差速器、驱动系统和汽车

本实用新型具体公开了一种差速器、驱动系统和汽车。差速器包括差速组件、两组限速组件，差速组件包括输入端和输出端，输入端用于与驱动装置连接；限速组件包括输入齿轮组、输出齿轮组和限速装置，输入齿轮组连接于输入端，输出齿轮组连接于输出端，限速装置包括锁止件、限速转动件和追及转动件，输入齿轮组与限速转动件和追及转动件的其中一个连接，输出齿轮组与另一个连接；其中，当输入齿轮组和输出齿轮组的转速相同时，锁止件能够锁止限速转动件和追及转动件。本实用新型使输出端间的转速保持在一定范围内，从而让非打滑侧对应的输出端能够保持一定转速，进而减少汽车受车轮打滑的影响，同时使汽车保持有正常转向的能力。

技术领域

[0001]本实用新型涉及汽车驱动领域，特别涉及一种差速器、驱动系统和汽车。

背景技术

差速器是能够使汽车左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构，但是由于差速器允许两动力输出端自由差速，导致汽车发生打滑时会因失去驱动力而无法行驶。为此，现有技术往往会加装使两动力输出端与动力输入端转速同步的差速锁，然而，该差速锁会使汽车失去转向能力。此外，现有技术还有选择加装采用摩擦副连接两动力输出端，以抑制两动力输出端的输出转速差过快上升的差速锁，但是该差速器只能抑制两动力输出端转速差的扩大速度，延缓最终发生完全打滑的时间，并不能遏止打滑的发生。

发明内容

实用新型内容

[0003]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种能够防止车轮打滑的同时保持汽车的转向性能的差速器、驱动系统和汽车。

[0004]根据本实用新型的第一方面，提供一种差速器，包括差速组件、两组限速组件，所述差速组件包括输入端和输出端，所述输入端用于与驱动装置连接；所述限速组件包括输入齿轮组、输出齿轮组和限速装置，所述输入齿轮组连接于所述输入端，所述输出齿轮组连接于所述输出端，所述限速装置包括锁止件、限速转动件和追及转动件，所述输入齿轮组与所述限速转动件和所述追及转动件的其中一个连接，所述输出齿轮组与另一个连接；其中，当所述输入齿轮组和所述输出齿轮组的转速相同时，所述锁止件能够锁止所述限速转动件和所述追及转动件。

[0005]根据本实用新型实施例的差速器，至少具有如下有益效果：

[0006]本实用新型实施例可以通过差速组件实现输出端的差速，并通过输入齿轮组与输入端连接，输出齿轮组与输出端连接，使限速装置的两端分别具有输入端的转速和输出端的转速，再通过设置锁止件，使锁止件在输入齿轮组和输出齿轮组的转速相同时，锁止限速装置的限速转动件和追及转动件，抑制了轮胎打滑侧对应的输出端转速上升过多和轮胎非打滑侧对应的输出端转速下降过多，使输出端间的转速保持在一定范围内，从而让非打滑侧对应的输出端能够保持一定的转速，进而减少了汽车受车轮打滑的影响，同时，还能使汽车保持有正常转向的能力，大大提高了汽车行驶时的稳定性和安全性。

[0007]根据本实用新型的一些实施例，所述限速转动件包括容纳槽体，所述追及转动件的一端位于所述容纳槽体内，所述追及转动件设有限位部，所述限位部与所述容纳槽体的内壁限定形成活动槽，所述锁止件设于所述活动槽，所述限速装置还包括套设于所述追及转动件的转盘，所述转盘一端与所述锁止件固定连接，另一端与所述限速转动件连接，所述限速转动件能够驱使所述转盘和所述锁止件转动，以相对所述追及转动件反向旋转，所述活动槽中部的宽度大于所述锁止件的直径，以供所述锁止件移动，所述活动槽两端的宽度小于所述锁止件的直径，当所述锁止件移动至所述活动槽的两端且所述输入齿轮组和所述输出齿轮组的转速相同，所述锁止件锁止所述限速转动件和所述追及转动件。

