秸秆还田式自走残膜回收机

本实用新型涉及农业机械技术领域，是一种秸秆还田式自走残膜回收机，其包括自走车、安装在自走车上的动力总成、设置在机架前部下方的掘土装置、安装在自走车中部用于收集残膜的钉齿输送带，所述自走车的前部下方安装有秸秆粉碎还田装置，秸秆粉碎还田装置位于掘土装置的前方。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过秸秆粉碎还田装置能够直接粉碎作物的秸秆并实现秸秆还田，之后通过掘土装置来掘出泥土中的残膜及根茬，通过钉齿输送带收集输送根茬和残膜，自走车使设备的结构更加紧凑，动力性能较强，一次作业实现秸秆粉碎还田及残膜回收，便于田地的后续耕种及残膜的后续处理，具有省力、简便、高效的特点。

技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域，是一种秸秆还田式自走残膜回收机。
背景技术
目前农田覆膜种植在各地尤其是在干旱地区得到了极广泛的使用，但是历年耕种的残膜未有效及时回收，引起土质板结、退化，造成土地品质迅速下降，不但妨碍作物出芽，还造成环境污染。目前现有的残膜回收装置较多，但是现有的残膜回收装置主要为牵引式的残膜回收装置，由于受拖拉机动力性能的影响及限制较大，无法同时完成秸秆的收割、粉碎和残膜的回收，而实际回收残膜时往往农田中还残留有作物秸秆，只能够先通过单独设备完成秸秆粉碎还田之后才能够进行残膜的回收，作业步骤多、耗时长、作业费用高，并且回收的残膜中附着缠绕的残茬难以分离，不利于残膜后期回收处理。
发明内容
本实用新型提供了一种秸秆还田式自走残膜回收机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有牵引式残膜回收机受拖拉机动力性能限制、无法实现作物秸秆粉碎还田、残膜中残茬无法有效分离的问题。本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种秸秆还田式自走残膜回收机，包括自走车、安装在自走车上的动力总成、设置在机架前部下方的掘土装置、安装在自走车中部用于收集残膜的钉齿输送带，所述自走车的前部下方安装有秸秆粉碎还田装置，秸秆粉碎还田装置位于掘土装置的前方。下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：上述秸秆粉碎还田装置上可安装有能够向自走车侧边输送粉碎后秸秆的输送绞龙，输送绞龙的右侧下方设有秸秆排出口。上述秸秆粉碎还田装置可通过粉碎器铰座及粉碎器升降液缸安装在自走车上，自走车前端设有调高前立架，调高前立架上沿竖直方向设有不少于两个的安装孔，粉碎器铰座后部通过安装销及安装孔固定安装在调高前立架上并能够调节上下高度，秸秆粉碎还田装置后部铰接安装在粉碎器铰座上，秸秆粉碎还田装置通过粉碎器升降液缸与自走车相连接并能够实现升降。上述秸秆粉碎还田装置可包括粉碎罩、粉碎刀轴和粉碎刀盘，粉碎罩的后部铰接在粉碎器铰座上，带有粉碎刀片的粉碎刀盘通过粉碎刀轴安装在粉碎罩内，粉碎刀轴端部伸出至粉碎罩外部并固定安装有刀轴驱动轮，输送绞龙位于粉碎罩的后端上部，输送绞龙的转轴端部设有绞龙驱动轮，刀轴驱动轮、绞龙驱动轮与动力总成相连接；粉碎器升降液缸为提拉式粉碎器液缸，提拉式粉碎器液缸的缸体后端铰接在调高前立架上端，提拉式粉碎器液缸的活塞杆前端铰接在粉碎罩上部。