一种气动液压站

一种气动液压站

技术领域

本实用新型属于煤矿井下设备技术领域，具体是一种气动液压站。

背景技术

液压站又称液压泵站，电机带动油泵旋转，泵从油箱中吸油后打油，将机械能转化为液压油的压力能，液压油通过集成块（或阀组合）被液压阀实现了方向、压力、流量调节后经外接管路传输到液压机械的油缸或油马达中，从而控制了液动机方向的变换、力量的大小及速度的快慢，推动各种液压机械做功。煤矿井下风能资源丰富，如果能把风能转换为液压能源并为井下其他大型液压设备提供液压能源，则可以减少其他能源消耗。

发明内容

本实用新型为了解决风能转换成液压能源的问题，提供一种气动液压站。

本实用新型采取以下技术方案：一种气动液压站，包括风动马达、液压泵和油箱，油箱上安装有蓄能器组，蓄能器组包括若干组并列设置的蓄能器，所述的蓄能器顶部设置连接油口，蓄能器上部设置出油口，下部设置进油口，出油口与上旋转二通阀连通，进油口与下旋转二通阀连通，蓄能器内部设置有活塞，活塞与蓄能器底部之间设置有回位弹簧，活塞下端连接活塞杆，活塞杆伸出蓄能器，活塞杆伸出端安装有齿条，齿条通过传动结构驱动连接上旋转二通阀和下旋转二通阀，并列设置的第一个蓄能器的进油口通过其下旋转二通阀与液压泵连接，液压泵由风动马达驱动，第一个蓄能器的出油口通过其上旋转二通阀与油箱连接，前一个蓄能器的连接油口与后一个蓄能器的上旋转二通阀和下旋转二通阀连接，并以此连接方式一直连接到最后一个蓄能器。

进一步的，传动结构包括与齿条啮合的齿轮I，齿轮I与齿轮II和下旋转二通阀同轴设置，齿轮II通过链条与齿轮III连接，齿轮III与上旋转二通阀同轴设置。

进一步的，风动马达、液压泵、蓄能器和油箱安装在支撑架上，支撑架安装在底座上，底座上设置有由行走马达驱动的行走履带。

进一步的，支撑架一侧铰接有挖掘装置。

与现有技术相比，本实用新型主要作用在于为井下其他大型液压设备提供液压能源，实现风能向液压能的转换。挖掘装置由井下的压缩空气提供原始动力，风动马达带动液压泵工作，将压力油先储存在大容量蓄能器中，挖机的动力油直接由蓄能器提供。当蓄能器的压力油耗尽时风动马达带动液压泵随时补充。本实用新型还可应用于井下狭小空间的积煤清理、挖掘，代替体力劳动。如井下巷道开口积煤清理、输送机里帮积煤清理、小型水仓煤泥清理等。其上部气动液压泵站部分可拆卸，由移动气动液压泵站供液，这样体积可进一步缩小。亦可根据生产实际将其做大点，依然由外部泵站供液。可灵活应用于矿井生产的各个领域。

附图说明

图中，1-行走履带，2-底座，3-行走马达，4-蓄能器，5-支撑架，6-风动马达，7-液压泵，8-油箱，9-上旋转二通阀，10-链条，11-下旋转二通阀，12-齿条，13-齿轮I，14-齿轮II，15-齿轮III，16-连接油口，17-挖机大臂，18-大臂千斤顶，19-小臂千斤顶，20-挖机小臂，21-挖斗千斤顶，22-挖斗，4.1-活塞，4.2-回位弹簧，4.3-活塞杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，一种气动液压站，包括风动马达6、液压泵7和油箱8，油箱8上安装有蓄能器组，蓄能器组包括若干组并列设置的蓄能器4，所述的蓄能器4顶部设置连接油口16，蓄能器4上部设置出油口，下部设置进油口，出油口与上旋转二通阀9连通，进油口与下旋转二通阀11连通，蓄能器4内部设置有活塞4.1，活塞4.1与蓄能器4底部之间设置有回位弹簧4.2，活塞4.1下端连接活塞杆4.3，活塞杆4.3伸出蓄能器4，活塞杆4.3伸出端安装有齿条12，齿条12通过传动结构驱动连接上旋转二通阀9和下旋转二通阀11，并列设置的第一个蓄能器4的进油口通过其下旋转二通阀11与液压泵7连接，液压泵7由风动马达6驱动，第一个蓄能器4的出油口通过其上旋转二通阀9与油箱8连接，前一个蓄能器4的连接油口16与后一个蓄能器的上旋转二通阀和下旋转二通阀连接，并以此连接方式一直连接到最后一个蓄能器。

