二只眼睛”的作用。

    现今开发的电子后视镜一般由前车门外的取景摄像头和车内布放的显示终端(显示屏)组成,驾驶员在开车的过程中,根据显示终端显示的景象大致判断后方车辆的位置,现有的电子后视镜的显示终端上没有用于划分区域的标示线,对后方车辆与自己驾驶车辆的距离很难准确判断。因此,在并线和变道的过程中驾驶员可能会因为自己的错误判断而进行一些错误操作,进而有可能引发安全事故。

     

    实用新型内容

    本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足,提供一种具有安全并线指示及并线辅助功能的电子后视镜,本实用新型的电子后视镜的显示画面区域通过标示线划分为多个不同的并线区,根据后方车辆在哪个并线区内,便于驾驶员在行车过程中判断与后方车辆的距离范围,起到辅助功能

    为解决以上技术问题,本实用新型采用以下技术方案:

    一种具有安全并线指示及并线辅助功能的电子后视镜,包括镜框、电子显示屏和摄像头系统,所示电子显示屏安装于镜框内,所述摄像头系统与电子显示屏电连接;

    所述摄像头系统在传感器的输出端设置有标线分划板,所述标线分划板在电子显示屏的显示画面区域上形成由靠近车体的一端向远离车体的一端顺次分布设置有第一标示线、第二标示线和第三标示线,所述第一标示线、第二标示线和第三标示线将电子显示屏的显示画面区域划分为由靠近车体的一端向远离车体的一端顺次分布的安全并线区、谨慎并线区、危险并线区和禁止并线区。

    进一步的所述摄像头系统包括镜片、镜头、标线分划板、镜头基座和传感器,所述传感器设置与镜头基座的后端,所述镜片设置于镜头基座的前端面上,所述镜头设置于镜头基座内,所述标线分划板设置于镜头基座内且位于镜头和传感器之间。

    所述标线分划板上刻划有矫正短线、第一标示线、第二标示线和第三标示线。标线分划板采用卡槽定位固定在镜头基座内或镜头末端,并保证有良好成像。所述标线分划板上刻划的标线在电子显示屏上和拍摄景象都清晰的显示在电子显示屏上。

    其中,所述电子显示屏的显示画面由靠近车体的一端向远离车体的一端顺次分布设置有第一标示线、第二标示线和第三标示线,所述第一标示线、第二标示线和第三标示线将电子显示屏的显示画面区域划分为由靠近车体的一端向远离车体的一端顺次分布的安全并线区、谨慎并线区、危险并线区和禁止并线区。

    另外,所述电子后视镜也可以采用在传感器上相应位置直接设置标线或用透明贴纸代替标线分划板的方式。

    进一步的所述电子显示屏的外表面还设置有矫正短线,所述矫正短线竖直设置于电子显示屏的外表面中部,且矫正短线与电子显示屏靠近车体一侧的边缘的水平距离为电子显示屏的水平宽度的四分之一。

    进一步的所述安全并线区内位于第一标示线的中部外侧设置有变道标示短线。

    进一步的所述第一标示线的颜色为绿色,所述第二标示线的颜色为黄色,所述第三标示线的颜色为红色。

    进一步的所述第一标示线、第二标示线和第三标示线均竖直设置。

    进一步的所述第一标示线与电子显示屏靠近车体一侧的边缘的水平距离为电子显示屏的水平宽度的一半,所述第一标示线与第二标示线的水平间距、第二标示线与第三标示线的水平间距和第三标示线与电子显示屏远离车体一侧的边缘的水平距离均相同。

    进一步的所述第一标示线、第二标示线和第三标示线的底部均设置有延伸部,所述延伸部沿电子显示屏的底部边线设置,所述第一标示线和第二标示线的延伸部向靠近车体的一侧延伸,所述第三标示线的延伸部分别向靠近车体和远离车体的一侧延伸。

    进一步的所述第一标示线、第二标示线和第三标示线的线形为实线、虚线或点划线。

    本实用新型采用以上技术方案后,与现有技术相比,具有以下优点:

    本实用新型通过第一标示线、第二标示线和第三标示线将电子显示屏的画面显示区域划分为安全并线区、谨慎并线区、危险并线区和禁止并线区,在行车过程中,驾驶员壳根据后方车辆在电子显示屏的显示画面区域内的位置,来快速判断后方车辆与驾驶的车辆直接的距离范围,使得可以准确的判断如何进行下一步操作,从而降低交通安全事故的风险,例如:当需要向左变道超车时,可以通过车体左侧的电子显示屏的显示画面来观察后方车辆的情况,当后方车辆的影像位于左侧电子显示屏的显示画面区域的安全并线区域时,表示后方车辆到驾驶员驾驶的车辆的距离较远,驾驶员可以进行并线变道操作;当后方车辆的影像位于谨慎并线区域时,表示后方车辆到驾驶员驾驶的车辆的距离相对较近了一些,驾驶员根据具体情况判断是否可以进行变道操作。

    下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

     

    附图说明

    1为本实用新型实施例中右侧电子后视镜的结构示意图;