[0008]根据本实用新型的一些实施例，所述限速装置还包括连接于所述限速转动件的压盘，所述压盘套设于所述追及转动件，所述压盘与所述转盘之间设有固定连接于所述追及转动件的支架，所述支架设有滚珠，所述滚珠的两端分别抵接于所述压盘和所述转盘，所述限速转动件能够驱使所述滚珠沿所述限速转动件沿径向自转，以驱使所述转盘和所述锁止件朝与所述限速转动件转动方向相反的方向转动。

[0009]根据本实用新型的一些实施例，所述限速装置还包括弹簧，所述压盘朝向所述限速转动件的一端设有第一定位槽，所述容纳槽体的底壁设有第二定位槽，所述弹簧的一端固定连接于所述第一定位槽的底壁，另一端固定连接于所述第二定位槽的底壁。

[0010]根据本实用新型的一些实施例，所述活动槽设有多个，多个所述活动槽沿所述变速活动件的周向间隔设置，所述锁止件设有多个，多个所述锁止件与多个所述活动槽一一对应。

[0011]根据本实用新型的一些实施例，所述输出端包括第一输出轴和第二输出轴，两组所述限速组件包括第一限速组件和第二限速组件，所述第一限速组件包括第一输入齿轮组、第一输出齿轮组和第一限速装置，所述第一限速装置包括第一锁止件、第一追及转动件和第一限速转动件，所述第一输入齿轮组连接于所述第一限速转动件，所述第一输出齿轮组连接于所述第一追及转动件；所述第二限速组件包括第二输入齿轮组、第二输出齿轮组和第二限速装置，所述第二限速装置包括第二锁止件、第二追及转动件和第二限速转动件，所述第二输入齿轮组连接于所述第二追及转动件，所述第二输出齿轮组连接于所述第二限速转动件，所述第一输出齿轮组和所述第二输出齿轮组同时连接于所述第一输出轴或所述第二输出轴。

[0012]根据本实用新型的一些实施例，所述输出端包括第一输出轴和第二输出轴，两组所述限速组件包括第一限速组件和第二限速组件，所述第一限速组件和所述第二限速组件均包括第一输入齿轮组、第一输出齿轮组和第一限速装置，所述第一限速组件的所述第一输出齿轮组和所述第一输出轴与所述第二输出轴中的其中一个连接，所述第一限速组件的所述第一输出齿轮组连接于另一个。

[0013]根据本实用新型的一些实施例，所述输入端包括传动轮，所述输出端包括输出轴，所述输入齿轮组包括相互啮合的第一输入轮和第二输入轮，所述第一输入轮一端固定连接于所述传动轮，所述第二输入轮连接于所述限速装置，所述输出齿轮组包括相互啮合的第一输出轮和第二输出轮，所述第一输出轮固定连接于所述输出轴，所述第二输出轮连接于所述限速装置。

