踝泵运动机

本实用新型涉及一种踝泵运动机，包括腿套和设置在腿套上的驱动装置，腿套包括用于放置脚掌的脚掌区和用于容纳小腿的腿部区；脚掌区与腿部区相连；驱动装置包括第一气囊和充气机构；第一气囊设置在脚掌区并与充气机构连通，以带动脚掌朝向腿部运动。通过上述技术方案，腿套可以限定患者的小腿和脚掌的活动范围，由此使得气囊在充气后体积变大，能够推动脚掌朝向小腿移动，并在气囊放气后体积变小，使得后脚掌复位，由此使脚踝能够产生相应的活动。由此能够预防及治疗深静脉血栓，防止致命并发症发生，还可以保持双下肢功能位，锻炼保护其运动及功能，有效避免功能缺失关节肌肉坏死，提高对患者下肢的功能保护，利于患者下肢康复。

技术领域
本实用新型涉及康复理疗设备，具体地，涉及一种踝泵运动机。
背景技术
深静脉血栓是由于各种疾病导致深静脉形成血栓，深静脉血栓95％发生在下肢，也有少部分发生在上肢、内脏。深静脉形成血栓后，远端血液回流受阻，导致远端血淤滞，患者可出现肿胀、疼痛等一系列症状。并可能诱发肺梗、心梗、脑梗，致死率极高。对于瘫痪、重症、双下肢功能不全和肌肉萎缩等患者，由于无相应医学设备保持其下肢功能位及功能锻炼，容易致使患者出现下肢畸形、足下垂、关节坏死等一系列不可逆的功能缺失，对患者后期康复及回归社会产生了极大阻力。实用新型内容本实用新型的目的是提供一种踝泵运动机，以对瘫痪、重症、双下肢功能不全和肌肉萎缩等患者的下肢进行锻炼。为了实现上述目的，本实用新型提供一种踝泵运动机，包括腿套和设置在所述腿套上的驱动装置，所述腿套包括用于放置脚掌的脚掌区和用于容纳小腿的腿部区；所述脚掌区与所述腿部区相连；所述驱动装置包括第一气囊和用于调整第一气囊气压的充气机构；所述第一气囊设置在所述脚掌区并与所述充气机构连通，以带动所述脚掌朝向所述腿部运动。可选地，所述腿部区设有开口槽，所述开口槽上设有多个间隔的并且与所述充气机构连通的第二气囊。可选地，所述第二气囊一端固设在所述腿套上，另一端上设有用于调整和保持所述第二气囊工作长度的锁定结构；所述腿套上设有卡环上，所述气囊的另一端穿过所述卡环以调整和保持所述气囊的位置。可选地，所述锁定结构为粘扣带。可选地，所述第一气囊设置在所述脚掌区的前脚掌位置。可选地，所述第一气囊与腿部的贴合侧设置有柔性防水布。可选地，所述脚掌区的两侧设有弹性垫，所述腿部区的顶部设有柔性垫。可选地，所述踝泵运动机还包括用于检测所述第一气囊当前气压信息的检测装置，用于检测第一气囊气压保持时间的计时器，分别与所述检测装置和所述计时器电连接的控制器，所述控制器连接所述充气机构。可选地，所述检测装置为压力传感器。可选地，所述控制器为可编程逻辑控制器。通过上述技术方案，可以通过腿套限定患者的小腿和脚掌的活动范围，由此使得气囊在充气后体积变大，能够推动脚掌朝向小腿移动，并在气囊放气后体积变小，使得后脚掌复位，由此使脚踝能够产生相应的活动，从而促进血液循环，帮助患者锻炼下肢。另外，还可以通过调整气囊充气状态调整脚掌的移动范围，从而灵活地调整脚踝的活动范围，具有较好的实用性。并且基于气囊的柔性特点，可以减少对患者脚底的压迫，提高理疗过程的舒适度。这样，不仅可以预防及治疗深静脉血栓，防止致命并发症发生，还可以保持双下肢功能位，锻炼保护其运动及功能，有效避免功能缺失关节肌肉坏死，提高对患者下肢的功能保护，利于下肢康复。因此，患者腿部通过自主运动，能够有效促进血液循环，并且预防双下肢深静脉血栓进而预防肺栓塞、脑梗等致命并发症；同时还可以帮助瘫痪、重症、双下肢功能不全和肌肉萎缩等患者的下肢进行有效锻炼，进而预防双下肢肌肉失用性萎缩、关节硬化坏死及足下垂等严重并发症的发生，提高临床重症患者预后及功能保留，由此提高患者的生存质量。本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：图1是本实用新型提供的一种具体实施方式中踝泵运动机的立体结构示意图；图2是本实用新型提供的另一种具体实施方式中踝泵运动机的立体结构示意图；图3是本实用新型提供的一种具体实施方式中踝泵运动机的侧视图。附图标记说明1-腿套，11-脚掌区，12-腿部区，13-开口槽，21-第一气囊，22-第二气囊，3-锁定结构，4-卡环，5-弹性垫，6-柔性垫。