    2为本实用新型实施例中左侧电子后视镜的结构示意图;

    3为本实用新型实施例中摄像头系统的结构示意图;

    4为本实用新型实施例中摄像头系统的分解示意图;

    附图中,各标号所代表的部件列表如下:

    1、镜框;2、电子显示屏;31、第一标示线;32、第二标示线;33、第三标示线;41、安全并线区;42、谨慎并线区;43、危险并线区;44、禁止并线区;5、矫正短线;6、变道标示短线;71、镜片;72、镜头;73、标线分划板;74、镜头基座;75、传感器。

     

    具体实施方式

    以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。

    在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语中心竖直水平”“顺时针”“逆时针等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。

    如图1、图2和图3所示,一种具有安全并线指示及并线辅助功能的电子后视镜,包括镜框1、电子显示屏2和摄像头系统,所示电子显示屏2安装于镜框1内,所述摄像头系统与电子显示屏2电连接;

    所述摄像头系统在传感器75的输出端设置有标线分划板73,所述标线分划板73在电子显示屏2的显示画面区域上形成由靠近车体的一端向远离车体的一端顺次分布设置有第一标示线31、第二标示线32和第三标示线33,所述第一标示线31、第二标示线32和第三标示线33将电子显示屏2的显示画面区域划分为由靠近车体的一端向远离车体的一端顺次分布的安全并线区41、谨慎并线区42、危险并线区43和禁止并线区44。

    如图3和图4所示,作为一种实施方式所述摄像头系统包括镜片71、镜头72、标线分划板73、镜头基座74和传感器75,所述传感器75设置与镜头基座74的后端,所述镜片71设置于镜头基座74的前端面上,所述镜头72设置于镜头基座74内,所述标线分划板73设置于镜头基座74内且位于镜头72和传感器75之间。

    作为一种实施方式所述电子显示屏2的外表面还设置有矫正短线5,所述矫正短线5竖直设置于电子显示屏2的外表面中部,且矫正短线5与电子显示屏2靠近车体一侧的边缘的水平距离为电子显示屏2的水平宽度的四分之一。(此数据在实际设置中,会因厂家各自不同的设计而变化)

    作为一种实施方式所述安全并线区41内位于第一标示线31的中部外侧设置有变道标示短线6,为了应对复杂的交通环境,在安全并线区41内更靠近车体一侧的相应位置设置一条变道标示短线6,用以标注小型车辆或高速行驶情况下的安全距离标示线。

    作为一种实施方式所述第一标示线31的颜色为绿色,所述第二标示线32的颜色为黄色,所述第三标示线33的颜色为红色。

    作为一种实施方式所述第一标示线31、第二标示线32和第三标示线33均竖直设置。

    作为一种实施方式所述第一标示线31与电子显示屏2靠近车体一侧的边缘的水平距离为电子显示屏2的水平宽度的一半,所述第一标示线31与第二标示线32的水平间距、第二标示线32与第三标示线33的水平间距和第三标示线33与电子显示屏2远离车体一侧的边缘的水平距离均相同。(此数据在实际设置中,会因厂家各自不同的设计而变化)

    作为一种实施方式所述第一标示线31、第二标示线32和第三标示线33的底部均设置有延伸部,所述延伸部沿电子显示屏2的底部边线设置,所述第一标示线31和第二标示线32的延伸部向靠近车体的一侧延伸,所述第三标示线33的延伸部分别向靠近车体和远离车体的一侧延伸。

    作为一种实施方式所述第一标示线31、第二标示线32和第三标示线33的线形为实线、虚线或点划线。

    具体的,本实例中提高的右侧电子后视镜于左侧电子后视镜的电子显示屏2的显示画面为镜像关系,两者完全相同。

    驾驶者在行车过程中,当需要向左变道超车时,可以通过左侧的电子显示屏的显示画面来观察后方车辆的情况,当后方车辆的影像位于左侧电子显示屏的显示画面中的安全并线区41时,表示后方车辆到驾驶人驾驶的车辆的距离较远,驾驶人可以进行并线变道操作;当后方车辆的影像位于谨慎并线区域42时,表示后方车辆距离驾驶人驾驶的车辆距离较近,驾驶人根据具体情况判断是否可以进行并线变道操作(例如:在车辆低速行驶的情况下,驾驶人可以谨慎地进行并线变道操作,在车辆高速行驶的情况下,建议驾驶人不要进行并线变道操作);当后方车辆的影像位于危险并线区域43时,表示后方车辆距离驾驶人驾驶的车辆距离很近,建议驾驶人在任何速度情况下,都不要进行并线变道操作,否则易引发险兆事件、路怒症;当后方车辆影像位于禁止并线区域44时,表示后方车辆距离驾驶人驾驶的车辆距离非常近,禁止驾驶人做任何并线变道的操作,否则极易引发交通事故;