[0014]根据本实用新型的第二方面，提供一种驱动系统，包括发动机、离合器、车轮和本实用新型第一方面公开的所述差速器。

[0015]根据本实用新型的第二方面，提供一种汽车，包括本实用新型第二方面公开的所述驱动系统。

[0016]本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

[0017]下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

[0018]图1为本实用新型的一种差速器实施例的示意图；

[0019]图2为本实用新型的另一种差速器实施例的示意图；

[0020]图3为本实用新型的另一种差速器实施例的示意图；

[0021]图4为本实用新型的另一种差速器实施例的示意图；

[0022]图5为本实用新型的一种差速器实施例中限速装置的剖视图；

[0023]图6为本实用新型的一种差速器实施例中限速装置第一状态的侧视图；

[0024]图7为本实用新型的一种差速器实施例中限速装置第二状态的侧视图；

[0025]图8为图5处A-A的局部剖视图；

[0026]图9为本实用新型的一种驱动系统实施例的示意图。

[0027]附图标记：

[0028]差速器1000；发动机2000；离合器3000；车轮4000；

[0029]差速组件100；输入端110；输出端120；齿轮架130；

[0030]限速组件200；

[0031]输入齿轮组210；第一输入轮211；第二输入轮212；

[0032]输出齿轮组220；第一输出轮221；第二输出轮222；

[0033]限速装置230；锁止件231；

[0034]限速转动件232；容纳槽体2321；活动槽2322；第二定位槽2323；

[0035]追及转动件233；限位部2331；转盘234；

[0036]压盘235；第一定位槽2351；支架236；滚珠237；弹簧238；

[0037]第一输出轴300；第二输出轴400；

[0038]第一限速组件500；第一输入齿轮组510；第一输出齿轮组520；

[0039]第一限速装置530；第一追及转动件531；第一限速转动件532；

[0040]第二限速组件600；第二输入齿轮组610；第二输出齿轮组620；

[0041]第二限速装置630；第二追及转动件631；第二限速转动件632。

实施方式

[0042]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

[0043]在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

[0044]在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

[0045]本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

[0046]汽车常常采用差速器实现两动力输出端各自连接的车轮的自由差速，实现了汽车转弯。然而，由于差速器允许两动力输出端自由差速，当汽车差速器一侧动力输出端所连接的车轮发生打滑时，打滑侧获得了转速但没有附着力，无法产生驱动力；而差速器有车轮附着力一侧的动力输出端却没有获得转速，因而同样无法产生驱动力，造成了差速器两动力输出端各自连接的车轮都失去了驱动力，导致汽车无法正常行驶。针对汽车因差速器其中一侧动力输出端发生打滑，导致两侧动力输出端连接的车轮都失去驱动力的问题，现有技术往往会加装使两动力输出端与动力输入端转速同步的差速锁，抑或是加装采用摩擦副连接两动力输出端，以抑制两动力输出端的输出转速差过快上升的差速锁，但是，前者方案在锁上差速锁后其汽车会失去转向能力，而后者只能抑制差速器的两动力输出端转速差的扩大速度，延缓最终发生完全打滑的时间，而不能完全遏止打滑的发生。

[0047]为此，本实用新型的一些实施例提出一种差速器1000，具体参照说明书附图的图1-图8所示。

[0048]参照图1所示，在本实用新型实施例中，差速器1000包括差速组件100、两组限速组件200，差速组件100包括输入端110和输出端120，输入端110用于与驱动装置连接；限速组件200包括输入齿轮组210、输出齿轮组220和限速装置230，输入齿轮组210连接于输入端110，输出齿轮组220连接于输出端120，限速装置230包括锁止件231、限速转动件232和追及转动件233，输入齿轮组210与限速转动件232和追及转动件233的其中一个连接，输出齿轮组220与另一个连接；其中，当输入齿轮组210和输出齿轮组220的转速相同时，锁止件231能够锁止限速转动件232和追及转动件233。

[0049]可以理解的是，汽车差速器1000的输入转速与两输出转速的关系为：2n₀＝n₁+n₂，其中n₀为差速器的输入转速、n₁为差速器的其中一个输出转速、n₂为差速器的另一个输出转速。输入转速一定时，其中一个输出转速相对输入转速上升，则另一个输出转速相对输入转速下降，上升的输出转速与输入转速的差的绝对值与下降的输出转速与输入转速的差的绝对值相等，即输出转速与输入转速的差的绝对值与输入转速的比a是一个数值范围在0-1之间的变化值。

[0050]基于此，本实用新型实施例可以为a在0-1之间设定允许最大值a_max，使差速器1000有车轮附着力的非打滑侧的输出端120保有输出转速，为汽车行驶提供驱动力。在本实用新型实施例中，通过限制差速器1000输出端120的输出转速，使输出端120的转速不超过以输入端110的输入转速为基础的预设转速比例范围，使差速器1000具有车轮附着力的非打滑侧的动力输出端120保持相应的输出转速，以为汽车行驶提供驱动力。基于此，在本实施例中，差速器1000两动力输出端120在预设转速比例范围内可自由差速、能正常转向。需要说明的是，差速器1000两动力输出端120在预设转速比例范围可以根据汽车的实际参数变化，例如：转弯半径、轮距等。