上述粉碎罩的上端可固定有粉碎变速器，粉碎变速器的动力输入轴通过万向节与动力总成相连接，粉碎变速器的动力输出轴的左右两端分别固定有粉碎变速轴左轮、粉碎变速轴右轮，粉碎变速轴左轮与绞龙驱动轮相连接，粉碎变速轴右轮与刀轴驱动轮相连接，提拉式粉碎器液缸的活塞杆前端铰接在粉碎变速器上部。上述秸秆粉碎还田装置可包括粉碎罩、粉碎刀轴和粉碎刀盘，粉碎罩的后部铰接在粉碎器铰座上，带有粉碎刀片的粉碎刀盘通过粉碎刀轴安装在粉碎罩内，粉碎刀轴端部伸出至粉碎罩外部并固定安装有刀轴驱动轮，输送绞龙位于粉碎罩的后端上部，输送绞龙的转轴端部设有绞龙驱动轮，刀轴驱动轮、绞龙驱动轮与动力总成相连接；粉碎器升降液缸为顶推式粉碎器液缸，顶推式粉碎器液缸的缸体后端铰接在调高前立架下端，顶推式粉碎器液缸的活塞杆前端铰接在粉碎罩下部。上述粉碎器铰座后部可安装有粉碎传动轴，粉碎传动轴的右端固定有传动轴驱动轮，传动轴驱动轮与动力总成相连接，粉碎传动轴的左部固定有粉碎第一传动轮，粉碎第一传动轮与绞龙驱动轮相连接，粉碎传动轴的左端固定有粉碎第二传动轮，粉碎第二传动轮与刀轴驱动轮相连接。上述秸秆粉碎还田装置可包括粉碎罩、粉碎刀轴和粉碎刀盘，粉碎罩的后端上部通过粉碎器上连杆铰接在调高前立架上端，粉碎罩的后端下部通过粉碎器下连杆铰接在粉碎器铰座上，带有粉碎刀片的粉碎刀盘通过粉碎刀轴安装在粉碎罩内，粉碎刀轴端部伸出至粉碎罩外部并固定安装有刀轴驱动轮，输送绞龙设置在粉碎刀轴上；粉碎器升降液缸为顶推式粉碎器液缸，顶推式粉碎器液缸的缸体后端铰接在粉碎器铰座上部，顶推式粉碎器液缸的活塞杆前端铰接在粉碎器上连杆前部下端。上述粉碎器铰座前部可安装有粉碎传动轴，粉碎传动轴的右端固定有传动轴驱动轮，传动轴驱动轮与动力总成相连接，粉碎传动轴的左部固定有粉碎第一传动轮，粉碎第一传动轮与刀轴驱动轮相连接；粉碎罩前端设有喂入装置，喂入装置包括左前带轮、右前带轮、左后带轮、右后带轮、左压紧装置、右压紧装置、左喂送带和右喂送带，左前带轮、右前带轮、左后带轮、右后带轮分别安装在自走车上，左前带轮、右前带轮之间形成喂入口，左前带轮的右后方设有左压紧装置，右前带轮的左后方设有右压紧装置，左喂送带的前部、右中部、后部分别套装在左前带轮、左压紧装置、左后带轮上，右喂送带的前部、左中部、后部分别套装在右前带轮、右压紧装置、右后带轮上，左压紧装置与左后带轮之间的左喂送带形成左带喂送直段，右压紧装置与右后带轮之间的右喂送带形成右带喂送直段，左带喂送直段的右侧压紧在右带喂送直段的左侧面上。上述自走车可包括车架、驾驶室、操控装置、内燃机、前行走轮、后行走轮和行走传动装置；车架前部上端固定有驾驶室，驾驶室内部安装有操控装置，驾驶室后方的车架上固定有内燃机，前行走轮通过前轴总成安装在车架的前部下端，后行走轮通过带有后转向液缸的后轴总成安装在车架的后部下端。上述动力总成可包括第一驱动轮、第二驱动轮、前变速箱和中传动轴，内燃机的输出轴右部固定有第一驱动轮，内燃机的输出轴右端固定有第二驱动轮，驾驶室下方的车架上固定安装有前变速箱，前变速箱的输入轴右部固定有前箱驱动轮，前箱驱动轮与第一驱动轮相连接，内燃机后方的车架上安装有中传动轴，中传动轴与第二驱动轮相连接；前变速箱与前轴总成相连接并能够带动前行走轮转动，前变速箱分别与秸秆粉碎还田装置、掘土装置相连接，中传动轴与钉齿输送带相连接。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过秸秆粉碎还田装置能够直接粉碎作物的秸秆并实现秸秆还田，之后通过掘土装置来掘出泥土中的残膜及根茬，通过钉齿输送带收集输送根茬和残膜，自走车使设备的结构更加紧凑，动力性能较强，一次作业实现秸秆粉碎还田及残膜回收，便于田地的后续耕种及残膜的后续处理，具有省力、简便、高效的特点。