    当完成超车操作后需要并回原来的车道时,可以通过右侧电子显示屏的显示画面来观察后方车辆的情况,当后方车辆的影像位于右侧电子显示屏的显示画面中的安全并线区41时,表示后方车辆距离驾驶人驾驶的车辆距离较远,驾驶人可以进行并线变道操作;当后方车辆的影像位于谨慎并线区域42时,表示后方车辆距离驾驶人驾驶的车辆距离较近,驾驶人根据具体情况判断是否可以进行并线变道操作(例如:在车辆低速行驶的情况下,驾驶人可以谨慎地进行并线变道操作,在车辆高速行驶的情况下,建议驾驶人不要进行并线变道操作);当后方车辆的影像位于危险并线区域43时,表示后方车辆距离驾驶人驾驶的车辆距离很近,建议驾驶人在任何速度情况下,都不要进行并线变道操作,否则易引发险兆事件、路怒症;当后方车辆影像位于禁止并线区域44时,表示后方车辆距离驾驶人驾驶的车辆距离非常近,禁止驾驶人做任何并线变道的操作,否则极易引发交通事故。

    (绿色)安全并线区41、(黄色)谨慎并线区域42、(黄色)危险并线区域43和(红色)禁止并线区域44的宽度(即(绿色)第一标示线31、(黄色)第二标示线32和(红色)第三标示线33在电子后视镜显示终端显示景象中的位置)应以不同车型并线变道时的实际距离加上因车辆未保持车道,后车影像偏移,导致两车实际间距减小的误差,再适当放大确定的(适当增加安全系数)。

    同时,各区域及相应标示线的设定也与电子后视镜定位调教直接相关,上述均为电子显示屏2的显示画面以标准调教为基础。如果,采用本车车体仅有边缘部分位于电子显示屏2的显示画面内侧边缘(非标准调教),电子显示屏2的显示画面将会发生变化,安全并线区41将会位于谨慎并线区域42的位置,谨慎并线区域42将和危险并线区域43合并,禁止并线区域44位置不变,其相应的标示线也会有相应变化。

    在实际情况中,由于电子后视镜取景摄像头取景范围相对较大(可调节),但为了满足人们的观察习惯,电子显示屏2的显示画面与玻璃后视镜基本相同。例如(以左电子后视镜为例),安全并线区41的宽度、谨慎并线区42的宽度、危险并线区43的宽度和禁止并线区44的宽度可以做如下设置:第一标示线31到电子显示屏2外侧边缘的水平距离等于其到电子显示屏2内侧边缘的水平距离,第二标示线32到第一标示线31的水平距离等于第二标示线32到第三标示线33的水平距离,第三标示线33到第二标示线32的水平距离等于第三标示线33到电子显示屏2外侧边缘的水平距离;安全并线区41位于第一标示线31与矫正短线5之间,谨慎并线区42位于第一标示线31与第二标示线32之间,危险并线区43位于第二标示线32与第三标示线33之间,禁止并线区44位于第三标示线33与电子后视镜显示终端显示景象1外侧边缘之间。如图2所示,在左侧电子后视镜的电子显示屏2的显示画面中,禁止并线区44位于第三标示线5的左侧,如图1所示,在右侧电子后视镜的电子显示屏2的显示画面中,禁止并线区44位于第三标示线5的右侧;谨慎并线区42的宽度,危险并线区43的宽度,禁止并线区44的宽度之和为的电子显示屏2的显示画面的宽度的1/2;

    如此设计,当需要向左变道超车时,可以通过左侧的电子后视镜的电子显示屏2的显示画面观察后方汽车的情况,当后方汽车的影像位于左侧的的电子显示屏2的显示画面的安全并线区域41时,表示后方汽车到驾驶员驾驶的汽车的距离约为15米-20米,驾驶员可以进行并线变道操作;当后方汽车的影像位于谨慎并线区域42时,表示后方汽车到驾驶员驾驶的汽车的距离约为10米-15米,在汽车低速行驶的情况下,驾驶员可以谨慎地进行并线变道操作,在汽车高速行驶的情况下,建议驾驶员不要进行并线变道操作;当后方汽车的影像位于危险并线区域43时,表示后方汽车到驾驶员驾驶的汽车的距离约为5米-10米,建议驾驶人不要进行并线变道操作,以免引发意外和路怒症;当后方汽车的影像位于禁止并线区域44时,表示后方汽车到驾驶员驾驶的汽车的距离约为3米-5米,禁止驾驶人景象任何并线变道操作。

    当完成超车操作需要并原来的车道时,可以通过右侧的电子后视镜的电子显示屏2的显示画面观察后方汽车的情况,当后方汽车的影像位于右侧的的电子显示屏2的显示画面中的安全并线区域41时,表示后方汽车到驾驶员驾驶的汽车的距离约为15米-20米,因超车时的速度比超车前的速度快,驾驶员可以进行并线变道操作;当后方汽车的影像位于谨慎并线区域42时,表示后方汽车到驾驶员驾驶的汽车的距离约为10米-15米,在汽车低速行驶的情况下,驾驶员可以谨慎地进行并线变道操作,在汽车高速行驶的情况下,建议驾驶员不要进行并线变道操作;当后方汽车的影像位于危险并线区域43时,表示后方汽车到驾驶员驾驶的汽车的距离约为5米-8米,此时,建议驾驶员不要进行并线变道操作;当后方汽车的影像位于禁止并线区域44时,表示后方汽车到驾驶员驾驶的汽车的距离约为3米-5米,此时,驾驶员禁止进行并线变道操作,根据大众普遍的驾驶需要,对第一标示线31、第二标示线32和第三标示线33做上述限制,能够使驾驶员通过看到的后方汽车的影像的所在区域来准确地判断后方汽车与自己驾驶的汽车之间的距离范围,进而能够准确地判断是否进行变道和并线操作,从而降低安全事故的发生率。

