具有一个自由度的、可旋转的跷跷板

本发明的名称为具有一个自由度的、可旋转的跷跷板，以实现传统跷跷板的上下运动和旋转木马的回转相结合为目的。利用双摇杆机构实现跷板的上下运动，双摇杆机构中的连杆为主动件通过踏板施加驱动力实现整周回转，为跷跷板提供动力；跷板的旋转是通过固定在底座上的棘轮与由棘爪到跷板之间的R-2SSR-R空间连杆机构完成。跷跷板的立柱和底座之间使用了推力球轴承，使跷板主体保持旋转平稳，同时也减少了立柱与底座之间的摩擦与磨损。整体结构巧妙、紧凑、运动灵活，实现了机构的创新。优点：该跷跷板占地空间小，结构简单，成本低，不需要外接电源、节能环保。非常适合五到十二岁儿童娱乐玩耍，是儿童休闲娱乐的好玩具。

1.具有一个自由度、可旋转的跷跷板，其特征是：由双摇杆机构，棘轮机
构和R-2SSR-R空间连杆机构组成，跷跷板由双摇杆机构实现跷板上下运动，
棘轮机构以棘轮为机架棘爪整周回转，由R-2SSR-R空间连杆机构将棘爪的
整周回转转换为跷板的整周回转。
2.权利要求1所述的具有一个自由度、可旋转的跷跷板，其特征是：双摇
杆机构包括立柱、跷板、摇杆和连杆，跷板两端设有座板，座板前端设有扶
手，跷板下端部位设有两个对称连杆与立柱连接，所述对称连杆设有踏板，
在跷板下端部位通过两个转动副连接。
3.权利要求1所述的具有一个自由度、可旋转的跷跷板，其特征是：棘轮
机构包括棘轮和棘爪，棘轮与底座固定连接成为机架，棘爪通过转动副连接
在圆环上，圆环可绕立柱整周回转。
4.权利要求1所述的具有一个自由度、可旋转的跷跷板，其特征是：
R-2SSR-R空间连杆机构包括跷板、空间连杆、棘爪和立柱，跷板通过空间连
杆推动棘爪绕立柱转动，对边运动形式相同，使得跷板上下跷动时，两边交
替作用，跷板能够整周回转。
5.权利要求1、3、4所述的具有一个自由度、可旋转的跷跷板，其特征是：
立柱与棘轮通过推力轴承形成配合。