附图说明
附图1为本实用新型实施例一的右视结构示意图。附图2为本实用新型实施例一的左视结构示意图。附图3为本实用新型实施例二的右视结构示意图。附图4为本实用新型实施例二的左视结构示意图。附图5为本实用新型实施例三的右视结构示意图。附图6为本实用新型实施例三的左视结构示意图。附图7为附图5中的喂入装置的俯视放大结构示意图。附图中的编码分别为：1为掘土装置，2为钉齿输送带，3为输送绞龙，4为秸秆排出口，5为粉碎器铰座，6为粉碎器升降液缸，7为调高前立架，8为粉碎罩，9为粉碎刀轴，10为粉碎刀盘，11为刀轴驱动轮，12为绞龙驱动轮，13为粉碎变速器，14为万向节，15为粉碎变速轴右轮，16为粉碎传动轴，17为传动轴驱动轮，18为粉碎第一传动轮，19为粉碎第二传动轮，20为粉碎器上连杆，21为粉碎器下连杆，22为左前带轮，23为右前带轮，24为左后带轮，25为右后带轮，26为左压紧装置，27为右压紧装置，28为左喂送带，29为右喂送带，30为车架，31为驾驶室，32为内燃机，33为前行走轮，34为后行走轮，35为第一驱动轮，36为第二驱动轮，37为前变速箱，38为中传动轴，39为前箱驱动轮。
具体实施方式
本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。在本实用新型中，为了便于描述，以本实用新型工作时前进的方向为前方，各部件的相对位置关系的描述均是以本实用新型的前端作为参照来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据相对本实用新型前端的方向来确定的。下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：如附图1、2、3、4、5、6所示，该秸秆还田式自走残膜回收机包括自走车、安装在自走车上的动力总成、设置在机架前部下方的掘土装置1、安装在自走车中部用于收集残膜的钉齿输送带2，所述自走车的前部下方安装有秸秆粉碎还田装置，秸秆粉碎还田装置位于掘土装置1的前方。通过秸秆粉碎还田装置，本实用新型能够直接粉碎作物的秸秆并实现秸秆还田，之后通过掘土装置1来掘出泥土中的残膜及根茬，通过钉齿输送带2收集输送根茬和残膜，自走车使设备的结构更加紧凑，动力性能较强，一次作业实现秸秆粉碎还田及残膜回收，便于田地的后续耕种及残膜的后续处理。可根据实际需要，对上述秸秆还田式自走残膜回收机作进一步优化或/和改进：如附图1、2、3、4、5、6所示，秸秆粉碎还田装置上安装有能够向自走车侧边输送粉碎后秸秆的输送绞龙3，输送绞龙3的右侧下方设有秸秆排出口4。通过输送绞龙3和秸秆排出口4能够将粉碎后的秸秆输送至机架1侧边，从而避免使粉碎后的秸秆掺杂到待回收的残膜中，减轻后续掘土装置1及钉齿输送带2的工作量。