    为了更加直观地提示驾驶人操作,第一标示线31为绿色,在左侧电子后视镜的电子显示屏2的显示画面中呈“L”型,在右侧电子后视镜的电子显示屏2的显示画面中呈反向“L”型,并由“L、反“L”型形成安全并线区41;第二标示线32为黄色,在左侧电子后视镜的电子显示屏2的显示画面中呈“L”型,在右侧电子后视镜的电子显示屏2的显示画面中呈反向“L”型,并由“L、反“L”型结合第一标示线31形成谨慎并线区42;第三标示线33为红色,在左右侧电子后视镜的电子显示屏2的显示画面中呈倒“T”型,第三标示线33结合第二标示线32形成危险并线区43;第三标示线33在左右电子后视镜的电子显示屏2的显示画面向远离车体的方向形成禁止并线区44。驾驶人在开车过程中,当后方车辆的影像位于安全并线区41时,安全并线区41的绿色线条提示驾驶人可以进行并线变道操作;后方车辆影像位于谨慎并线区42时,谨慎并线区42的黄色线条提示驾驶人可以在低速时进行并线变道操作,高速时禁止并线变道操作;后方车辆影像位于危险并线区43时,危险并线区43的黄色(竖直)线条结合第三标示线33的红色底线提示驾驶人非必要情况,不要进行并线变道操作;后方车辆影像位于禁止并线区44时,第三标示线33的红色标示线提示驾驶人禁止并线变道操作。第一标示线31、第二标示线32和第三标示线33的色彩与道路上的红绿灯相对应,能够更加直观地提示驾驶员进行相应的操作。

    本发明所涉及的并线辅助功能作为另一种实施方式,是以现今图像识别技术为基础实施的。其中第一标示线31为绿色,在左侧电子后视镜的电子显示屏2的显示画面中呈“L”型,在右侧电子后视镜的电子显示屏2的显示画面中呈反向“L”型,并由“L、反“L”型形成安全并线区41;第二标示线32为黄色,在左侧电子后视镜的电子显示屏2的显示画面中呈“L”型,在右侧电子后视镜的电子显示屏2的显示画面中呈反向“L”型,并由“L、反“L”型结合第一标示线31形成谨慎并线区42;第三标示线33为红色,在左右侧电子后视镜的电子显示屏2的显示画面中呈倒“T”型,第三标示线33结合第二标示线32形成危险并线区43;第三标示线33在左右电子后视镜的电子显示屏2的显示画面向远离车体的方向形成禁止并线区44。由此,绿色的第一标示线31、黄色的第二标示线32、红色的第三标示线33将左右侧电子后视镜的电子显示屏2的显示画面分划为安全并线区41、谨慎并线区42、危险并线区43和禁止并线区44。

    依托以上几条不同距离不同颜色的标示线分划出的几个不同的并线区域,结合图像采集技术和影像分区识别技术对电子后视镜显示终端景象中不同并线区域的后车影像实施自动识别,并以语音、灯光形式对驾驶人进行自动提醒,即可形成一种新型的并线辅助功能。例如:在驾驶车辆的过程中,当驾驶人需要进行并线变道操作时,在有效开启相应转向灯时,电脑通过图像采集技术和影像分区识别技术对电子后视镜显示终端景象中的后车影像实施识别,如果仅在安全并线区41中识别到车辆,即表示并线变道环境安全,电脑即通过语音、灯光提示驾驶人实施并线变道操作;如果在谨慎并线区42中识别到车辆,即表示并线变道环境仅适合低速情况下实施并线变道操作,即表示并线变道环境苛刻,电脑即通过语音、灯光提示驾驶人仅能在低速情况下实施并线变道操作;如果在危险并线区43中识别到车辆,即表示并线变道环境不适合实施并线变道操作,即表示并线变道环境恶劣,电脑即通过语音、灯光提示驾驶人非必要情况,不要实施并线变道操作;如果在禁止并线区44中识别到车辆,即表示并线变道环境不能实施并线变道操作,即表示并线变道环境充满危险,电脑即通过语音、灯光提示驾驶人绝对不要实施并线变道操作。

    以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例,其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准,任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换,也在本实用新型的保护范围之内。

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  • 02

    说明书

    技术领域

    本实用新型涉及汽车技术领域,具体的讲是一种具有安全并线指示及并线辅助功能的电子后视镜

     