如图传动结构包括与齿条12啮合的齿轮I13，齿轮I13与齿轮II14和下旋转二通阀11同轴设置，齿轮II14通过链条10与齿轮III15连接，齿轮III15与上旋转二通阀9同轴设置。

风动马达6、液压泵7、蓄能器4和油箱8安装在支撑架5上，支撑架5安装在底座2上，底座2上设置有由行走马达3驱动的行走履带1。

如图5所示，支撑架5一侧铰接有挖掘装置。挖掘装置由挖机大臂17、大臂千斤顶18、小臂千斤顶19、挖机小臂20、挖斗千斤顶21和挖斗22组成，其中各个千斤顶的液压能源来自于蓄能器组。

本实施例中，蓄能器设置4个。四个进油口直接与液压泵相连，四个出油口直接与油箱相连。如图所示，蓄能器I的液压油刚好使用完毕。此时由于活塞杆上安装的齿条传动作使齿轮旋转，从而带动链轮链条副的传动，使得旋转二通阀导通从而使蓄能器II开始进油。蓄能器II进油过程中，蓄能器III、蓄能器IV依次进油。当蓄能器IV满油时，上旋转二通阀导通，这时蓄能器I开始排油，排油过程中旋转二通阀导通但不进油，蓄能器II此时已满油。蓄能器I油排尽后上旋转二通阀导通，此时蓄能器II开始排油，排油过程中蓄能器I进油完毕。同理依次使蓄能器III、蓄能器IV依次排油，排油过程中使前置蓄能器进油，虽然进油二位二通阀导通，但由于后置蓄能器已满油故不再进油。上述过程为一个循环，通过活塞杆的齿条带动齿轮旋转，齿轮带动链轮链条机械传动从而带动二通阀导通，从而实现逻辑控制。

运行流程详解如下：

（1）蓄能器I进油；

（2）蓄能器II进油—蓄能器I满油；

（3）蓄能器 III进油—蓄能器I、蓄能器II满油；

（4）蓄能器IV进油—蓄能器I、蓄能器II、蓄能器III满油；

（5）蓄能器I、蓄能器II、蓄能器III、蓄能器IV满油；

（6）蓄能器I排油—蓄能器II、蓄能器III、蓄能器IV 满油；

（7）蓄能器 II排油—蓄能器I、蓄能器III、蓄能器IV满油；

（8）蓄能器 III排油—蓄能器I、蓄能器II、蓄能器IV满油；

（9）蓄能器IV排油—蓄能器I、蓄能器II、蓄能器III满油刚启动时（1）—（5）运行一次蓄能器I、蓄能器II、蓄能器III、蓄能器IV满油后反复重复（6）—（9）。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

1.一种气动液压站，其特征在于：包括风动马达（6）、液压泵（7）和油箱（8），油箱（8）上安装有蓄能器组，蓄能器组包括若干组并列设置的蓄能器（4），所述的蓄能器（4）顶部设置连接油口（17），蓄能器（4）上部设置出油口，下部设置进油口，出油口与上旋转二通阀（9）连通，进油口与下旋转二通阀（11）连通，蓄能器（4）内部设置有活塞（4.1），活塞（4.1）与蓄能器（4）底部之间设置有回位弹簧（4.2），活塞（4.1）下端连接活塞杆（4.3），活塞杆（4.3）伸出蓄能器（4），活塞杆（4.3）伸出端安装有齿条（12），齿条（12）通过传动结构驱动连接上旋转二通阀（9）和下旋转二通阀（11），并列设置的第一个蓄能器（4）的进油口通过其下旋转二通阀（11）与液压泵（7）连接，液压泵（7）由风动马达（6）驱动，第一个蓄能器（4）的出油口通过其上旋转二通阀（9）与油箱（8）连接，前一个蓄能器（4）的连接油口（17）与后一个蓄能器的上旋转二通阀和下旋转二通阀连接，并以此连接方式一直连接到最后一个蓄能器。

2.根据权利要求1所述的气动液压站，其特征在于：所述的传动结构包括与齿条（12）啮合的齿轮I（13），齿轮I（13）与齿轮II（14）和下旋转二通阀（11）同轴设置，齿轮II（14）通过链条（15）与齿轮III（16）连接，齿轮III（16）与上旋转二通阀（9）同轴设置。

3.根据权利要求2所述的气动液压站，其特征在于：所述的风动马达（6）、液压泵（7）、蓄能器（4）和油箱（8）安装在支撑架（5）上，支撑架（5）安装在底座（2）上，底座（2）上设置有由行走马达（3）驱动的行走履带（1）。

4.根据权利要求3所述的气动液压站，其特征在于：所述的支撑架（5）一侧铰接有挖掘装置。