如附图1、2、3、4、5、6所示，秸秆粉碎还田装置通过粉碎器铰座5及粉碎器升降液缸6安装在自走车上，自走车前端设有调高前立架7，调高前立架7上沿竖直方向设有不少于两个的安装孔，粉碎器铰座5后部通过安装销及安装孔固定安装在调高前立架7上并能够调节上下高度，秸秆粉碎还田装置后部铰接安装在粉碎器铰座5上，秸秆粉碎还田装置通过粉碎器升降液缸6与自走车相连接并能够实现升降。实施例一：如附图1、2所示，秸秆粉碎还田装置包括粉碎罩8、粉碎刀轴9和粉碎刀盘10，粉碎罩8的后部铰接在粉碎器铰座5上，带有粉碎刀片的粉碎刀盘10通过粉碎刀轴9安装在粉碎罩8内，粉碎刀轴9端部伸出至粉碎罩8外部并固定安装有刀轴驱动轮11，输送绞龙3位于粉碎罩8的后端上部，输送绞龙3的转轴端部设有绞龙驱动轮12，刀轴驱动轮11、绞龙驱动轮12与动力总成相连接；粉碎器升降液缸6为提拉式粉碎器液缸，提拉式粉碎器液缸的缸体后端铰接在调高前立架7上端，提拉式粉碎器液缸的活塞杆前端铰接在粉碎罩8上部。如附图1、2所示，粉碎罩8的上端固定有粉碎变速器13，粉碎变速器13的动力输入轴通过万向节14与动力总成相连接，粉碎变速器13的动力输出轴的左右两端分别固定有粉碎变速轴左轮、粉碎变速轴右轮15，粉碎变速轴左轮与绞龙驱动轮12相连接，粉碎变速轴右轮15与刀轴驱动轮11相连接，提拉式粉碎器液缸的活塞杆前端铰接在粉碎变速器13上部。粉碎变速轴右轮15可以为链轮或皮带轮，粉碎变速轴右轮15通过对应的传动链或传动皮带分别与刀轴驱动轮11、绞龙驱动轮12相连接。实施例二：如附图3、4所示，秸秆粉碎还田装置包括粉碎罩8、粉碎刀轴9和粉碎刀盘10，粉碎罩8的后部铰接在粉碎器铰座5上，带有粉碎刀片的粉碎刀盘10通过粉碎刀轴9安装在粉碎罩8内，粉碎刀轴9端部伸出至粉碎罩8外部并固定安装有刀轴驱动轮11，输送绞龙3位于粉碎罩8的后端上部，输送绞龙3的转轴端部设有绞龙驱动轮12，刀轴驱动轮11、绞龙驱动轮12与动力总成相连接；粉碎器升降液缸6为顶推式粉碎器液缸，顶推式粉碎器液缸的缸体后端铰接在调高前立架7下端，顶推式粉碎器液缸的活塞杆前端铰接在粉碎罩8下部。如附图3、4所示，粉碎器铰座5后部安装有粉碎传动轴16，粉碎传动轴16的右端固定有传动轴驱动轮17，传动轴驱动轮17与动力总成相连接，粉碎传动轴16的左部固定有粉碎第一传动轮18，粉碎第一传动轮18与绞龙驱动轮12相连接，粉碎传动轴16的左端固定有粉碎第二传动轮19，粉碎第二传动轮19与刀轴驱动轮11相连接。传动轴驱动轮17、粉碎第一传动轮18、粉碎第二传动轮19可以为链轮或皮带轮，传动轴驱动轮17通过对应的粉碎驱动链或驱动皮带与自走车上的动力总成相连接，粉碎第一传动轮18通过对应的传动链或传动皮带与绞龙驱动轮12相连接，粉碎第二传动轮19通过对应的传动链或传动皮带与刀轴驱动轮11相连接。实施例三：如附图5、6所示，秸秆粉碎还田装置包括粉碎罩8、粉碎刀轴9和粉碎刀盘10，粉碎罩8的后端上部通过粉碎器上连杆20铰接在调高前立架7上端，粉碎罩8的后端下部通过粉碎器下连杆21铰接在粉碎器铰座5上，带有粉碎刀片的粉碎刀盘10通过粉碎刀轴9安装在粉碎罩8内，粉碎刀轴9端部伸出至粉碎罩8外部并固定安装有刀轴驱动轮11，输送绞龙3设置在粉碎刀轴9上；粉碎器升降液缸6为顶推式粉碎器液缸，顶推式粉碎器液缸的缸体后端铰接在粉碎器铰座5上部，顶推式粉碎器液缸的活塞杆前端铰接在粉碎器上连杆20前部下端。