[0051]举例来说，a_max可以根据汽车轮距决定，假若汽车中点距离转弯半径中心点为5米，轮距为2米，由此可知，外侧轮的半径为6米，内侧轮的半径为4米。假设Π为3时，外侧轮的转一周为18米，中点转一周为15米，则a_max＝(18-15)/15＝0.2。内侧轮转一周为12米，a_max＝(15-12)/15＝0.2。

[0052]参照图1所示，在本实用新型实施例中，输入端110可以为差速齿轮架130，输出端120可以为输出轴，其中，齿轮架130可以通过输入端110与驱动装置连接，本实施例对此不做限定。在本实施例中，驱动装置可以是汽油发动机，也可以是混合动力发动机，还可以是电动机，本实施例对此不做限定。在本实施例中，输入端110与输出端120相互连接，差速齿轮架130能够实现输出端120间的差速。

[0053]参照图1所示，在本实用新型实施例中，输入齿轮组210可以连接于差速齿轮架130，输出齿轮组220可以连接于输出轴，基于此，输入齿轮组210可以获得与差速齿轮架130相等的转速，输入齿轮组210可以获得与输出轴相等的转速。在本实施例中，输入齿轮组210可以连接于限速转动件232，输出齿轮组220可以连接于追及转动件233；抑或是输入齿轮组210可以连接于追及转动件233，输出齿轮组220可以连接于限速转动件232，本实施例对此不作限定。基于此，限速转动件232可以获得与差速齿轮架130或输出轴中其中一个的相等转速，而追及转动件233则可以获得与另一个相等的转速。

[0054]在本实用新型实施例中，当输入齿轮组210和输出齿轮组220的转速相同时，锁止件231能够锁止限速转动件232和追及转动件233。具体地，当一侧输出端120的车轮发生打滑，由于差速组件100的差速，该打滑侧的转速会不断地上升，相应地，非打滑侧的转速则会不断下降。为了使非打滑侧保持一定的转速以得到驱动力，锁止件231可以锁止限速转动件232和追及转动件233，从而使输入齿轮组210和输出齿轮组220的转速保持一致，从而抑制了轮胎打滑侧对应的输出端120转速上升过多和轮胎非打滑侧对应的输出端120转速下降过多。

[0055]本实用新型实施例可以通过差速组件100实现输出端120的差速，并通过输入齿轮组210与输入端110连接，输出齿轮组220与输出端120连接，使限速装置230的两端分别具有输入端110的转速和输出端120的转速，再通过设置锁止件231，使锁止件231在输入齿轮组210和输出齿轮组220的转速相同时，锁止限速装置230的限速转动件232和追及转动件233，抑制了轮胎打滑侧对应的输出端120转速上升过多和轮胎非打滑侧对应的输出端120转速下降过多，使输出端120间的转速保持在一定范围内，从而让非打滑侧对应的输出端120能够保持一定的转速，进而减少了汽车受车轮打滑的影响，同时，还能使汽车保持有正常转向的能力，大大提高了汽车行驶时的稳定性和安全性。

[0056]参照图5-7所示，在本实用新型实施例中，限速转动件232包括容纳槽体2321，追及转动件233的一端位于容纳槽体2321内，追及转动件233设有限位部2331，限位部2331与容纳槽体2321的内壁限定形成活动槽2322，锁止件231设于活动槽2322，限速装置230还包括套设于追及转动件233的转盘234，转盘234一端与锁止件231固定连接，另一端与限速转动件232连接，限速转动件232能够驱使转盘234和锁止件231转动，以相对追及转动件233反向旋转，活动槽2322中部的宽度大于锁止件231的直径，以供锁止件231移动，活动槽2322两端的宽度小于锁止件231的直径，当锁止件231移动至活动槽2322的两端且输入齿轮组210和输出齿轮组220的转速相同，锁止件231锁止限速转动件232和追及转动件233。