    背景技术

    电子外后视镜由“摄像头+屏幕”组成,具有降低风阻,提升续航里程减少视野盲区,在夜间、不良天气下能够提高行驶安全性的优势。

    汽车两侧的外后视镜与汽车的相应侧的前车门连接,用于反应汽车后方、侧方和下方的情况,使驾驶员能够间接地看清楚这些位置的情况,扩大驾驶员的视野范围,因此,后视镜起到了“第二只眼睛”的作用。

    现今开发的电子后视镜一般由前车门外的取景摄像头和车内布放的显示终端(显示屏)组成,驾驶员在开车的过程中,根据显示终端显示的景象大致判断后方车辆的位置,现有的电子后视镜的显示终端上没有用于划分区域的标示线,对后方车辆与自己驾驶车辆的距离很难准确判断。因此,在并线和变道的过程中驾驶员可能会因为自己的错误判断而进行一些错误操作,进而有可能引发安全事故。

     

    实用新型内容

    本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足,提供一种具有安全并线指示及并线辅助功能的电子后视镜,本实用新型的电子后视镜的显示画面区域通过标示线划分为多个不同的并线区,根据后方车辆在哪个并线区内,便于驾驶员在行车过程中判断与后方车辆的距离范围,起到辅助功能

    为解决以上技术问题,本实用新型采用以下技术方案:

    一种具有安全并线指示及并线辅助功能的电子后视镜,包括镜框、电子显示屏和摄像头系统,所示电子显示屏安装于镜框内,所述摄像头系统与电子显示屏电连接;

    所述摄像头系统在传感器的输出端设置有标线分划板,所述标线分划板在电子显示屏的显示画面区域上形成由靠近车体的一端向远离车体的一端顺次分布设置有第一标示线、第二标示线和第三标示线,所述第一标示线、第二标示线和第三标示线将电子显示屏的显示画面区域划分为由靠近车体的一端向远离车体的一端顺次分布的安全并线区、谨慎并线区、危险并线区和禁止并线区。

    进一步的所述摄像头系统包括镜片、镜头、标线分划板、镜头基座和传感器,所述传感器设置与镜头基座的后端,所述镜片设置于镜头基座的前端面上,所述镜头设置于镜头基座内,所述标线分划板设置于镜头基座内且位于镜头和传感器之间。

    所述标线分划板上刻划有矫正短线、第一标示线、第二标示线和第三标示线。标线分划板采用卡槽定位固定在镜头基座内或镜头末端,并保证有良好成像。所述标线分划板上刻划的标线在电子显示屏上和拍摄景象都清晰的显示在电子显示屏上。

    其中,所述电子显示屏的显示画面由靠近车体的一端向远离车体的一端顺次分布设置有第一标示线、第二标示线和第三标示线,所述第一标示线、第二标示线和第三标示线将电子显示屏的显示画面区域划分为由靠近车体的一端向远离车体的一端顺次分布的安全并线区、谨慎并线区、危险并线区和禁止并线区。

    另外,所述电子后视镜也可以采用在传感器上相应位置直接设置标线或用透明贴纸代替标线分划板的方式。

    进一步的所述电子显示屏的外表面还设置有矫正短线,所述矫正短线竖直设置于电子显示屏的外表面中部,且矫正短线与电子显示屏靠近车体一侧的边缘的水平距离为电子显示屏的水平宽度的四分之一。

    进一步的所述安全并线区内位于第一标示线的中部外侧设置有变道标示短线。

    进一步的所述第一标示线的颜色为绿色,所述第二标示线的颜色为黄色,所述第三标示线的颜色为红色。

    进一步的所述第一标示线、第二标示线和第三标示线均竖直设置。

    进一步的所述第一标示线与电子显示屏靠近车体一侧的边缘的水平距离为电子显示屏的水平宽度的一半,所述第一标示线与第二标示线的水平间距、第二标示线与第三标示线的水平间距和第三标示线与电子显示屏远离车体一侧的边缘的水平距离均相同。

    进一步的所述第一标示线、第二标示线和第三标示线的底部均设置有延伸部,所述延伸部沿电子显示屏的底部边线设置,所述第一标示线和第二标示线的延伸部向靠近车体的一侧延伸,所述第三标示线的延伸部分别向靠近车体和远离车体的一侧延伸。

    进一步的所述第一标示线、第二标示线和第三标示线的线形为实线、虚线或点划线。

    本实用新型采用以上技术方案后,与现有技术相比,具有以下优点:

    本实用新型通过第一标示线、第二标示线和第三标示线将电子显示屏的画面显示区域划分为安全并线区、谨慎并线区、危险并线区和禁止并线区,在行车过程中,驾驶员壳根据后方车辆在电子显示屏的显示画面区域内的位置,来快速判断后方车辆与驾驶的车辆直接的距离范围,使得可以准确的判断如何进行下一步操作,从而降低交通安全事故的风险,例如:当需要向左变道超车时,可以通过车体左侧的电子显示屏的显示画面来观察后方车辆的情况,当后方车辆的影像位于左侧电子显示屏的显示画面区域的安全并线区域时,表示后方车辆到驾驶员驾驶的车辆的距离较远,驾驶员可以进行并线变道操作;当后方车辆的影像位于谨慎并线区域时,表示后方车辆到驾驶员驾驶的车辆的距离相对较近了一些,驾驶员根据具体情况判断是否可以进行变道操作。