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本实用新型的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本实用新型，并且不应当理解为本实用新型限制在本文阐述的实施例中。应当理解，在本实用新型的描述中，术语“上”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系，是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。另外需要说明的是，所使用的术语如“第一、第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。应当理解，当将单元称作与另一个单元“连接”、“相连”或“耦合”时，它可以与另一个单元直相连接或耦合，或中间单元可以存在。应当以类似方式来解释用于描述单元之间的关系的其他单词(例如，“在……之间”对“直接在……之间”，“相邻”对“直接相邻”等等)。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并且不意在限制本实用新型的示例实施例。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式，除非上下文明确指示相反意思。还应当理解术语“包括”、“包括了”、“包含”、和/或“包含了”当在本文中使用时，指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性，并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。在下面的描述中提供了特定的细节，以便于对示例实施例的完全理解。然而，本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。根据本实用新型的具体实施方式，提供了一种踝泵运动机，可用于对瘫痪、重症、双下肢功能不全和肌肉萎缩等患者的下肢进行锻炼。图1、图2和图3示出了其中一种具体实施方式。需要说明的是，本实用新型仅示出了左脚的踝泵运动机的结构示意图，右脚的踝泵运动机结构与其相同，为避免重复，在此不做赘述。如图1至图3所示，该踝泵运动机包括腿套1和设置在所述腿套1上的驱动装置，所述腿套1包括用于放置脚掌的脚掌区11和用于容纳小腿的腿部区12；所述脚掌区11与所述腿部区12相连；所述驱动装置包括第一气囊21和用于调整第一气囊21气压的充气机构；所述第一气囊21设置在所述脚掌区11并与所述充气机构连通，以带动所述脚掌相对于所述腿部运动。通过上述技术方案，腿套1可以限定患者的小腿和脚掌的活动范围，由此使得气囊在充气后体积变大，能够推动脚掌朝向小腿移动，并在气囊放气后体积变小，使得后脚掌复位，由此使脚踝能够产生相应的活动，从而促进血液循环，帮助患者锻炼下肢。另外，还可以通过调整气囊充气状态调整脚掌的移动范围，从而灵活地调整脚踝的活动范围，具有较好的实用性。并且基于气囊的柔性特点，可以减少对患者脚底的压迫，提高理疗过程的舒适度，从而对瘫痪、重症、双下肢功能不全和肌肉萎缩等患者的下肢进行有效锻炼。该踝泵运动机对患者足部的按摩是目前临床医学唯一一项可以达到能够使足部被动运动，并逐步转换为腿部肌肉主动收缩进而主动运动的一种设备。这样，患者腿部通过自主运动，能够有效促进血液循环，并且预防双下肢深静脉血栓进而预防肺栓塞、脑梗等致命并发症；同时还可以帮助瘫痪、重症、双下肢功能不全和肌肉萎缩等患者的下肢进行有效锻炼，进而预防双下肢肌肉失用性萎缩、关节硬化坏死及足下垂等严重并发症的发生，提高临床重症患者预后及功能保留，由此提高患者的生存质量。如图1所示，所述腿部区12设有开口槽13，所述开口槽13上设有多个间隔的并且与所述充气机构连通的第二气囊22。这样，可以实现对脚背和小腿的按摩，从而益于患者恢复。需要说明的是，腿部区12的作用在于与脚掌区11相连，由此形成支撑点，以实现第二气囊22位置的固定，从而便于对腿部进行按摩。