一种多功能花卉修剪机

1.一种多功能花卉修剪机，其特征在于：包括设置在机架(1)上且互不干涉的平面修剪机构(2)、侧面修剪机构(3)和球面修剪机构(4)；所述平面修剪机构(2)水平安装在机架(1)上，且平面修剪机构(2)可在机架(1)上进行水平摆动；所述侧面修剪机构(3)垂直安装的机架上；所述球面修剪机构(4)可升降的固定在机架(1)上，所述球面修剪机构(4)可进行圆周旋转，且球面修剪机构(4)可进行弯曲变形。
2.根据权利要求1所述的一种多功能花卉修剪机，其特征在于：所述平面修剪机构(2)与机架(1)之间可转动连接，且平面修剪机构(2)与机架(1)之间设有驱动机构(6)，所述驱动机构(6)一端连接机架(1)，另一端连接平面修剪机构(2)。
3.根据权利要求1所述的一种多功能花卉修剪机，其特征在于：所述球面修剪机构(4)通过连杆(7)连接升降机构(5)，所述连杆(7)一端通过支撑杆(8)固定在机架(1)上，另一端连接球面修剪机构(4)，且连杆(7)与球面修剪机构(4)之间设有旋转电机(13)，所述球面修剪机构(4)以旋转电机(13)为中心左右对称设置。
4.根据权利要求3所述的一种多功能花卉修剪机，其特征在于：所述连杆(7)与支撑杆(8)之间可转动连接，所述升降机构(5)固定在机架(1)上，且设置在支撑杆(8)和球面修剪机构(4)之间，所述升降机构(5)能够驱动连杆(7)带动球面修剪机构(4)以连杆(7)与支撑杆(8)的连接点为支点上下摆动。
5.根据权利要求1所述的一种多功能花卉修剪机，其特征在于：所述平面修剪机构(2)、侧面修剪机构(3)和球面修剪机构(4) 均包括多个修剪头，且修剪头的数量均可进行增减调整。
6.根据权利要求5所述的一种多功能花卉修剪机，其特征在于：所述修剪头包括电机(9)、刀盘(10)和刀头(11)。
7.根据权利要求5所述的一种多功能花卉修剪机，其特征在于：所述球面修剪机构(4)的相邻修剪头之间设有弯曲驱动机构(12)。
8.根据权利要求2或3或7所述的一种多功能花卉修剪机，其特征在于：升降机构(5)、驱动机构(6)和弯曲驱动机构(12)均可选用气缸或步进电动推杆。
9.根据权利要求7所述的一种多功能花卉修剪机，其特征在于：所述弯曲驱动机构(12)不工作时，球面修剪机构(4)为直线形，所述弯曲驱动机构(12)工作时，球面修剪机构(4)两端逐步靠近成圆弧形。