    下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

     

    附图说明

    图1为本实用新型实施例中右侧电子后视镜的结构示意图;

    图2为本实用新型实施例中左侧电子后视镜的结构示意图;

    图3为本实用新型实施例中摄像头系统的结构示意图;

    图4为本实用新型实施例中摄像头系统的分解示意图;

    附图中,各标号所代表的部件列表如下:

    1、镜框;2、电子显示屏;31、第一标示线;32、第二标示线;33、第三标示线;41、安全并线区;42、谨慎并线区;43、危险并线区;44、禁止并线区;5、矫正短线;6、变道标示短线;71、镜片;72、镜头;73、标线分划板;74、镜头基座;75、传感器。

     

    具体实施方式

    以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。

    在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语中心竖直水平”“顺时针”“逆时针等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。

    如图1、图2和图3所示,一种具有安全并线指示及并线辅助功能的电子后视镜,包括镜框1、电子显示屏2和摄像头系统,所示电子显示屏2安装于镜框1内,所述摄像头系统与电子显示屏2电连接;

    所述摄像头系统在传感器75的输出端设置有标线分划板73,所述标线分划板73在电子显示屏2的显示画面区域上形成由靠近车体的一端向远离车体的一端顺次分布设置有第一标示线31、第二标示线32和第三标示线33,所述第一标示线31、第二标示线32和第三标示线33将电子显示屏2的显示画面区域划分为由靠近车体的一端向远离车体的一端顺次分布的安全并线区41、谨慎并线区42、危险并线区43和禁止并线区44。

    如图3和图4所示,作为一种实施方式所述摄像头系统包括镜片71、镜头72、标线分划板73、镜头基座74和传感器75,所述传感器75设置与镜头基座74的后端,所述镜片71设置于镜头基座74的前端面上,所述镜头72设置于镜头基座74内,所述标线分划板73设置于镜头基座74内且位于镜头72和传感器75之间。

    作为一种实施方式所述电子显示屏2的外表面还设置有矫正短线5,所述矫正短线5竖直设置于电子显示屏2的外表面中部,且矫正短线5与电子显示屏2靠近车体一侧的边缘的水平距离为电子显示屏2的水平宽度的四分之一。(此数据在实际设置中,会因厂家各自不同的设计而变化)

    作为一种实施方式所述安全并线区41内位于第一标示线31的中部外侧设置有变道标示短线6,为了应对复杂的交通环境,在安全并线区41内更靠近车体一侧的相应位置设置一条变道标示短线6,用以标注小型车辆或高速行驶情况下的安全距离标示线。

    作为一种实施方式所述第一标示线31的颜色为绿色,所述第二标示线32的颜色为黄色,所述第三标示线33的颜色为红色。

    作为一种实施方式所述第一标示线31、第二标示线32和第三标示线33均竖直设置。

    作为一种实施方式所述第一标示线31与电子显示屏2靠近车体一侧的边缘的水平距离为电子显示屏2的水平宽度的一半,所述第一标示线31与第二标示线32的水平间距、第二标示线32与第三标示线33的水平间距和第三标示线33与电子显示屏2远离车体一侧的边缘的水平距离均相同。(此数据在实际设置中,会因厂家各自不同的设计而变化)

    作为一种实施方式所述第一标示线31、第二标示线32和第三标示线33的底部均设置有延伸部,所述延伸部沿电子显示屏2的底部边线设置,所述第一标示线31和第二标示线32的延伸部向靠近车体的一侧延伸,所述第三标示线33的延伸部分别向靠近车体和远离车体的一侧延伸。

    作为一种实施方式所述第一标示线31、第二标示线32和第三标示线33的线形为实线、虚线或点划线。

    具体的,本实例中提高的右侧电子后视镜于左侧电子后视镜的电子显示屏2的显示画面为镜像关系,两者完全相同。

    驾驶者在行车过程中,当需要向左变道超车时,可以通过左侧的电子显示屏的显示画面来观察后方车辆的情况,当后方车辆的影像位于左侧电子显示屏的显示画面中的安全并线区41时,表示后方车辆到驾驶人驾驶的车辆的距离较远,驾驶人可以进行并线变道操作;当后方车辆的影像位于谨慎并线区域42时,表示后方车辆距离驾驶人驾驶的车辆距离较近,驾驶人根据具体情况判断是否可以进行并线变道操作(例如:在车辆低速行驶的情况下,驾驶人可以谨慎地进行并线变道操作,在车辆高速行驶的情况下,建议驾驶人不要进行并线变道操作);当后方车辆的影像位于危险并线区域43时,表示后方车辆距离驾驶人驾驶的车辆距离很近,建议驾驶人在任何速度情况下,都不要进行并线变道操作,否则易引发险兆事件、路怒症;当后方车辆影像位于禁止并线区域44时,表示后方车辆距离驾驶人驾驶的车辆距离非常近,禁止驾驶人做任何并线变道的操作,否则极易引发交通事故;