[0057]参照图5所示，在本实用新型实施例中，限速转动件232的一端可以为与齿轮组连接的转轴，另一端则可以为半开放的容纳槽体2321，追及转动件233一端可以为与齿轮组连接的转轴，追及转动件233靠近另一端的周壁处可以设置限位部2331，其中，容纳槽体2321适于限位部2331伸入。限位部2331的边沿可以与容纳槽体2321的内壁限定形成适于容置锁止件231的活动槽2322，以使锁止件231能够沿活动槽2322移动。具体地，转盘234可以套设于追及转动件233且位于限位部2331朝向限速转动件232的一侧，转盘234可以相对于追及转动件233转动。活动槽2322可以显露部分转盘234，而锁止件231则可以固定在该部分显露的转盘234处，转盘234可以通过相对于追及转动件233的转动带动锁止件231沿活动槽2322移动。

[0058]在本实用新型实施例中，转盘234连接于限速转动件232，限速转动件232能传递一定的转矩至转盘234，从而驱动其转动。需要说明的是，由于限速转动件232只能传递少量的转矩至转盘234，因此转盘234自身的转速往往小于限速转动件232和追及转动件233。参照图6所示，当限速转动件232和追及转动件233顺时针转动时，由于转盘234自身的转速小于限速转动件232和追及转动件233，因此，转盘234相对于限速转动件232和追及转动件233是逆时针转动，从而驱使锁止件231朝活动槽2322的左端移动。由于活动槽2322两端的宽度小于锁止件231的直径，因此，锁止件231运动至活动槽2322端部时，锁止件231的一端周壁会触碰容纳槽体2321的内壁，另一端周壁会触碰限位部2331的边缘。当限速转动件232的转速与追及转动件233的转速不同时，锁止件231会被弹开向右端移动，然后又会转盘234的逆时针转动继续朝活动槽2322的左端移动。参照图7所示，限速转动件232和追及转动件233顺时针转动时同理，此处不再重复赘述。

[0059]由此可知，当限速转动件232的转速与追及转动件233的转速不同时，锁止件231并不会锁止限速转动件232和追及转动件233，二者可以自由转动，即此时输出端120可以自由变换转速。当追及转动件233的转速不断提高，最终限速转动件232的转速等于追及转动件233的转速时，或者当限速转速件的转速不断下降，最终限速转动件232的转速等于追及转动件233的转速时，锁止件231与容纳槽体2321内壁触碰的一端转速和与限位部2331的边缘触碰的一端转速相等，锁止件231不再能被弹开并卡于端部，使限速转动件232的转速与追及转动件233的转速保持一致，从而实现锁止限速转动件232和追及转动件233。本实施例通过各个机械部件的联动反应，抑制了轮胎打滑侧对应的输出端120转速上升过多和轮胎非打滑侧对应的输出端120转速下降过多，使输出端120间的转速保持在一定范围内，从而让非打滑侧对应的输出端120能够保持一定的转速。差速器1000纯机械结构能够使其无电子系统干预，避免了电子系统的测量、计算、执行等过程的延时，提高了差速器1000的控制精确性。

[0060]参照图5所示，在本实用新型实施例中，限速装置230还包括连接于限速转动件232的压盘235，压盘235套设于追及转动件233，压盘235与转盘234之间设有固定连接于追及转动件233的支架236，支架236设有滚珠237，滚珠237的两端分别抵接于压盘235和转盘234，限速转动件232能够驱使滚珠237沿限速转动件232沿径向自转，以驱使转盘234和锁止件231朝与限速转动件232转动方向相反的方向转动。

[0061]参照图5所示，在本实用新型实施例中，压盘235的一端可以连接于限速转动件232，另一端可以抵接于滚珠237。限速转动件232通过与压盘235的连接，可以传递一定的转矩至压盘235，从而使压盘235可以相对于追及转动件233转动。参照图8所示，在本实用新型实施例中，当压盘235转动时能驱使滚珠237自转，滚珠237的自转能带动转盘234朝与压盘235转动方向相反的方向转动，从而驱动锁止件231沿活动槽2322朝与限速转动件232转动方向相反的方向移动。需要说明的是，滚珠237发生自转的同时，还可以跟随支架236沿追及转动件233的周向转动。

[0062]参照图5所示，在本实用新型实施例中，限速装置230还包括弹簧238，压盘235朝向限速转动件232的一端设有第一定位槽2351，容纳槽体2321的底壁设有第二定位槽2323，弹簧238的一端固定连接于第一定位槽2351的底壁，另一端固定连接于第二定位槽2323的底壁。