为了保证对腿部的按摩效果，腿部区12的横向宽度不宜过大，由此保证第二气囊22的作业区域能够满足需求。具体来说，腿部区12的在横向方向的尺寸以5cm～10cm为宜，具体可根据患者的腿部围度灵活设置，在此不做限制。另外，由于腿部区12需要提供支撑作用，因此需要具备一定的刚度和强度。在本实用新型中，腿部区12由聚碳酸酯(即PC工程塑料)制成。在其它实施方式中，腿部区12还可以由硅胶、热塑性聚氨酯弹性体(TPU)、ABS树脂(即丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物)或皮革等任意合适的材料制成，具体可根据实际需求灵活选择。此外，脚掌区11可以由轻巧并且结实的材料制成。在本实用新型中，脚掌区11由乙烯-醋酸乙烯共聚物(EVA)材料制成。在其它实施方式中，还可以由聚氨酯等任意合适的发泡材料制成，在此不做限制。在本实用新型中，所述充气机构为气泵。在本实用新型提供的一种具体实施方式中，所述第二气囊22一端固设在所述腿套1上，另一端上设有用于调整和保持所述第二气囊22工作长度的锁定结构3；所述腿套1上设有卡环4上，所述气囊的另一端穿过所述卡环4以调整和保持所述气囊的位置。这样，可以根据患者脚掌和腿部的尺寸，将第二气囊22与患者皮肤的接触面积分别调整为合适值，从而适应不同体型的患者，提高该踝泵运动机的适用范围和体验舒适度。需要说明是，此处所指的第二气囊22的工作长度，是指第二气囊22在脚掌的宽度方向上实际作用到患者脚掌或者腿部的尺寸。作为一种选择，所述锁定结构3为粘扣带，这样可以根据患者的体型将第二气囊22的工作长度准确地调整到最适合患者的值。并且粘扣带在粘贴时，轻轻接触即可实现位置的保持，能够减少对患者皮肤的压迫。当然，在其它实施方式中，所述锁定结构3还可以是通过绑带、挂钩、纽扣等任意合适的零件实现第二气囊22工作长度的调整和保持，具体可根据实际需求而定，在此不做过多赘述。如图1所示，在本实用新型提供的一种具体实施方式中，所述第一气囊21设置在所述脚掌区11的前脚掌位置，有益于通过第一气囊21的充气和放气带动脚掌移动。当然，第一气囊21也可以设置在脚心位置，具体可根据实际需求灵活设置，对此不做限制。为了提高舒适度，所述第一气囊21与腿部的贴合侧设置有柔性防水布。基于柔性防水布的柔性特质，可以减少对患者皮肤的压迫，并且可以将汗水隔离，避免浸透到第一气囊21。如图1所示，所述脚掌区11的两侧设有弹性垫5，以减少对脚背的压迫；所述腿部区12的顶部设有柔性垫6，以减少对腿部的压迫，从而提高舒适度。其中，弹性垫5可以为海绵或者橡胶等任意合适的材质，柔性垫6可以为棉布、丝质布或者海绵，对此本实用新型不做限制。在本实用新型提供的一种具体实施方式中，所述踝泵运动机还包括用于检测所述第一气囊21当前气压大小的检测装置，用于检测第一气囊21气压保持时间的计时器，分别与所述检测装置和所述计时器电连接的控制器，所述控制器连接所述充气机构。这样，检测装置可以将第一气囊21的压力信息传递给控制器，控制器判断压力大小是否在超出预设值，然后控制充气机构动作。并且通过计时器检测第一气囊21的气压保持时间，并将时间信息传递给控制器，以控制充气机构是否需要进行充气或放气等相应的动作。这样一来，提高了踝泵运动机的智能性。其中需要说明的是，在本实用新型中第一气囊21的充气时间为5～15s，放气时间为5～10s，由此即为脚踝运动的一个周期。当然，第一气囊21的充气时间和放气时间还可以设置为其它任意适合的数值，对此不做限制。在本实用新型中，所述检测装置为压力传感器，所述控制器为可编程逻辑控制器。具体地，选用型号为PT124-35Mpa的压力传感器，选用三菱Q系列可编程逻辑控制器。作为控制中枢，该PLC可编程控制器可以通过信号线缆与压力传感器和计时器进行有线连接，还可以选用GPRS无线数传模块、蓝牙等各种本领域公知的无线传输协议的方式实现信号传输，本实用新型对此不做过多赘述。以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。