    当完成超车操作后需要并回原来的车道时,可以通过右侧电子显示屏的显示画面来观察后方车辆的情况,当后方车辆的影像位于右侧电子显示屏的显示画面中的安全并线区41时,表示后方车辆距离驾驶人驾驶的车辆距离较远,驾驶人可以进行并线变道操作;当后方车辆的影像位于谨慎并线区域42时,表示后方车辆距离驾驶人驾驶的车辆距离较近,驾驶人根据具体情况判断是否可以进行并线变道操作(例如:在车辆低速行驶的情况下,驾驶人可以谨慎地进行并线变道操作,在车辆高速行驶的情况下,建议驾驶人不要进行并线变道操作);当后方车辆的影像位于危险并线区域43时,表示后方车辆距离驾驶人驾驶的车辆距离很近,建议驾驶人在任何速度情况下,都不要进行并线变道操作,否则易引发险兆事件、路怒症;当后方车辆影像位于禁止并线区域44时,表示后方车辆距离驾驶人驾驶的车辆距离非常近,禁止驾驶人做任何并线变道的操作,否则极易引发交通事故。

    (绿色)安全并线区41、(黄色)谨慎并线区域42、(黄色)危险并线区域43和(红色)禁止并线区域44的宽度(即(绿色)第一标示线31、(黄色)第二标示线32和(红色)第三标示线33在电子后视镜显示终端显示景象中的位置)应以不同车型并线变道时的实际距离加上因车辆未保持车道,后车影像偏移,导致两车实际间距减小的误差,再适当放大确定的(适当增加安全系数)。

    同时,各区域及相应标示线的设定也与电子后视镜定位调教直接相关,上述均为电子显示屏2的显示画面以标准调教为基础。如果,采用本车车体仅有边缘部分位于电子显示屏2的显示画面内侧边缘(非标准调教),电子显示屏2的显示画面将会发生变化,安全并线区41将会位于谨慎并线区域42的位置,谨慎并线区域42将和危险并线区域43合并,禁止并线区域44位置不变,其相应的标示线也会有相应变化。

    在实际情况中,由于电子后视镜取景摄像头取景范围相对较大(可调节),但为了满足人们的观察习惯,电子显示屏2的显示画面与玻璃后视镜基本相同。例如(以左电子后视镜为例),安全并线区41的宽度、谨慎并线区42的宽度、危险并线区43的宽度和禁止并线区44的宽度可以做如下设置:第一标示线31到电子显示屏2外侧边缘的水平距离等于其到电子显示屏2内侧边缘的水平距离,第二标示线32到第一标示线31的水平距离等于第二标示线32到第三标示线33的水平距离,第三标示线33到第二标示线32的水平距离等于第三标示线33到电子显示屏2外侧边缘的水平距离;安全并线区41位于第一标示线31与矫正短线5之间,谨慎并线区42位于第一标示线31与第二标示线32之间,危险并线区43位于第二标示线32与第三标示线33之间,禁止并线区44位于第三标示线33与电子后视镜显示终端显示景象1外侧边缘之间。如图2所示,在左侧电子后视镜的电子显示屏2的显示画面中,禁止并线区44位于第三标示线5的左侧,如图1所示,在右侧电子后视镜的电子显示屏2的显示画面中,禁止并线区44位于第三标示线5的右侧;谨慎并线区42的宽度,危险并线区43的宽度,禁止并线区44的宽度之和为的电子显示屏2的显示画面的宽度的1/2;

    如此设计,当需要向左变道超车时,可以通过左侧的电子后视镜的电子显示屏2的显示画面观察后方汽车的情况,当后方汽车的影像位于左侧的的电子显示屏2的显示画面的安全并线区域41时,表示后方汽车到驾驶员驾驶的汽车的距离约为15米-20米,驾驶员可以进行并线变道操作;当后方汽车的影像位于谨慎并线区域42时,表示后方汽车到驾驶员驾驶的汽车的距离约为10米-15米,在汽车低速行驶的情况下,驾驶员可以谨慎地进行并线变道操作,在汽车高速行驶的情况下,建议驾驶员不要进行并线变道操作;当后方汽车的影像位于危险并线区域43时,表示后方汽车到驾驶员驾驶的汽车的距离约为5米-10米,建议驾驶人不要进行并线变道操作,以免引发意外和路怒症;当后方汽车的影像位于禁止并线区域44时,表示后方汽车到驾驶员驾驶的汽车的距离约为3米-5米,禁止驾驶人景象任何并线变道操作。