[0063]参照图5所示，在本实用新型实施例中，压盘235与限速转动件232之间可以通过弹簧238连接，从而实现限速转动件232仅传递少量转矩至压盘235。具体地，第一定位槽2351的槽壁和第二定位槽2323的槽壁可以沿限速转动件232和追及转动件233的轴向延伸，从而对弹簧238的边沿限位，降低弹簧238移位或松动的可能性，提高了限速装置230内部结构的稳定性。

[0064]参照图6-7所示，在本实用新型实施例中，活动槽2322设有多个，多个活动槽2322沿限位部2331的周向间隔设置，锁止件231设有多个，多个锁止件231与多个活动槽2322一一对应。

[0065]参照图6-7所示，在本实用新型实施例中，限位部2331的边缘可以与容纳槽体2321的内壁限定形成多个活动槽2322，多个活动槽2322沿限位部2331的周向间隔设置且互不相连，每个活动槽2322中都可以设置一个锁止件231。多个活动槽2322和多个锁止件231的一一配合大大提高了限速转动件232和追及转动件233锁止时的稳定性，保证二者能够保持相同的转速。

[0066]参照图2所示，在本实用新型实施例中，输出端120包括第一输出轴300和第二输出轴400，两组限速组件包括第一限速组件500和第二限速组件600，第一限速组件500包括第一输入齿轮组510、第一输出齿轮组520和第一限速装置530，第一限速装置530包括第一锁止件、第一追及转动件531和第一限速转动件532，第一输入齿轮组510连接于第一限速转动件532，第一输出齿轮组520连接于第一追及转动件531；第二限速组件600包括第二输入齿轮组610、第二输出齿轮组620和第二限速装置630，第二限速装置630包括第二锁止件、第二追及转动件631和第二限速转动件632，第二输入齿轮组610连接于第二追及转动件631，第二输出齿轮组620连接于第二限速转动件632，第一输出齿轮组520和第二输出齿轮组620同时连接于第一输出轴300或第二输出轴400。

[0067]参照图2所示，在本实用新型实施例中，第一限速组件500和第二限速组件600可以均设置在同一侧的输出轴，具体地，第一输出齿轮组520连接于第一输出轴300时，第二输出齿轮组620也连接于第一输出轴300，第一输出齿轮组520连接于第二输出轴400时，第二输出齿轮组620也连接于第二输出轴400。

[0068]需要说明的是，当输入齿轮组连接于限速转动件232，输出齿轮组连接于追及转动件233时，该组限速组件能够抑制其连接的输出轴转速上升过多，因此该组限速组件可以称为限升组件。反之，当输入齿轮组连接于追及转动件233，输出齿轮组连接于限速转动件232时，该组限速组件能够抑制其连接的输出轴转速下降过多，从而抑制另一侧的输出轴转速上升过多，因此该组限速组件可以称为限降组件。基于此，当第一限速组件500和第二限速组件600均设置在同一侧的输出轴时，为了同时抑制两侧的输出轴的转速上升过多，第一限速组件500和第二限速组件600可以分别为限升组件和限降组件。

[0069]举例来说，参照图2所示，当第一输出轴300发生打滑时，其转速会不断提高，相应地，第一输出齿轮组520和第一追及转动件531的转速也不断提高，而第一输入齿轮组510和第一限速转动件532的转速等于输入转速，当第一追及转动件531的转速上升至与第一限速转动件532的转速相同时，第一锁止件231能够锁止第一追及转动件531与第一限速转动件532，使二者转速保持一致，从而抑制第一输出轴300的转速继续上升。当第二输出轴400发生打滑时，其转速会不断提高，相应地，第一输出轴300的转速不断下降，第二输出齿轮组620和第二限速转动件632的转速也不断下降，而第二输入齿轮组610和第二追及转动件631的转速等于输入转速，当第二限速转动件632的转速下降至与第二追及转动件631的转速相同时，锁止件231能够锁止第二追及转动件631与第二限速转动件632，使二者转速保持一致，从而抑制第一输出轴300的转速继续下降，即抑制第二输出轴400的转速继续上升。