如附图5、6所示，粉碎器铰座5前部安装有粉碎传动轴16，粉碎传动轴16的右端固定有传动轴驱动轮17，传动轴驱动轮17与动力总成相连接，粉碎传动轴16的左部固定有粉碎第一传动轮18，粉碎第一传动轮18与刀轴驱动轮11相连接；粉碎罩8前端设有喂入装置，喂入装置包括左前带轮22、右前带轮23、左后带轮24、右后带轮25、左压紧装置26、右压紧装置27、左喂送带28和右喂送带29，左前带轮22、右前带轮23、左后带轮24、右后带轮25分别安装在自走车上，左前带轮22、右前带轮23之间形成喂入口，左前带轮22的右后方设有左压紧装置26，右前带轮23的左后方设有右压紧装置27，左喂送带28的前部、右中部、后部分别套装在左前带轮22、左压紧装置26、左后带轮24上，右喂送带29的前部、左中部、后部分别套装在右前带轮23、右压紧装置27、右后带轮25上，左压紧装置26与左后带轮24之间的左喂送带28形成左带喂送直段，右压紧装置27与右后带轮25之间的右喂送带29形成右带喂送直段，左带喂送直段的右侧压紧在右带喂送直段的左侧面上。传动轴驱动轮17、粉碎第一传动轮18可以为链轮或皮带轮，传动轴驱动轮17通过对应的粉碎驱动链或驱动皮带与自走车上的动力总成相连接，粉碎第一传动轮18通过对应的传动链或传动皮带与绞龙驱动轮12相连接。通过左后带轮24、右后带轮25分别带动左喂送带28和右喂送带29，能够实现秸秆的自动喂入，进一步提高秸秆粉碎还田装置的工作效率。左压紧装置26、右压紧装置27可以为弹簧顶杆式压紧装置或/和弹簧压轮式压紧装置，或者为现有公知的其他结构的压紧装置。根据需要，左喂送带28和右喂送带29最好为齿形带，左前带轮22、右前带轮23、左后带轮24、右后带轮25最好为齿形带轮，能够实现同步转动，喂入传动效果较好。如附图1、2、3、4、5、6所示，自走车包括车架30、驾驶室31、操控装置、内燃机32、前行走轮33、后行走轮34和行走传动装置；车架30前部上端固定有驾驶室31，驾驶室31内部安装有操控装置，驾驶室31后方的车架30上固定有内燃机32，前行走轮33通过前轴总成安装在车架30的前部下端，后行走轮34通过带有后转向液缸的后轴总成安装在车架30的后部下端。如附图1、2、3、4、5、6所示，动力总成包括第一驱动轮35、第二驱动轮36、前变速箱37和中传动轴38，内燃机32的输出轴右部固定有第一驱动轮35，内燃机32的输出轴右端固定有第二驱动轮36，驾驶室31下方的车架30上固定安装有前变速箱37，前变速箱37的输入轴右部固定有前箱驱动轮39，前箱驱动轮39与第一驱动轮35相连接，内燃机32后方的车架30上安装有中传动轴38，中传动轴38与第二驱动轮36相连接；前变速箱37与前轴总成相连接并能够带动前行走轮33转动，前变速箱37分别与秸秆粉碎还田装置、掘土装置1相连接，中传动轴38与钉齿输送带2相连接。第一驱动轮35、第二驱动轮36、前箱驱动轮39可以为链轮或皮带轮，通过前变速箱37和中传动轴38分别驱动，能够提高设备的行走动力、向前输送的传动动力及向后输送的传动动力，同时简化了传动机构，安装维修较为方便。根据实际需要，自走车的前部安装有照明灯，自走车的后部安装有转向灯。以上技术特征构成了本实用新型的实施例，其具有较强的适应性和实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。