    当完成超车操作需要并原来的车道时,可以通过右侧的电子后视镜的电子显示屏2的显示画面观察后方汽车的情况,当后方汽车的影像位于右侧的的电子显示屏2的显示画面中的安全并线区域41时,表示后方汽车到驾驶员驾驶的汽车的距离约为15米-20米,因超车时的速度比超车前的速度快,驾驶员可以进行并线变道操作;当后方汽车的影像位于谨慎并线区域42时,表示后方汽车到驾驶员驾驶的汽车的距离约为10米-15米,在汽车低速行驶的情况下,驾驶员可以谨慎地进行并线变道操作,在汽车高速行驶的情况下,建议驾驶员不要进行并线变道操作;当后方汽车的影像位于危险并线区域43时,表示后方汽车到驾驶员驾驶的汽车的距离约为5米-8米,此时,建议驾驶员不要进行并线变道操作;当后方汽车的影像位于禁止并线区域44时,表示后方汽车到驾驶员驾驶的汽车的距离约为3米-5米,此时,驾驶员禁止进行并线变道操作,根据大众普遍的驾驶需要,对第一标示线31、第二标示线32和第三标示线33做上述限制,能够使驾驶员通过看到的后方汽车的影像的所在区域来准确地判断后方汽车与自己驾驶的汽车之间的距离范围,进而能够准确地判断是否进行变道和并线操作,从而降低安全事故的发生率。

    为了更加直观地提示驾驶人操作,第一标示线31为绿色,在左侧电子后视镜的电子显示屏2的显示画面中呈“L”型,在右侧电子后视镜的电子显示屏2的显示画面中呈反向“L”型,并由“L、反“L”型形成安全并线区41;第二标示线32为黄色,在左侧电子后视镜的电子显示屏2的显示画面中呈“L”型,在右侧电子后视镜的电子显示屏2的显示画面中呈反向“L”型,并由“L、反“L”型结合第一标示线31形成谨慎并线区42;第三标示线33为红色,在左右侧电子后视镜的电子显示屏2的显示画面中呈倒“T”型,第三标示线33结合第二标示线32形成危险并线区43;第三标示线33在左右电子后视镜的电子显示屏2的显示画面向远离车体的方向形成禁止并线区44。驾驶人在开车过程中,当后方车辆的影像位于安全并线区41时,安全并线区41的绿色线条提示驾驶人可以进行并线变道操作;后方车辆影像位于谨慎并线区42时,谨慎并线区42的黄色线条提示驾驶人可以在低速时进行并线变道操作,高速时禁止并线变道操作;后方车辆影像位于危险并线区43时,危险并线区43的黄色(竖直)线条结合第三标示线33的红色底线提示驾驶人非必要情况,不要进行并线变道操作;后方车辆影像位于禁止并线区44时,第三标示线33的红色标示线提示驾驶人禁止并线变道操作。第一标示线31、第二标示线32和第三标示线33的色彩与道路上的红绿灯相对应,能够更加直观地提示驾驶员进行相应的操作。

    本发明所涉及的并线辅助功能作为另一种实施方式,是以现今图像识别技术为基础实施的。其中第一标示线31为绿色,在左侧电子后视镜的电子显示屏2的显示画面中呈“L”型,在右侧电子后视镜的电子显示屏2的显示画面中呈反向“L”型,并由“L、反“L”型形成安全并线区41;第二标示线32为黄色,在左侧电子后视镜的电子显示屏2的显示画面中呈“L”型,在右侧电子后视镜的电子显示屏2的显示画面中呈反向“L”型,并由“L、反“L”型结合第一标示线31形成谨慎并线区42;第三标示线33为红色,在左右侧电子后视镜的电子显示屏2的显示画面中呈倒“T”型,第三标示线33结合第二标示线32形成危险并线区43;第三标示线33在左右电子后视镜的电子显示屏2的显示画面向远离车体的方向形成禁止并线区44。由此,绿色的第一标示线31、黄色的第二标示线32、红色的第三标示线33将左右侧电子后视镜的电子显示屏2的显示画面分划为安全并线区41、谨慎并线区42、危险并线区43和禁止并线区44。

    依托以上几条不同距离不同颜色的标示线分划出的几个不同的并线区域,结合图像采集技术和影像分区识别技术对电子后视镜显示终端景象中不同并线区域的后车影像实施自动识别,并以语音、灯光形式对驾驶人进行自动提醒,即可形成一种新型的并线辅助功能。例如:在驾驶车辆的过程中,当驾驶人需要进行并线变道操作时,在有效开启相应转向灯时,电脑通过图像采集技术和影像分区识别技术对电子后视镜显示终端景象中的后车影像实施识别,如果仅在安全并线区41中识别到车辆,即表示并线变道环境安全,电脑即通过语音、灯光提示驾驶人实施并线变道操作;如果在谨慎并线区42中识别到车辆,即表示并线变道环境仅适合低速情况下实施并线变道操作,即表示并线变道环境苛刻,电脑即通过语音、灯光提示驾驶人仅能在低速情况下实施并线变道操作;如果在危险并线区43中识别到车辆,即表示并线变道环境不适合实施并线变道操作,即表示并线变道环境恶劣,电脑即通过语音、灯光提示驾驶人非必要情况,不要实施并线变道操作;如果在禁止并线区44中识别到车辆,即表示并线变道环境不能实施并线变道操作,即表示并线变道环境充满危险,电脑即通过语音、灯光提示驾驶人绝对不要实施并线变道操作。

    以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例,其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准,任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换,也在本实用新型的保护范围之内。


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