[0070]参照图3-4所示，在本实用新型实施例中，输出端120包括第一输出轴300和第二输出轴400，两组限速组件包括第一限速组件500和第二限速组件600，第一限速组件500和第二限速组件600均包括第一输入齿轮组510、第一输出齿轮组520和第一限速装置530，第一限速组件500的第一输出齿轮组520和第一输出轴300与第二输出轴400中的其中一个连接，第二限速组件600的第一输出齿轮组520连接于另一个。

[0071]参照图3-4所示，在本实用新型实施例中，第一限速组件500和第二限速组件600可以分别设置在不同的输出轴，具体地，第一输出齿轮组520连接于第一输出轴300时，第二输出齿轮组620连接于第二输出轴400，第一输出齿轮组520连接于第二输出轴400时，第二输出齿轮组620也连接于第一输出轴300。

[0072]参照图3所示，在本实用新型实施例中，第一限速组件500和第二限速组件600可以均为限升组件，从而分别抑制对应侧的输出轴的转速上升过多。参照图4所示，在本实用新型实施例中，第一限速组件500和第二限速组件600可以均为限降组件，从而分别抑制对应侧的输出轴的转速下降过多，即分别抑制对侧的输出轴的转速上升过多。

[0073]参照图1所示，在本实用新型实施例中，输入端110包括差速齿轮架130，输出端120包括输出轴，输入齿轮组210包括相互啮合的第一输入轮211和第二输入轮212，第一输入轮211一端固定连接于差速齿轮架130，第二输入轮212连接于限速装置230，输出齿轮组包括相互啮合的第一输出轮221和第二输出轮222，第一输出轮221固定连接于输出轴，第二输出轮222连接于限速装置230。

[0074]参照图1所示，在本实用新型实施例中，输入端110可以连接于差速齿轮架130，第一输入轮211可以固定连接于输入轮，第二输入轮212可以与第一输入轮211相互啮合，从而获得输入转速。第一输出轮221可以与输出轴连接，第二输出轮222可以与第一输出轮221相互啮合，从而获得输出转速。第二输入轮212和第二输出轮222分别连接于限速装置230的两端，从而使限速装置230的两端分别获得输入转速和输出转速。具体地，当限速组件200为限升组件时，第二输出轮222连接于追及转动件233，追及转动件233获得输出转速，第二输入轮212连接于限速转动件232，限速转动件232获得输入转速。相反地，当限速组件200为限降组件时，第二输出轮222连接于限速转动件232，限速转动件232获得输出转速，第二输入轮212连接于追及转动件233，追及转动件233获得输入转速。

[0075]参照图9所示，示出本实用新型的一种驱动系统实施例的示意图，本实用新型的一些实施例提出一种驱动系统，驱动系统包括发动机2000、离合器3000、车轮4000和上述实施例的差速器1000。

[0076]在本实用新型实施例中，差速器1000既可用作轮间差速器1000，也可用作轴间差速器1000。当其用作轴间差速器1000时，可同时传递动力到前、后轴。本实施例还可以在差速器1000中加入差速锁，并与离合器3000组合使用，从而实现可以选择同时传递动力到前、后轴，或只传递动力到所选一侧的驱动轴。

[0077]参照图9所示，在本实用新型实施例中，发动机2000输出动力至轴间差速器1000，当轴间差速器1000的差速锁不锁，且轴间差速器1000两动力输出端120设置的离合器3000接合时，动力输出到前、后轴两车轮4000间的轮间差速器1000，并最终输送到车轮4000，汽车全轮驱动行驶。当轴间差速器1000的差速锁锁上，并断开其中一侧动力输出端120的离合器3000的接合时，动力输出到断开接合的离合器3000的动力输出端120的对向侧，并输出到该侧的轮间差速器1000和车轮4000，汽车非全轮驱动行驶。

[0078]本实用新型的一些实施例提出一种汽车，汽车包括上述实施例的驱动系统。

[0079]由于汽车采用了上述实施例的驱动系统的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，此处不再赘述。

[0080]上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型的各实施例技术方案的范围。